一種用于直翼推進器的多功能液壓伺服油缸的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種用于直翼推進器的多功能液壓伺服油缸，包括：液壓油缸以及反饋機構；所述液壓油缸包括油缸體、設置在油缸體內的活塞桿以及套設在活塞桿上的活塞，所述活塞桿的末端設置有與直翼推進器的控制軸連接的連接部；所述反饋機構包括與油缸體連接的連接軸、與所述活塞桿軸向連接且設置在所述連接軸內的反饋軸，所述反饋軸開有徑向溝槽，所述徑向溝槽內插入設置有反饋桿，所述反饋桿與電信號反饋裝置連接。本實用新型通過直接根據控制軸的反饋進行控制使得直翼推進器控制的船舶具有操縱精確、響應速度快、抗風浪能力強、機動靈活的特點。
【專利說明】
一種用于直翼推進器的多功能液壓伺服油缸
技術領域
[0001]本實用新型涉及直翼推進器技術領域，更具體的說，涉及一種用于直翼推進器的多功能液壓伺服油缸。
【背景技術】
[0002]直翼推進器是一種回轉軸垂向設置的特殊推進裝置。該推進器的水力剖面面積為矩形。直翼推進器可在360°范圍內快速改變推力方向及大小，獲得優良的操縱性和機動性。
[0003]直翼推進器需要用控制裝置來控制其控制軸，因此，需要精密的控制裝置實現對控制軸的控制。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種響應快、精度高的用于直翼推進器的多功能液壓伺服油缸。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:一種用于直翼推進器的多功能液壓伺服油缸，包括:液壓油缸以及反饋機構;所述液壓油缸包括油缸體、設置在油缸體內的活塞桿以及套設在活塞桿上的活塞，所述活塞桿的末端設置有與直翼推進器的控制軸連接的連接部;所述反饋機構包括與油缸體連接的連接軸、與所述活塞桿軸向連接且設置在所述連接軸內的反饋軸，所述反饋軸開有徑向溝槽，所述徑向溝槽內插入設置有反饋桿，所述反饋桿與電信號反饋裝置連接。
[0006]優選的，所述液壓油缸還設置有套設在所述活塞桿上的彈簧。
[0007]優選的，所述液壓油缸的油缸體內設置有用于對所述活塞桿進行導向運行的導向套。
[0008]優選的，所述導向套包括設置在油缸體的前缸蓋外側的前導向銅套、設置在所述前缸蓋內側的中導向銅套以及設置在油缸體中部區域的后導向銅套。
[0009]優選的，所述活塞通過圓螺母固定到所述活塞桿的軸肩上。
[0010]優選的，電信號反饋裝置包括電位計以及連接所述電位計與所述反饋桿的傳動機構。
[0011]優選的，所述傳動機構包括設置在所述反饋桿上的銷軸、與銷軸連接的搖臂、與所述搖臂連接的轉軸，所述轉軸與所述電位計的輸入軸連接。
[0012]優選的，在所述連接軸的末端還連接設置有多個應急工具。
[0013]優選的，所述應急工具包括應急螺桿和應急螺母。
[0014]優選的，所述應急螺桿通過螺塞設置在所述連接軸末端的應急安裝孔上。
[0015]本實用新型帶來的益處是:本實用新型通過液壓油缸控制直翼推進器的控制軸，液壓油缸的另一端連接有反饋裝置，反饋裝置通過反饋軸連接到液壓油缸的活塞桿，活塞桿上設置有反饋桿，利用反饋桿與電信號反饋裝置連接，從而可以實現對直翼推進器的控制和信號反饋，根據信號反饋，可以發出控制信號使直翼推進器執行正車、倒車、原地停止等動作，本實用新型通過直接根據控制軸的反饋進行控制使得直翼推進器控制的船舶具有操縱精確、響應速度快、抗風浪能力強、機動靈活的特點。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的一種多功能液壓伺服油缸的剖面結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的一種多功能液壓伺服油缸反饋裝置部位的剖面結構示意圖。
