一種自行式液壓動力牽引車液壓控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自行式液壓動力牽引車液壓控制系統，其由動力泵站、液壓控制閥組、升降液壓缸、轉向液壓缸、液壓馬達組成，液壓控制閥組包括液壓閥塊、第一溢流閥、第二溢流閥、第一節流閥、第二節流閥、第三節流閥、第四節流閥、第五節流閥、液控換向閥、液控單向閥、第一Y型三位四通電磁換向閥、第二Y型三位四通電磁換向閥、M型三位四通電磁換向閥、O型三位四通電磁換向閥、兩位四通電磁換向閥，液壓馬達包括第一液壓馬達和第二液壓馬達，升降液壓缸包括第一升降液壓缸和第二升降液壓缸。本實用新型不僅能夠實現自行式液壓動力牽引車的驅動、制動、轉向、升降動作，而且可以實現升降控制的獨立性。
【專利說明】
一種自行式液壓動力牽引車液壓控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自行式液壓動力牽引車液壓控制系統，屬于液壓控制技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，大型設備在廠內轉運均采用牽引車或叉車牽引實現，這不僅對駕駛人員的駕駛技能和職業素養要求較高，而且轉彎半徑較大，對場地要求也很高，靈活性差，操作繁瑣，效率低下，由于沒有升降功能，無法滿足廠內各種工況。自行式液壓動力牽引車總體尺寸小，驅動、制動、轉向、升降功能齊全，非常適合廠內大型設備的轉運。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種自行式液壓動力牽引車液壓控制系統，不僅可以實現自行式液壓動力牽引車的驅動、制動、轉向、升降動作，而且由于升降動作壓力較高，可以實現該壓力的獨立切換，同時可以滿足自行式液壓動力牽引車在滿載和空載工況下高低速的切換，系統簡潔，操作簡單，可大幅度提高工作效率，滿足廠內各種工況。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種自行式液壓動力牽引車液壓控制系統，其由動力栗站、液壓控制閥組、升降液壓缸、轉向液壓缸、液壓馬達組成，所述動力栗站包括電機、主栗、第三溢流閥、液位傳感器、溫度傳感器、空氣濾清器、油箱、吸油過濾器、回油過濾器、單向閥、壓力表，所述主栗通過聯軸器與電機連接，主栗吸油口與吸油過濾器的出油口連接，吸油過濾器吸油口與油箱連接，主栗出油口分別與單向閥、第三溢流閥的進油口相連接;所述第三溢流閥的出油口與回油過濾器的進油口連接，所述單向閥出油口即為動力栗站出油口，所述回油過濾器進油口即為動力栗站回油口，所述液位傳感器、溫度傳感器、空氣濾清器分別安裝于油箱上，所述壓力表與主栗出油口連接。
[0005]所述液壓控制閥組包括液壓閥塊、第一溢流閥、第二溢流閥、第一節流閥、第二節流閥、第三節流閥、第四節流閥、第五節流閥、液控換向閥、液控單向閥、第一Y型三位四通電磁換向閥、第二Y型三位四通電磁換向閥、M型三位四通電磁換向閥、O型三位四通電磁換向閥、兩位四通電磁換向閥，所述液壓閥塊的P口與動力栗站出油口連接，所述液壓閥塊的T口與動力栗站回油口連接，所述M型三位四通電磁換向閥的一個油口與液壓閥塊的P 口、液壓閥塊的CO 口和液控換向閥的一個油口相連接，所述液控換向閥的另兩個油口分別與第一溢流閥和第二溢流閥的進油口相連接，所述液控換向閥的控制油口與第一 