一種雷達載車的液壓自動調平系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種雷達載車的液壓自動調平系統，此系統包括液壓系統和控制部分。液壓系統主要包括動力源液壓系統和拉伸液壓系統。控制部分主要分為輸入和輸出模塊。此雷達車載采用三個支撐架支撐，節約調平時間，在支腳設置壓力傳感器，加快支撐臂的伸出速度，通過兩個水平傳感器和三個位移傳感器的結合使用，采用“逐高法”調平，使調平運動更加穩定。該裝置是一種結合高效、承載能力強的液壓系統和PLC控制協同使用，可以高效迅速的進行雷達載車支撐架架設、調平及撤收動作的一種雷達載車的液壓自動調平系統。
【專利說明】
一種雷達載車的液壓自動調平系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種雷達載車的液壓自動調平系統，該系統采用三點支撐，通過液壓系統與PLC協同控制支撐架的伸長和縮短進而調節雷達載車車身的水平度，從而提高雷達天線接收信號的強度和準確性。
【背景技術】
[0002]車載自動調平系統目前廣泛應用于大中型工程機械的機電、液壓支腿調平控制中，能提供穩定的工程支撐和水平基準，是進行其他實驗的前提和基礎。如機動陸面載體車載雷達天線、發射架等設備，到達預定位置后，要求快速架設精確的水平基準。快速架設水平基礎要求支腿的快速伸出和調平系統的準確實施。支腿作為雷達載車自動調平系統的重要組成部分，調平支腿設計的成功與否會直接或間接地影響到雷達整機的工作性能。而如今雷達車的調平系統設計大多是針對四點支撐設計，不僅元件較多且控制繁瑣，不利于支撐架的快速架設、調平和撤收。本實用新型要從液壓系統設計出發，結合調平控制系統，以實現雷達車載調平運動的便捷性和高效性，調平系統的準確控制和迅速實施。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種雷達載車的液壓自動調平系統，此系統可以實現支撐架的快速架設和撤收，雷達車載的準確調平，以保證車體調平的快速進行。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提出以下技術方案:一種雷達載車的液壓自動調平系統，它包括液壓系統和控制系統，所述液壓系統包括動力源液壓系統和拉伸液壓系統。
[0005]所述動力源液壓系統包括放油球閥，所述放油球閥安裝在油箱的底部，所述油箱內部連接有進油管，所述進油管上安裝有進油過濾器，進油過濾器之后連接單作用葉片栗，所述單作用葉片栗由電機驅動，單作用葉片栗的出油口同時與一號溢流閥和一號二位二通換向閥的進油口相連；
[0006]所述動力源液壓系統之后并聯有多套拉伸液壓系統。
[0007]所述拉伸液壓系統包括二號二位二通換向閥，所述二號二位二通換向閥的進油口與動力源液壓系統的出油口相連，所述二號二位二通換向閥之后連接有一號單向閥，所述一號單向閥的出油口與一號三位四通電磁換向閥的P油口連接，一號三位四通電磁換向閥的A油口與一號單桿液壓缸的有桿腔連接，一號單桿液壓缸無桿腔與一號阻尼孔連接，并聯有三號二位二通換向閥，一號阻尼孔下端油口與一號三位四通電磁換向閥的B油口相連，T油口與二號溢流閥連接，二號溢流閥的出油口接回油箱。
[0008]所述拉伸液壓系統共有三套，三套拉伸液壓系統的液壓元件及連接方式相同。
[0009]所述一號三位四通電磁換向閥為Y型三位四通電磁換向閥O
[0010]所述一號二位二通換向閥為常開。
[0011]所述二號二位二通換向閥和三號二位二通換向閥都為常閉。
[0012]所述控制系統包括輸入模塊和輸出模塊，所述輸入模塊包括壓力傳感器、位移傳感器、縱向水平傳感器和橫向水平傳傳感器，所述輸出模塊包括支腳和支撐臂，所述傳感器元件通過A/D模塊與PLC控制器相連，所述PLC控制器與液壓系統的電磁換向閥相連，控制執行兀件液壓缸輸出。
[0013]本實用新型有如下有益效果:
[0014]1、壓力傳感器的檢測使用，可以使支撐架架設過程較快完成，節省整體調平時間。
[0015]液壓系統中使用阻尼孔可以調整系統的調平精度，由于電磁換向閥的換向是有延遲的，阻尼孔過大可能會造成過流，即調平缸來回振蕩，回不到方倉水平位置，阻尼孔過小，延長了系統調平時間，直接造成背壓過大，影響系統穩定，因此我們選取滿足要求孔徑為