[0018]不意圖中的標號說明:
[0019]1、活塞桿;2、前導向銅套;3、前缸蓋;4、中導向銅套;5、油缸體;6、彈簧;7、后導向銅套;8、活塞;9、圓螺母;10、后缸蓋;11、密封圈；12、連接軸；13、刻度盤;14、指針；15、銷軸；16、反饋桿;17、螺塞；18、應急螺桿;19、應急螺母;20、反饋軸;21、搖臂;22、連接固定塊;23、電位計;24、轉軸;25、螺栓。
【具體實施方式】
[0020]下面描述本實用新型的優選實施方式，本領域普通技術人員將能夠根據下文所述用本領域的相關技術加以實現，并能更加明白本實用新型的創新之處和帶來的益處。
[0021]如圖1-2所示為本實用新型提供的一個用于直翼推進器的多功能液壓伺服油缸具體實施例，該液壓伺服油缸包括:液壓油缸以及反饋機構;所述液壓油缸包括油缸體5、設置在油缸體5內的活塞桿I以及套設在活塞桿I上的活塞8，所述活塞8通過圓螺母9固定到所述活塞桿I的軸肩上，所述活塞桿I的末端設置有與直翼推進器的控制軸連接的連接部;所述反饋機構包括與油缸體5連接的連接軸12、與所述活塞桿5軸向連接且設置在所述連接軸12內的反饋軸20，所述反饋軸20與所述液壓油缸的后缸蓋10之間還設置有密封圈11，所述反饋軸20開有徑向溝槽，所述徑向溝槽內插入設置有反饋桿16，所述反饋桿16與電信號反饋裝置連接。本實施例通過液壓油缸控制直翼推進器的控制軸，液壓油缸的另一端連接有反饋裝置，反饋裝置通過反饋軸20連接到液壓油缸的活塞桿5，活塞桿5上設置有反饋桿16，利用反饋桿16與電信號反饋裝置連接，從而可以實現對直翼推進器的控制和信號反饋，根據信號反饋，可以發出控制信號使直翼推進器執行正車、倒車、原地停止等動作，本實用新型通過直接根據控制軸的反饋進行控制使得直翼推進器控制的船舶具有操縱精確、響應速度快、抗風浪能力強、機動靈活的特點。
[0022]作為本實施例中液壓油缸的進一步改進，所述液壓油缸還設置有套設在所述活塞桿I上的彈簧6。彈簧6在活塞8向控制軸方向運動時被壓縮，隨著運動量的增加，活塞8所受到的彈力也增大，在活塞8行程結束時受力最大，此彈力起到緩沖的作用，減少甚至消除活塞桿的沖擊，保護液壓油缸，保持其精度。
[0023]作為本實施例的進一步改進，所述液壓油缸的油缸體5內設置有用于對所述活塞桿I進行導向運行的導向套。所述導向套包括設置在油缸體5的前缸蓋3外側的前導向銅套
2、設置在所述前缸蓋3內側的中導向銅套4以及設置在油缸體5中部區域的后導向銅套4。前導向銅套2、中導向銅套4、后導向銅套7三者作用是能使活塞桿I運動平穩，同時中導向銅套4和后導向銅套7還可以作為限位部起到活塞桿I左右運動時壓縮彈簧6產生彈力的作用。
[0024]在本實施例中，所述電信號反饋裝置包括電位計以及連接所述電位計與所述反饋桿的傳動機構，此外，反饋裝置還設置有刻度盤13和指針14。其中，所述傳動機構包括設置在所述反饋桿16上的銷軸15、與銷軸15連接的搖臂21、與所述搖臂21連接的轉軸24，所述轉軸24與所述電位計23的輸入軸連接，所述電位計23通過連接固定塊22進行固定。指針14與所述轉軸24連接固定，兩者同步轉動，這樣螺距就在刻度盤13上顯示出來，此處顯示的螺距稱為本地指示螺距，可以在推進器調試、本地控制、應急控制時作為參考。
[0025]當高壓油從液壓油缸的A口進B 口出時，高壓油推動活塞8向右側運動，活塞8通過圓螺母9和活塞桿I上的軸肩三者固定在一起，活塞8帶動活塞桿I向右側運動，活塞桿I右端與直翼推進器控制軸連接，控制軸控制著槳葉螺距角。反饋軸20與活塞桿I 一起運動，反饋軸20上的反饋桿16帶動銷軸15運動，銷軸15撥動搖臂21擺動，搖臂21下端通過螺栓25與轉軸24擰緊，兩者一起轉動，轉軸24帶動電位計23輸入軸轉動，從而使電位計23輸出電訊號，這樣就將活塞桿I直線運動的位移量轉化為4?20mA的電訊號，也即將槳葉的螺距角轉化為