Y型三位四通電磁換向閥的一個油口和液控單向閥的進油口相連接，所述第一溢流閥和第二溢流閥的出油口分別與液壓閥塊的T 口相連接，所述M型三位四通電磁換向閥的一個油口與液壓閥塊的T 口和液壓閥塊的CS 口相連接，所述M型三位四通電磁換向閥的一個油口與第一 Y型三位四通電磁換向閥的一個油口連接，所述M型三位四通電磁換向閥的一個油口與第二 Y型三位四通電磁換向閥的一個油口、兩位四通電磁換向閥的一個油口和O型三位四通電磁換向閥的一個油口相連接，所述第一 Y型三位四通電磁換向閥的一個油口與液壓閥塊的T 口連接，所述第一Y型三位四通電磁換向閥的一個油口與液控單向閥的控制油口、液壓閥塊的BI 口和液壓閥塊的C2 口相連接，所述液控單向閥的出油口與第一節流閥的進油口連接，所述第一節流閥的出油口與液壓閥塊的Al 口和液壓閥塊的Cl 口相連接，所述第二Y型三位四通電磁換向閥的一個油口與液壓閥塊的T 口連接，所述第二 Y型三位四通電磁換向閥的另兩個油口分別與第二節流閥的進油口和第三節流閥的進油口相連接，所述第二節流閥的出油口與液壓閥塊的A2 口和液壓閥塊的C3 口相連接，所述第三節流閥的出油口與液壓閥塊的B2 口和液壓閥塊的C4口相連接，所述兩位四通電磁換向閥的另兩個油口分別與液壓閥塊的A3口、液壓閥塊的C5 口和液壓閥塊的T 口相連接，所述O型三位四通電磁換向閥的一個油口與液壓閥塊的T口連接，所述O型三位四通電磁換向閥的另兩個油口分別與第四節流閥的進油口和第五節流閥的進油口相連接，所述第四節流閥的出油口與液壓閥塊的A4 口和液壓閥塊的C6 口相連接，所述第五節流閥的出油口與液壓閥塊的B4 口和液壓閥塊的C7 口相連接。
[0006]所述液壓馬達包括第一液壓馬達和第二液壓馬達，所述第一液壓馬達的Pl 口和第二液壓馬達P4 口與液壓閥塊的A2 口相連接，所述第一液壓馬達的P2 口和第二液壓馬達P3 口與液壓閥塊的B2口相連接，所述第一液壓馬達的Tl 口和第二液壓馬達T2口與動力栗站回油口相連接，所述第一液壓馬達的Psl 口和第二液壓馬達Ps2口與液壓閥塊的A3 口相連接，所述升降液壓缸包括第一升降液壓缸和第二升降液壓缸，所述第一升降液壓缸有桿腔和第二升降液壓缸有桿腔與液壓閥塊的BI 口相連接，所述第一升降液壓缸無桿腔和第二升降液壓缸無桿腔與液壓閥塊的Al 口相連接，所述轉向液壓缸一腔與液壓閥塊的A4口連接，另一腔與液壓閥塊的B4 口連接。
[0007]所述驅動液壓控制系統通過動力栗站控制液壓控制閥組上的M型三位四通電磁換向閥、第二溢流閥、第二 Y型三位四通電磁換向閥、第二節流閥、第三節流閥和兩位四通電磁換向閥的控制，來完成第一液壓馬達和第二液壓馬達的轉動、停止及馬達轉速的改變，實現自行式液壓動力牽引車的前進、后退、制動和高低速切換動作。
[0008]所述轉向液壓控制系統通過動力栗站控制液壓控制閥組上的M型三位四通電磁換向閥、第二溢流閥、O型三位四通電磁換向閥、第四節流閥和第五節流閥，來完成轉向液壓缸的伸縮，實現自行式液壓動力牽引車的轉向動作。
