一種工程機械液壓制動系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及工程機械液壓技術領域，尤其涉及一種工程機械液壓制動系統。其包括發動機、行走泵、行走馬達、減速機，減速機與馬達連接且減速機內設置有制動器，所述行走泵包括主油泵和補油泵，所述發動機為所述主油泵提供動力，所述制動器與行走馬達連接，還包括第一電磁閥，所述補油泵與所述第一電磁閥連接；所述第一電磁閥與所述制動器相連，所述第一電磁閥與所述制動器之間還設置有截止閥及手泵，所述手泵與油箱連接為制動器供油。本實用新型中當發送機出現故障時此時將截止閥關閉，打開手泵將油箱中的液壓油流入制動器，制動器得油會將行走馬達放松，然后將工程機械拖到維修處維修。
【專利說明】
一種工程機械液壓制動系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及工程機械液壓技術領域，尤其涉及一種工程機械液壓制動系統。
【背景技術】
[0002]目前，隨著大型、重型工程機械應用的增多，人們對機器的安全性能日益重視。由于液壓驅動工程車輛工作環境比較惡劣，工作及轉場過程中不可避免需要停車制動等各種操作；當工程機械出現故障時，尤其是在車輛出現故障發動機熄火情況下需要將車輛拖行至維修區;現有的制動系統由于結構設置的不同，大多數行走馬達都會被制動器抱死，不容易實現將車輛拖行至維修區，大多需要用吊車吊到專用車輛上然后將該工程機械運輸到維修區，該種方式運輸、維修成本增加。
[0003]因此，如何提供一種工程機械液壓制動系統，以解決工程機械發動機出現故障時拖車過程中馬達不會被制動器抱死的問題，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提出一種工程機械液壓制動系統，能夠解決工程機械發動機出現故障時行走馬達正常運轉的問題。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]—種工程機械液壓制動系統，包括發動機、行走栗、行走馬達、制動器減速機，所述減速機與所述馬達連接，所述減速機內設置有制動器用于限制馬達轉動，所述行走栗包括主油栗和補油栗，所述發動機為所述主油栗提供動力，所述制動器與行走馬達連接，其特征在于，還包括第一電磁閥，所述補油栗與所述第一電磁閥連接;所述第一電磁閥與所述制動器相連，所述第一電磁閥與所述制動器之間還設置有截止閥及手栗，所述手栗與油箱連接為制動器供油;所述補油栗還連接有兩個補油閥組，所述補油閥組與所述主油栗、行走馬達組成的封閉循環油路相連接。
[0007]作為優選，所述補油閥組包括截止閥、單向閥、溢流閥以及壓力閥，所述壓力閥、截止閥、單向閥、溢流閥之間相互連接。
[0008]作為優選，所述主油栗為變量栗，所述主油栗、補油栗均與伺服油缸連接，所述伺服油缸用以調節主油栗的排量和轉向。
[0009]作為優選，所述伺服油缸還連接有第二電磁閥、第三電磁閥，所述第二電磁閥用以控制伺服油缸。
[0010]作為優選，所述行走馬達包括前行走馬達和后行走馬達;所述前行走馬達與所述后行走馬達分別并聯連接有三位三通電磁閥，所述三位三通電磁閥與油箱連接，且所述三位三通電磁閥與油箱之間還設置有溢流閥。
[0011 ]作為優選，所述手栗兩端分別設置有單向閥。
[0012]作為優選，所述制動器內部設有彈簧和壓力油存儲缸閥芯，彈簧一端連接制動器端面，另一端連接壓力油存儲缸閥芯;且所述制動器包括前減速制動器和后減速制動器。
