一種抗脈沖氣動執行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種抗脈沖氣動執行器，該抗脈沖氣動執行器包括上殼體、下殼體、彈性密封膜片、彈簧、推桿，上殼體上設有氣源輸入端，該氣源輸入端與外接氣源相連；推桿的一端與彈性密封膜片內側頂壁的中心固定相連，彈性密封膜片內側與下殼體之間設有一彈簧，推桿設置在彈簧內；彈簧與推桿之間設有一阻尼腔，推桿穿過該阻尼腔且與該阻尼腔滑動密封配合，該推桿上設有與阻尼腔內壁滑動密封配合的阻尼環，該阻尼環將阻尼腔的腔體內部間隔為上腔和下腔，該阻尼環上還設有多個阻尼孔，使用時阻尼腔內填充液態介質，推桿和阻尼環在阻尼腔內移動時，阻尼腔內的介質通過阻尼孔在上腔和下腔之間形成阻尼作用，防止推桿的動作發生突變。
【專利說明】
一種抗脈沖氣動執行器
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及執行器技術領域，具體是一種抗脈沖氣動執行器。
【背景技術】
[0002]執行器廣泛應用于汽車、航天、工業設備動作控制等場合，隨著科學技術的不斷進步，人們對控制系統中的作動元器件的性能要求不斷提高，要求執行機構能更精準可靠的工作。當控制信號為未經濾波降噪等手段處理或控制信號為氣壓、液壓等不便于后期處理時，其會影響到執行器機構動作的準確性、穩定性以及可靠性。執行器是控制信號輸入后動作實現的關鍵元器件，其動作的穩定可靠程度直接影響到整個控制系統的可靠度。常見執行器為液壓或氣壓結構，其控制信號為液壓或氣壓，如圖1所示:控制氣(液)源由輸入端11進入到密封容腔7內，其作用在彈性密封膜片6上的壓力推動彈簧8壓縮，由推桿10將位移輸出至執行部件17。也有使用負壓實現推桿動作的執行器，但是其歸根結底都是由控制信號的氣體或者液體直接作用在密封活塞端面推動推桿動作實現。其結構簡單，不能實現對輸入氣體或者液體控制信號的后處理，推桿的動作會因為控制信號的脈沖和不穩定性出現不穩定的動作實現。這類控制信號不穩定是常見的，而其驅動執行器動作因為該類控制信號的不穩定而產生的動作偏差的影響是嚴重的，也是工程中不希望出現的。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有內置阻尼裝置、可以抵抗控制信號的脈沖和噪音干擾的執行器。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種抗脈沖氣動執行器，所述抗脈沖氣動執行器包括上殼體、下殼體、彈性密封膜片、彈簧、推桿，所述上殼體、下殼體和彈性密封膜片的邊沿鉚合在一起構成一密封腔體;所述上殼體上設有氣源輸入端，該氣源輸入端與外接氣源相連，用于向密封腔體內輸入作為控制信號的氣源;所述推桿的一端與彈性密封膜片內側頂壁的中心固定相連，所述彈性密封膜片內側與下殼體之間設有一彈簧，所述推桿設置在所述彈簧內，推桿的相對另一端穿過所述下殼體的底壁且與處在下殼體外側的執行部件相連;所述彈簧與推桿之間設有一阻尼腔，所述推桿穿過該阻尼腔且與該阻尼腔滑動密封配合，該推桿上設有與所述阻尼腔內壁滑動密封配合的阻尼環，該阻尼環將阻尼腔的腔體內部間隔為上腔和下腔，該阻尼環上還設有多個阻尼孔，使用時所述阻尼腔內填充液態介質，所述推桿和阻尼環在阻尼腔內移動時，阻尼腔內的液態介質通過阻尼孔在上腔和下腔之間形成阻尼作用，防止推桿的動作發生突變。