[0009]所述升降液壓控制系統通過動力栗站控制液壓控制閥組上的M型三位四通電磁換向閥、第一溢流閥、液控換向閥、第一 Y型三位四通電磁換向閥、液控單向閥和第一節流閥，來完成第一升降液壓缸和第二升降液壓缸的同步伸縮，實現自行式液壓動力牽引車平臺的升降動作。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型的一種自行式液壓動力牽引車液壓控制系統，驅動、制動、轉向、升降功能齊全，系統簡潔，操作簡單，非常適合廠內大型設備的轉運;通過液控換向閥、兩個溢流閥和一個三位四通電磁換向閥的操作實現升降壓力獨立于驅動、轉向壓力，更加符合現場工況;通過兩個三位四通電磁換向閥、二位四通電磁換向閥和兩個節流閥的操作實現了馬達高低速兩個檔位的切換，滿足自行式液壓動力牽引車在滿載和空載工況下的快慢速度，進一步保障了其在牽引大型設備時的安全可靠。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種自行式液壓動力牽引車液壓控制系統的示意圖。
[0013]圖2為本實用新型一種自行式液壓動力牽引車液壓控制系統的液壓控制閥組模塊主視圖。
[0014]圖3為本實用新型一種自行式液壓動力牽引車液壓控制系統的液壓控制閥組模塊后視圖。
[0015]其中:1、動力栗站，1.1、電機，1.2、主栗，1.3、第三溢流閥，1.4、液位傳感器，1.5、溫度傳感器，1.6空氣濾清器，1.7、油箱，1.8、吸油過濾器，1.9、回油過濾器，1.10、單向閥，
1.11、壓力表;2、液壓控制閥組，2.1、液壓閥塊，2.2、第一溢流閥，2.3、第二溢流閥，2.4、第一節流閥，2.5、第二節流閥，2.6、第三節流閥，2.7、第四節流閥，2.8、第五節流閥，2.9、液控換向閥，2.10、液控單向閥，2.11、第一 Y型三位四通電磁換向閥，2.12、第二 Y型三位四通電磁換向閥，2.13、M型三位四通電磁換向閥，2.14、O型三位四通電磁換向閥，2.15、二位四通電磁換向閥；3、升降液壓缸，3.1、第一升降液壓缸，3.2、第二升降液壓缸;4、轉向液壓缸;5、液壓馬達，5.1、第一液壓馬達，5.2、第二液壓馬達。
【具體實施方式】
[0016]參見圖1、圖2、圖3，本實用新型的一種自行式液壓動力牽引車液壓控制系統，它由動力栗站1、液壓控制閥組2、升降液壓缸3、轉向液壓缸4、液壓馬達5組成，所述動力栗站I包括電機1.1、主栗1.2、第三溢流閥1.3、液位傳感器1.4、溫度傳感器1.5、空氣濾清器1.6、油箱1.7、吸油過濾器1.8、回油過濾器1.9、單向閥1.10、壓力表1.11，所述主栗1.2通過聯軸器與電機1.1連接，主栗1.2吸油口與吸油過濾器1.8的出油口連接，吸油過濾器1.8吸油口與油箱1.7連接，主栗1.2出油口分別與單向閥1.1O、第三溢流閥1.3的進油口相連接;所述第三溢流閥1.3的出油口與回油過濾器1.9的進油口連接，所述單向閥1.10出油口即為動力栗站I出油口，所述回油過濾器1.9進油口即為動力栗站I回油口，所述液位傳感器1.4、溫度傳感器1.5、空氣濾清器1.6分別安裝于油箱1.7上，所述壓力表1.11與主栗1.2出油口連接。
[0017]所述液壓控制閥組2包括液壓閥塊2.1、第一溢流閥2.2、第二溢流閥2.3、第一節流閥2.4、第二節流閥2.5、第三節流閥2.6、第四節流閥2.7、第五節流閥2.8、液控換向閥2.9、液控單向閥2.10、第一Y型三位四通電磁換向閥2.11、第二Y型三位四通電磁換向閥2.12、M型三位四通電磁換向閥2.13、0型三位四通電磁換向閥2.14、兩位四通電磁換向閥2.15，所述液壓閥塊2.1的P口與動力栗站I出油口連接，所述液壓閥塊2.1的T口與動力栗站I回油口連接，所述M型三位四通電磁換向閥2.13的一個油口與液壓閥塊2.1的P 