[0013]作為優選，還包括緊急按鈕，所述緊急按鈕與所示第一電磁閥、第三電磁閥相連接。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]本實用新型中提供了一種工程機械液壓制動系統，該系統包括發動機、行走栗、行走馬達、制動器，其中行走栗包括主油栗和補油栗。主油栗中的液壓油進入馬達中驅動行走馬達轉動，進而使與行走馬達相連的行走輪轉動帶動工程機械行走;第一電磁閥用于連通補油栗與制動器進而為制動器提供液壓油使制動器放松行走馬達，當第一電磁閥處于將補油栗與制動器不連通的位時，制動器與油箱相連，此時制動器內的液壓油流入油箱，制動器抱死行走馬達，使行走馬達不能轉動，達到制動的目的。當發送機出現故障時，此時需要將截止閥關閉，打開手栗將油箱中的液壓油流入制動器，制動器得油會將行走馬達放松，補油閥組、行走馬達之間形成一個封閉式油路，使馬達能夠轉動，此時工程機械可行走至拖車處或行走到維修處實現短距離移動。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型提供的工程機械液壓制動系統的液壓原理圖。
[0017]圖中:
[0018]1、發動機;21、主油栗；22、補油栗；3、第一電磁閥；4、補油閥組；5、手栗;6、前減速機制動器;7、前行走馬達;8、后減速機制動器;9、后行走馬達；10、油箱；11、第三電磁閥；12、截止閥；13、伺服油缸;14、第二電磁閥；15、三位三通閥。
【具體實施方式】
[0019]為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0020]請參考圖1，本實施例公開了一種工程機械液壓制動系統，該系統包括發動機1、行走栗、行走馬達、減速機。其中，行走栗包括主油栗21和補油栗22，發動機I為所述主油栗21提供動力，減速機內設置有制動器，制動器用于限制行走馬達的轉動，還包括第一電磁閥3，補油栗22與所述第一電磁閥3連接;第一電磁閥3與所述制動器相連，第一電磁閥3與所述制動器之間還設置有截止閥12及手栗5，手栗5與油箱10連接為制動器供油；補油栗22還連接有兩組補油閥組4，所述補油閥組4與所述主油栗21、行走馬達7組成的封閉循環油路相連接，即補油閥組4與主油栗21、行走馬達7并聯連接。
[0021 ] 其中，行走馬達包括前行走馬達7和后行走馬達9，制動器包括前減速機制動器6和后減速機制動器8。制動器內部設有彈簧和壓力油存儲缸閥芯，彈簧一端連接制動器端面，另一端連接壓力油存儲缸閥芯。前減速制動器6用于抱死或放松前行走馬達7動力軸，后減速制動器8用于抱死或放松后行走馬達9動力軸。前行走馬達7與后行走馬達9分別并聯連接有三位三通電磁閥15，三位三通電磁閥15與油箱1連接，且所述三位三通電磁閥15與油箱10之間還設置有溢流閥。該三位三通電磁閥能夠將行走馬達內的部分熱油流入油箱10，調節油路以及行走馬達中液壓油溫度，該三位三通電磁閥能夠防止液壓油過熱而引起的故障。
[0022]主油栗21為變量栗，主油栗21、補油栗22均與伺服油缸13連接，伺服油缸13用以調節主油栗21的排量和轉向。具體地，伺服油缸13還分別連接有第二電磁閥14、第三電磁閥11，第二電磁閥14與伺服油缸13相配合使用用以調節主油栗21的轉向。第二電磁閥14通過調節主油栗21的轉向來實現工程機械的前進或者后退。
[0023]為了防止手栗5兩端的液壓油回流油箱10，本實施例中手栗5的兩端分別設置有單向閥。
[0024]由于主油栗21與行走馬達之間會形成高低壓，補油栗22還連接有補油閥組4，補油閥組4與主油栗21、前行走馬達7、后行走馬達9組成的封閉循環油路相連接。補油閥組4包括兩個單向閥，且每個單向閥控制液壓油流動方向不同，用以針對不同低壓側。每個單向閥均連接有溢流閥用于泄壓保護該液壓系統。
[0025]還包括緊急按鈕，緊急按鈕與第一電磁閥3、第三電磁閥11相連接。
[0026]第一電磁閥3具有兩個工作位，本實施例中第一電磁閥3為二位三通閥，在第一工作位，所述前減速機制動器6、后減速機制動器8與所述油箱10連通回油;在第二工作位，所述補油栗22為所述前減速制動器7、后減速制動器9供油。