[0005]進一步，所述彈性密封膜片呈禮帽型設置，所述上殼體、下殼體和禮帽型彈性密封膜片的邊沿鉚合在一起構成一密封腔體，彈性密封膜片將該密封腔體一分為二，彈性密封膜片的上部為密封容腔，下部為活塞腔。
[0006]進一步，所述阻尼腔呈筒狀設置，易于所述阻尼環在阻尼腔內實現滑動配合。
[0007]進一步，所述彈簧的一端與彈性密封膜片的內側頂壁固定相連，另一端與下殼體的底壁固定相連，防止彈簧移動影響推桿位移精度。
[0008]進一步，所述執行器還包括密封壓板，所述推桿的一端通過密封壓板與彈性密封膜片內側頂壁的中心固定相連，保證密封容腔和活塞腔之間的密封性。
[0009]進一步，所述執行器還包括一帶有通孔的導向球頭和密封圈，所述導向球頭安裝在下殼體的底壁外側，所述密封圈固定安裝在導向球頭和下殼體底壁之間，所述推桿滑動配合在所述導向球頭的通孔內，用于引導推桿的運動方向。
[0010]進一步，所述阻尼腔與下殼體底壁固定相連，便于將阻尼裝置集成設置在執行器內部，減少設備數量，利于設備維護，降低制造成本。
[0011]進一步，所述多個阻尼孔均勻分布在以推桿為中心的同一圓周上，形成的阻尼效果更加均衡。
[0012]實用新型的技術效果:(I)本實用新型的抗脈沖氣動執行器，相對于現有技術，將阻尼裝置設置在執行器內部，在執行器的控制信號出現脈沖波動時，其瞬時作用在密封容腔內的壓力降回被阻尼環以及上、下腔內的液態介質吸收，可以有效避免脈沖波動對推桿的干擾，防止推桿的動作發生突變;(2)阻尼裝置集成設置在執行器內部，減少設備數量，利于設備維護，降低制造成本；(3)多個阻尼孔均勻分布在以推桿為中心的圓周上，形成的阻尼效果更加均衡。
【附圖說明】
[0013]下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步詳細說明:
[0014]圖1是現有技術的一種執行器的結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的抗脈沖氣動執行器的結構示意圖。
[0016]圖中:上殼體I，下殼體2，導向球頭3，密封圈4，活塞腔5，彈性密封膜片6，密封容腔7，彈簧8，密封壓板9，推桿10，氣源輸入端11，阻尼腔12，上腔13，阻尼環14，下腔15，阻尼孔16，執行部件17。
【具體實施方式】
[0017]實施例1
[0018]如圖2所示，本實施例的抗脈沖氣動執行器，包括上殼體1、下殼體2、彈性密封膜片
6、彈簧8、推桿10，彈性密封膜片6呈禮帽型設置，上殼體1、下殼體2和禮帽型彈性密封膜片6的邊沿鉚合在一起構成一密封腔體，彈性密封膜片6將該密封腔體一分為二，其中彈性密封膜片6的上部為密封容腔7，下部為活塞腔5;上殼體I上設有氣源輸入端11，該氣源輸入端11與外接氣源相連，用于向密封容腔7內輸入作為控制信號的壓縮空氣;推桿10的一端與禮帽型彈性密封膜片6內側頂壁的中心通過密封壓板9固定相連，保證密封容腔7和活塞腔5之間的密封性。
[0019]禮帽型彈性密封膜片6內側與下殼體2之間設有一彈簧8，彈簧8的一端與禮帽型彈性密封膜片6的內側頂壁固定相連，另一端與下殼體2的底壁固定相連，防止彈簧8移動;推桿10設置在彈簧8內，推桿10穿過下殼體2的底壁同時穿過安裝在下殼體2底壁外側的導向球頭3的通孔設置，導向球頭3和下殼體2底壁之間設有密封圈4，推桿10滑動配合在導向球頭3的通孔內，其端部與處在導向球頭3外側的執行部件17相連，用于驅動執行部件17運動。