口、液壓閥塊2.1的CO 口和液控換向閥2.9的一個油口相連接，所述液控換向閥2.9的另兩個油口分別與第一溢流閥2.2和第二溢流閥2.3的進油口相連接，所述液控換向閥2.9的控制油口與第一 Y型三位四通電磁換向閥2.11的一個油口和液控單向閥2.10的進油口相連接，所述第一溢流閥2.2和第二溢流閥2.3的出油口分別與液壓閥塊2.1的T口相連接，所述M型三位四通電磁換向閥2.13的一個油口與液壓閥塊2.1的T 口和液壓閥塊2.1的C8 口相連接，所述M型三位四通電磁換向閥2.13的一個油口與第一Y型三位四通電磁換向閥2.11的一個油口連接，所述M型三位四通電磁換向閥2.13的一個油口與第二 Y型三位四通電磁換向閥2.12的一個油口、兩位四通電磁換向閥2.15的一個油口和O型三位四通電磁換向閥2.14的一個油口相連接，所述第一Y型三位四通電磁換向閥2.11的一個油口與液壓閥塊2.1的T 口連接，所述第一Y型三位四通電磁換向閥2.11的一個油口與液控單向閥2.10的控制油口、液壓閥塊2.1的BI 口和液壓閥塊2.1的C2 口相連接，所述液控單向閥2.10的出油口與第一節流閥2.4的進油口連接，所述第一節流閥2.4的出油口與液壓閥塊2.1的Al 口和液壓閥塊2.1的Cl 口相連接，所述第二Y型三位四通電磁換向閥2.12的一個油口與液壓閥塊2.1的T口連接，所述第二Y型三位四通電磁換向閥2.12的另兩個油口分別與第二節流閥2.5的進油口和第三節流閥2.6的進油口相連接，所述第二節流閥2.5的出油口與液壓閥塊2.1的A2 口和液壓閥塊2.1的C3 口相連接，所述第三節流閥2.6的出油口與液壓閥塊2.1的B2 口和液壓閥塊2.1的C4 口相連接，所述兩位四通電磁換向閥2.15的另兩個油口分別與液壓閥塊2.1的A3 口、液壓閥塊2.1的C5 口和液壓閥塊2.1的T口相連接，所述O型三位四通電磁換向閥2.14的一個油口與液壓閥塊2.1的T口連接，所述O型三位四通電磁換向閥2.14的另兩個油口分別與第四節流閥2.7的進油口和第五節流閥2.8的進油口相連接，所述第四節流閥2.7的出油口與液壓閥塊2.1的A4口和液壓閥塊2.1的C6 口相連接，所述第五節流閥2.8的出油口與液壓閥塊2.1的B4 口和液壓閥塊2.1的C7口相連接。
[0018]所述液壓馬達5包括第一液壓馬達5.1和第二液壓馬達5.2，所述第一液壓馬達5.1的Pl 口和第二液壓馬達5.2P4 口與液壓閥塊2.1的A2 口相連接，所述第一液壓馬達5.1的P2口和第二液壓馬達5.2P3 口與液壓閥塊2.1的B2 口相連接，所述第一液壓馬達5.1的Tl 口和第二液壓馬達5.2T2 口與動力栗站I回油口相連接，所述第一液壓馬達5.1的Psl 口和第二液壓馬達5.2Ps2 口與液壓閥塊2.1的A3 口相連接，所述升降液壓缸3包括第一升降液壓缸3.1和第二升降液壓缸3.2，所述第一升降液壓缸3.1有桿腔和第二升降液壓缸3.2有桿腔與液壓閥塊2.1的BI 口相連接，所述第一升降液壓缸3.1無桿腔和第二升降液壓缸3.2無桿腔與液壓閥塊2.1的Al 口相連接，所述轉向液壓缸4一腔與液壓閥塊2.1的A4口連接，另一腔與液壓閥塊2.1的B4 口連接，其中AI，A2，A3，A4和BI，B2，B4為液壓閥塊的工作油口，CO，CI，C2，C3，C4，C5，C6，C7，C8為液壓閥塊的測壓口。