4?2 O mA的電訊號。當液壓系統中的電磁閥另一側線圈得電動作時，高壓油從B 口進A 口出，以上零件運動方向相反，即活塞桿向左側運動，同樣電位計也會輸出電訊號。
[0026]作為本實施例的進一步改進，在所述連接軸的末端還連接設置有多個應急工具。所述應急工具包含應急螺桿18和應急螺母19，所述應急螺桿18設置在所述連接軸12末端的應急安裝孔上。使用時，拆除螺塞17后將應急螺桿18旋入應急螺母19，應急螺母19卡在螺塞17的位置，用扳手夾住應急螺桿18左端扳動其轉動，應急螺桿18即可頂住反饋軸20向右側運動，進而帶動活塞桿I運動。
[0027]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【主權項】
1.一種用于直翼推進器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，包括:液壓油缸以及反饋機構;所述液壓油缸包括油缸體、設置在油缸體內的活塞桿以及套設在活塞桿上的活塞，所述活塞桿的末端設置有與直翼推進器的控制軸連接的連接部;所述反饋機構包括與油缸體連接的連接軸、與所述活塞桿軸向連接且設置在所述連接軸內的反饋軸，所述反饋軸開有徑向溝槽，所述徑向溝槽內插入設置有反饋桿，所述反饋桿與電信號反饋裝置連接。2.如權利要求1所述的用于直翼推進器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，所述液壓油缸還設置有套設在所述活塞桿上的彈簧。3.如權利要求1所述的用于直翼推進器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，所述液壓油缸的油缸體內設置有用于對所述活塞桿進行導向運行的導向套。4.如權利要求3所述的用于直翼推進器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，所述導向套包括設置在油缸體的前缸蓋外側的前導向銅套、設置在所述前缸蓋內側的中導向銅套以及設置在油缸體中部區域的后導向銅套。5.如權利要求1所述的用于直翼推進器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，所述活塞通過圓螺母固定到所述活塞桿的軸肩上。6.如權利要求1所述的用于直翼推進器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，電信號反饋裝置包括電位計以及連接所述電位計與所述反饋桿的傳動機構。7.如權利要求6所述的用于直翼推進器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，所述傳動機構包括設置在所述反饋桿上的銷軸、與銷軸連接的搖臂、與所述搖臂連接的轉軸，所述轉軸與所述電位計的輸入軸連接。8.如權利要求1所述的用于直翼推進器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，在所述連接軸的末端還連接設置有多個應急工具。9.如權利要求8所述的用于直翼推進器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，所述應急工具包括應急螺桿和應急螺母。10.如權利要求9所述的用于直翼推進器的多功能液壓伺服油缸，其特征在于，所述應急螺桿通過螺塞設置在所述連接軸末端的應急安裝孔上。
【文檔編號】F15B15/14GK205478644SQ201620056604
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月20日
【發明人】馮幫建, 劉玉珍
【申請人】馮幫建