[0020]彈簧8與推桿10之間設有一筒狀阻尼腔12，該阻尼腔12與下殼體2底壁固定相連，該阻尼腔12內填充液壓油(其他實施例可以是水)，推桿10穿過該阻尼腔12且與該阻尼腔12滑動密封配合，該推桿10上設有與阻尼腔12內壁滑動密封配合的阻尼環14，該阻尼環14將阻尼腔12的腔體內部間隔為上腔13和下腔15，該阻尼環14上在以推桿為中心的同一圓周上均勻分布多個阻尼孔16。
[0021]該抗脈沖氣動執行器使用時經氣源輸入端11向密封容腔7內輸入作為控制信號的壓縮空氣，推動彈性密封膜片6帶動推桿10在活塞腔5內向下壓縮，從而推動執行部件17執行預設的動作;作為控制信號的壓縮空氣遇到脈沖發生突然變化時，阻尼腔12內的介質通過阻尼孔16在上腔13和下腔15之間形成阻尼作用，，防止推桿10的動作發生突變，從而達到消除脈沖的功能。
[0022]本實用新型將控制信號的不穩定脈沖進行后處理，利用阻尼系統將脈沖信號源的不穩定噪音進行后處理，通過設計不同的阻尼值可以實現特定工程場合下的信號處理和動作實現，在不增加控制系統其它結構成本的前提下，直接得到穩定可靠的控制信號，能抵抗控制信號的脈沖影響，具有抗沖擊、耐振動、穩定可靠等優點。不僅提高了執行器機構的動作精度與穩定性，也提高了系統的可控性與使用壽命
[0023]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種抗脈沖氣動執行器，其特征在于，包括:上殼體(I)、下殼體(2)、彈性密封膜片(6)、彈簧(8)、推桿(10)，所述彈簧(8)設置在彈性密封膜片(6)內側與下殼體(2)之間，所述推桿(10)設置在所述彈簧(5)內；所述上殼體(I)上設有氣源輸入端(11)，該氣源輸入端(11)與外接氣源相連，所述彈簧(8)與推桿(10)之間設有一阻尼腔(12)，所述阻尼腔(12)內填充液態介質，所述推桿(10)穿過該阻尼腔(12)設置且與該阻尼腔(12)滑動密封配合，該推桿(10)上還設有與所述阻尼腔(12)內壁滑動密封配合的阻尼環(14)，該阻尼環(14)將阻尼腔(12)的腔體內部間隔為上腔(13)和下腔(15)，該阻尼環(14)上還設有多個阻尼孔(16)，所述推桿(10)和阻尼環(14)在阻尼腔(12)內移動時，阻尼腔(12)內的液態介質通過阻尼孔(16)在上腔(13)和下腔(15)之間形成阻尼作用。2.根據權利要求1所述的抗脈沖氣動執行器，其特征在于，所述彈性密封膜片(6)呈禮帽型設置，所述上殼體(I)、下殼體(2)和禮帽型彈性密封膜片(6)的邊沿鉚合在一起構成一密封腔體，彈性密封膜片(6)將該密封腔體一分為二，該彈性密封膜片(6)的上部為密封容腔(7)，下部為活塞腔(5)。3.根據權利要求2所述的抗脈沖氣動執行器，其特征在于，所述彈簧(8)的一端與彈性密封膜片(6)的內側頂壁固定相連，另一端與下殼體(2)的底壁固定相連。4.根據權利要求1所述的抗脈沖氣動執行器，其特征在于，所述執行器還包括密封壓板(9)，所述推桿(10)的一端通過密封壓板(9)與彈性密封膜片(6)內側頂壁的中心固定相連。5.根據權利要求3所述的抗脈沖氣動執行器，其特征在于，所述多個阻尼孔(16)均勻分布在以推桿(10)為中心的同一圓周上。
【文檔編號】F15B15/20GK205618471SQ201620152086
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年2月29日
【發明人】郝加瓊
【申請人】漢捷機械部件（常州）有限公司