[0019]所述驅動液壓控制系統通過動力栗站I控制液壓控制閥組2上的M型三位四通電磁換向閥2.13、第二溢流閥2.3、第二Y型三位四通電磁換向閥2.12、第二節流閥2.5、第三節流閥2.6和兩位四通電磁換向閥2.15的控制，來完成第一液壓馬達5.1和第二液壓馬達5.2的轉動、停止及轉速的改變，實現自行式液壓動力牽引車的前進、后退、制動和高低速切換動作。
[0020]所述轉向液壓控制系統通過動力栗站I控制液壓控制閥組2上的M型三位四通電磁換向閥2.13、第二溢流閥2.3、O型三位四通電磁換向閥2.14、第四節流閥2.7和第五節流閥2.8，來完成轉向液壓缸4的伸縮，實現自行式液壓動力牽引車的轉向動作。
[0021]所述升降液壓控制系統通過動力栗站I控制液壓控制閥組2上的M型三位四通電磁換向閥2.13、第一溢流閥2.2、液控換向閥2.9、第一Y型三位四通電磁換向閥2.11、液控單向閥2.10和第一節流閥2.4，來完成第一升降液壓缸3.1和第二升降液壓缸3.2的同步伸縮，實現自行式液壓動力牽引車平臺的升降動作。
【主權項】
1.一種自行式液壓動力牽引車液壓控制系統，其特征是:它由動力栗站(I)、液壓控制閥組(2)、升降液壓缸(3)、轉向液壓缸(4)和液壓馬達(5)組成，所述動力栗站(I)包括電機(1.1)、主栗(1.2)、第三溢流閥(1.3)、油箱(1.7)、吸油過濾器(1.8)、回油過濾器(1.9)和單向閥(1.10)，所述主栗(1.2)通過聯軸器與電機(1.1)連接，主栗(1.2)吸油口與吸油過濾器(1.8)的出油口連接，吸油過濾器(1.8)吸油口與油箱(1.7)連接，主栗(1.2)出油口分別與單向閥(1.10)、第三溢流閥(1.3)的進油口相連接;所述第三溢流閥(1.3)的出油口與回油過濾器(1.9)的進油口連接，所述液壓控制閥組(2)包括液壓閥塊(2.1)、第一溢流閥(2.2)、第二溢流閥(2.3 )、第一節流閥(2.4)、第二節流閥(2.5 )、第三節流閥(2.6 )、第四節流閥(2.7)、第五節流閥(2.8)、液控換向閥(2.9)、液控單向閥(2.10)、第一 Y型三位四通電磁換向閥(2.11)、第二 Y型三位四通電磁換向閥(2.12)、M型三位四通電磁換向閥(2.13)、0型三位四通電磁換向閥(2.14)和兩位四通電磁換向閥(2.15)，所述液壓閥塊(2.1)的P口與動力栗站(I)出油口連接，所述液壓閥塊(2.1)的T口與動力栗站(I)回油口連接，所述M型三位四通電磁換向閥(2.13 )的一個油口與液壓閥塊(2.1)的P 口、液壓閥塊(2.1)的CO 口和液控換向閥(2.9)的一個油口相連接，所述液控換向閥(2.9)的另兩個油口分別與第一溢流閥(2.2)和第二溢流閥(2.3)的進油口相連接，所述液控換向閥(2.9)的控制油口與第一 Y型三位四通電磁換向閥(2.11)的一個油口和液控單向閥(2.10)的進油口相連接，所述第一溢流閥(2.2)和第二溢流閥(2.3)的出油口分別與液壓閥塊(2.1)的T口相連接，所述M型三位四通電磁換向閥(2.13 )的一個油口與液壓閥塊(2.1)的T 口和液壓閥塊(2.1)的C8 口相連接，所述M型三位四通電磁換向閥(2.13)的一個油口與第一Y型三位四通電磁換向閥(2.11)的一個油口連接，所述M型三位四通電磁換向閥(2.13)的一個油口與第二 