0.2mm的阻尼孔。
[0016]2、液壓系統中三位四通電磁換向閥采用Y型中位機能，Y型中位機能可以提高換向的平穩性和換向精度。
[0017]3、雷達載車由運輸狀態切換到工作狀態，四腿支撐存在“虛腿”現象，很難保證載車平臺重復定位的穩定性，容易導致雷達對準時發生偏移現象，并且三點支撐節約了調平時間，提高工作效率。
[0018]4、采用“逐高法”精確調平，逐高法是根據水平傳感器測量的數值來判斷支撐架最高點位置，在調平過程中保持最高點的位置不變，控制其他支撐點向上運動直至與最高點位置相同。支撐點的上下運動主要是通過液壓缸活塞桿的運動，而液壓缸的進油運動比出油運動更加穩走。
[0019]5、雷達載車使用液壓系統調平，液壓調平系統具有效率高、承載能力強、傳動簡單等優點，在平臺的調平領域中具有明顯的優勢。并且本文所設計的液壓系統簡化了市面上已有的一些調平液壓系統，并結合了一些有利元件進行設計。
【附圖說明】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0021]圖1是本實用新型液壓系統圖。
[0022]圖2是本實用新型整體結構示意圖。
[0023]圖中:放油球閥1、油箱2、進油過濾器3、單作用葉片栗4;
[0024]一號溢流閥5、二號溢流閥13、三號溢流閥14、四號溢流閥15;
[0025]一號二位二通換向閥6、二號二位二通換向閥7、三號二位二通換向閥8、四號二位二通換向閥9、五號二位二通換向閥20、六號二位二通換向閥22、七號二位二通換向閥24 ；
[0026]一號單向閥10、二號單向閥11、三號單向閥13;
[0027]—號三位四通電磁換向閥16、二號三位四通電磁換向閥17、三號三位四通電磁換向閥18;
[0028]一號阻尼孔19、二號阻尼孔21、三號阻尼孔23;
[0029]—號單桿液壓缸25、二號單桿液壓缸26、三號單桿液壓缸27 ；
[0030]支腳28、支撐臂29、位移傳感器30、壓力傳感器31、縱向水平傳感器32、橫向水平傳傳感器33。
【具體實施方式】
[0031 ]下面結合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。
[0032]如圖1所示，一種雷達載車的液壓自動調平系統，它包括液壓系統和控制系統，所述液壓系統包括動力源液壓系統和拉伸液壓系統。
[0033]進一步的，所述動力源液壓系統包括放油球閥1，所述放油球閥I安裝在油箱2的底部，所述油箱2內部連接有進油管，所述進油管上安裝有進油過濾器3，進油過濾器3之后連接單作用葉片栗4，所述單作用葉片栗4由電機驅動，單作用葉片栗4的出油口同時與一號溢流閥5和一號二位二通換向閥6的進油口相連；
[0034]進一步的，所述動力源液壓系統之后并聯有多套拉伸液壓系統。
[0035]進一步的，所述拉伸液壓系統包括二號二位二通換向閥7，所述二號二位二通換向閥7的進油口與動力源液壓系統的出油口相連，所述二號二位二通換向閥7之后連接有一號單向閥10，所述一號單向閥10的出油口與一號三位四通電磁換向閥16的P油口連接，一號三位四通電磁換向閥16的A油口與一號單桿液壓缸2 5的有桿腔連接，一號單桿液壓缸2 5無桿腔與一號阻尼孔19連接，并聯有三號二位二通換向閥20，一號阻尼孔19下端油口與一號三位四通電磁換向閥16的B油口相連，T油口與二號溢流閥13連接，二號溢流閥13的出油口接回油箱2。
[0036]進一步的，所述拉伸液壓系統共有三套，三套拉伸液壓系統的液壓元件及連接方式相同。
[0037]進一步的，所述一號三位四通電磁換向閥16為Y型三位四通電磁換向閥。
[0038]進一步的，所述一號二位二通換向閥6為常開。
[0039]進一步的，所述二號二位二通換向閥7和三號二位二通換向閥20都為常閉。
[0040]如圖2，進一步的，所述控制系統包括輸入模塊和輸出模塊，所述輸入模塊包括壓力傳感器31、位移傳感器30、縱向水平傳感器32和橫向水平傳傳感器33，所述輸出模塊包括支腳28和支撐臂29，所述傳感器元件通過A/D模塊與PLC控制器相連，所述PLC控制器與液壓系統的電磁換向閥相連，控制執行元件液壓缸輸出。
[0041]架設、調平及撤收動作的快速實現:
[0042]1、架設:電機驅動單作用葉片栗運動，二號二位二通換向閥2、三號二位二通換向閥3和四號二位二通換向閥4電磁鐵開關DT2、3、4得電，三位四通電磁換向閥DT5、7、9的得電，液壓油經過節流閥進入無桿腔，活塞桿向左移動，實現支撐臂伸長，雷達工作方倉頂起的架設狀態。在此狀態下可以使支撐臂快速伸長直至支腳接觸地面，且支腳底面有一壓力傳感器，當壓力傳感器檢測到120MPa-140MPa之間，則整個架設動作完成，各元件停止工作。
[0043]2、調平:架設工作完成后，按下調平按鈕，在三個支撐臂上設有位移傳感器，檢測各支撐臂的伸長度，主要是根據圖2中橫向水平傳感器和縱向水平傳感器所傳輸的信號通過三位四通電磁換向閥兩邊電磁鐵開關的得電失電、節流閥的節流調節來控制活塞桿的運動方向及運動速度，橫向水平傳感器檢測的信號主要調節C點支撐臂的長短，縱向水平傳感器檢測的信號，可以從位移傳感器傳輸的信號調節支撐架B、C中最低點支撐臂的長度至與最高點位置相同，當兩個水平傳感器水平指示燈顯示水平，電機斷電單作用葉片栗停止工作，完成調平。
[0044]3、撤收:電機驅動單作用葉片栗運動，二號二位二通換向閥2、三號二位二通換向閥3和四號二位二通換向閥4的電磁鐵開關DT2、3、4得電，三位四通電磁換向閥DT6、8、1的得電，液壓油經過節流閥進入有桿腔，活塞桿向右移動，實現支撐臂收縮，雷達工作方倉下降的撤收狀態。
[0045]通過上述的說明內容，本領域技術人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改都在本實用新型的保護范圍之內。本實用新型的未盡事宜，屬于本領域技術人員的公知常識。
【主權項】
1.一種雷達載車的液壓自動調平系統，其特征在于:它包括液壓系統和控制系統，所述液壓系統包括動力源液壓系統和拉伸液壓系統； 所述動力源液壓系統包括放油球閥(1)，所述放油球閥(I)安裝在油箱(2)的底部，所述油箱(2)內部連接有進油管，所述進油管上安裝有進油過濾器(3)，進油過濾器(3)之后連接單作用葉片栗(4)，所述單作用葉片栗(4)由電機驅動，單作用葉片栗(4)的出油口同時與一號溢流閥(5)和一號二位二通換向閥(6)的進油口相連； 所述動力源液壓系統之后并聯有多套拉伸液壓系統。2.根據權利要求1所述的一種雷達載車的液壓自動調平系統，其特征在于:所述拉伸液壓系統包括二號二位二通換向閥(7)，所述二號二位二通換向閥(7)的進油口與動力源液壓系統的出油口相連，所述二號二位二通換向閥(7)之后連接有一號單向閥(10)，所述一號單向閥(10)的出油口與一號三位四通電磁換向閥(16)的P油口連接，一號三位四通電磁換向閥(16)的A油口與一號單桿液壓缸(25)的有桿腔連接，一號單桿液壓缸(25)無桿腔與一號阻尼孔(19)連接，并聯有三號二位二通換向閥(20)，一號阻尼孔(19)下端油口與一號三位四通電磁換向閥(16)的B油口相連，T油口與二號溢流閥(13)連接，二號溢流閥(13)的出油口接回油箱(2)。3.根據權利要求2所述的一種雷達載車的液壓自動調平系統，其特征在于:所述拉伸液壓系統共有三套，三套拉伸液壓系統的液壓元件及連接方式相同。4.根據權利要求2所述的一種雷達載車的液壓自動調平系統，其特征在于:所述一號三位四通電磁換向閥(16)為Y型三位四通電磁換向閥。5.根據權利要求1所述的一種雷達載車的液壓自動調平系統，其特征在于:所述一號二位二通換向閥(6)為常開。6.根據權利要求2所述的一種雷達載車的液壓自動調平系統，其特征在于:所述二號二位二通換向閥(7)和三號二位二通換向閥(20)都為常閉。7.根據權利要求1所述的一種雷達載車的液壓自動調平系統，其特征在于:所述控制系統包括輸入模塊和輸出模塊，所述輸入模塊包括壓力傳感器(31)、位移傳感器(30 )、縱向水平傳感器(32)和橫向水平傳傳感器(33)，所述輸出模塊包括支腳(28)和支撐臂(29)，所述傳感器元件通過A/D模塊與PLC控制器相連，所述PLC控制器與液壓系統的電磁換向閥相連，控制執行兀件液壓缸輸出。
【文檔編號】F15B11/16GK205663666SQ201620529896
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月3日
【發明人】邱露, 張炎, 鄧傲然, 姜曉帥, 康偉
【申請人】三峽大學