Y型三位四通電磁換向閥(2.12)的一個油口、兩位四通電磁換向閥(2.15)的一個油口和O型三位四通電磁換向閥(2.14)的一個油口相連接，所述第一Y型三位四通電磁換向閥(2.11)的一個油口與液壓閥塊(2.1)的T 口連接，所述第一Y型三位四通電磁換向閥(2.11)的一個油口與液控單向閥(2.10 )的控制油口、液壓閥塊(2.1)的BI 口和液壓閥塊(2.1)的C2 口相連接，所述液控單向閥(2.10)的出油口與第一節流閥(2.4)的進油口連接，所述第一節流閥(2.4)的出油口與液壓閥塊(2.1)的Al 口和液壓閥塊(2.1)的Cl 口相連接，所述第二Y型三位四通電磁換向閥(2.12 )的一個油口與液壓閥塊(2.1)的T 口連接，所述第二Y型三位四通電磁換向閥(2.12 )的另兩個油口分別與第二節流閥(2.5)的進油口和第三節流閥(2.6)的進油口相連接，所述第二節流閥(2.5 )的出油口與液壓閥塊(2.1)的A2 口和液壓閥塊(2.1)的C3 口相連接，所述第三節流閥(2.6 )的出油口與液壓閥塊(2.1)的B2 口和液壓閥塊(2.1)的C4 口相連接，所述兩位四通電磁換向閥(2.15 )的另兩個油口分別與液壓閥塊(2.1)的A 3 口、液壓閥塊(2.1)的C5 口和液壓閥塊(2.1)的T 口相連接，所述O型三位四通電磁換向閥(2.14)的一個油口與液壓閥塊(2.1)的T口連接，所述O型三位四通電磁換向閥(2.14)的另兩個油口分別與第四節流閥(2.7)的進油口和第五節流閥(2.8)的進油口相連接，所述第四節流閥(2.7)的出油口與液壓閥塊(2.1)的A4 口和液壓閥塊(2.1)的C6 口相連接，所述第五節流閥(2.8 )的出油口與液壓閥塊(2.1)的B4 口和液壓閥塊(2.1)的C7 口相連接； 所述液壓馬達(5)包括第一液壓馬達(5.1)和第二液壓馬達(5.2)，所述升降液壓缸(3)包括第一升降液壓缸(3.1)和第二升降液壓缸(3.2)，所述第一液壓馬達(5.1)的P口和第二液壓馬達(5.2)的P口與液壓閥塊(2.1)的A2口相連接，所述第一液壓馬達(5.1)的另一個P 口和第二液壓馬達(5.2)的另一個P 口與液壓閥塊(2.1)的B2 口相連接，所述第一液壓馬達(5.1)的T口和第二液壓馬達(5.2)T 口與動力栗站(I)的回油口相連接，所述第一液壓馬達(5.1)的一個P口和第二液壓馬達(5.2)的一個P口與液壓閥塊(2.1)的A3口相連接，所述升降液壓缸(3)包括第一升降液壓缸(3.1)和第二升降液壓缸(3.2)，所述第一升降液壓缸(3.1)有桿腔和第二升降液壓缸(3.2)有桿腔與液壓閥塊(2.1)的BI口相連接，所述第一升降液壓缸(3.1)無桿腔和第二升降液壓缸(3.2)無桿腔與液壓閥塊(2.1)的Al 口相連接，所述轉向液壓缸(4)的一腔與液壓閥塊(2.1)的Α4 口連接，另一腔與液壓閥塊(2.1)的Β4 口連接，其中厶142，厶3，厶4和81，82，84為液壓閥塊的工作油口，0)，(:1，02，03，04，05，06，07，08為液壓閥塊的測壓口。
【文檔編號】F15B13/02GK205559387SQ201620119305
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月14日
【發明人】康紹鵬, 趙靜, 趙靜一, 張煒, 張瑞鑫, 楊少康
【申請人】秦皇島燕大華機電工程技術研究院有限公司, 秦皇島燕大一華機電工程技術研究院有限公司, 江陰秋鈞機電設備有限公司, 燕山大學