[0027]當工程機械正常作業時，由發動機I帶動行走栗工作。首先第一電磁閥3得電，右位工作;補油栗22向前后減速制動器進油，推動制動器的閥芯壓縮彈簧使得前后制動器放松行走馬達動力軸，然后推動工程機械控制栗的手柄，補油栗22來的油推動伺服缸13的活塞使主油栗21的斜盤傾斜一定角度，高壓油經管路進入前后行走馬達，行走馬達輸出轉速驅動工程車輛行走。行走馬達的回油經下部管路流到行走栗的低壓側，形成了一個封閉循環油路。與此同時，高壓油使三位三通電磁閥15得電，一部分從行走馬達流回的低壓油經此三位三通電磁閥15和溢流閥流回油箱10。而補油栗22補充的冷卻油經補油閥組4中的單向閥也補充到主油栗21的低壓側，從而使得油液能更新一部分。由操縱工程機械手柄扳動角度的大小，可以控制進入伺服油缸油量的多少，以調節主油栗21斜盤傾角的大小，從而改變主油栗的排量大小達到調速的目的。
[0028]本實施例中還可以將三位三通閥15設置為梭閥，此處只是提供了具體形式的邏輯閥，生產過程中，可根據不同的需要進行選擇。
[0029]當工程機械向前或向后行駛過程中需要行車制動時，只需將機械式搖臂回到中位。此時主油栗21斜盤傾角為零，輸出排量降為零，主油栗21和兩行走馬達之間的兩根油管相互閉鎖，液壓油不流通，管路內的壓力相同進而阻止了車輛的進一步前進，從而實現靜液壓制動。
[0030]當工程車輛在坡道上停車制動時，第一電磁閥3不得電，此時第一電磁閥3的換向閥處于左位，彈簧壓力推動制動器閥芯動作使油液流回油箱10，制動器瞬間抱死馬達動力軸，使車輛制動，進而有效防止車輛的下滑。
[0031]當工程車輛在行駛的過程中，突然前方出現了緊急情況，需要立即停車，此時需要按下緊急按鈕。緊急按鈕通過電氣控制第一電磁閥3和第三電磁閥11，此時第三電磁閥11得電下位工作，能使主油栗21的斜盤繞過機械手柄的控制，直接立即回中位，排量降為零，高壓油管互相閉鎖，實現靜液壓制動；同時重復停車制動過程。緊急制動實際上是讓靜液壓制動和機械制動同時作用。
[0032]當工程車輛發生故障發動機熄火時，應先關閉截止閥12，然后可操作手栗5，輸出的液壓油打開前后行走馬達的減速制動器，減速制動器得油后放松行走馬達，然后通過逆時針旋轉補油閥組4上的螺母各三圈，即將補油閥組4中的截止閥打開，從而開啟補油閥組4的旁通功能，此時補油閥組4、前行走馬達7、后行走馬達9之間形成一個封閉式油路，使行走馬達的行走馬達轉動;能夠實現液壓油在發動機及液壓栗不工作情況下循環流動進而短距離拖車的功能。
[0033] 注意，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內，本實用新型的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種工程機械液壓制動系統，包括發動機(I)、行走栗、行走馬達、減速機，所述減速機與所述馬達連接，所述減速機內設置有制動器用于限制馬達轉動，所述行走栗(2)包括主油栗(21)和補油栗(22)，所述發動機(I)為所述主油栗(21)提供動力，所述制動器與行走馬達連接，其特征在于，還包括第一電磁閥(3)，所述補油栗(22)與所述第一電磁閥(3)連接；所述第一電磁閥(3)與所述制動器相連，所述第一電磁閥(3)與所述制動器之間還設置有截止閥(12)及手栗(5)，所述手栗(5)與油箱(10)連接為制動器供油;所述補油栗(22)還連接有兩個補油閥組(4)，所述補油閥組(4)與所述主油栗(21)、行走馬達組成的封閉循環油路相連接。2.根據權利要求1所述的工程機械液壓制動系統，其特征在于，所述補油閥組(4)包括截止閥、單向閥、溢流閥以及壓力閥，所述壓力閥、截止閥、單向閥、溢流閥之間相互連接。3.根據權利要求1所述的工程機械液壓制動系統，其特征在于，所述主油栗(21)為變量栗，所述主油栗(21)、補油栗(22)均與伺服油缸(13)連接，所述伺服油缸(13)用以調節主油栗(21)的排量和轉向。4.根據權利要求3所述的工程機械液壓制動系統，其特征在于，所述伺服油缸(13)還連接有第二電磁閥(14)、第三電磁閥(11)，所述第二電磁閥(14)用以控制伺服油缸(13)。5.根據權利要求1所述的工程機械液壓制動系統，其特征在于，所述行走馬達包括前行走馬達(7)和后行走馬達(9);所述前行走馬達(7)與所述后行走馬達(9)分別并聯連接有三位三通電磁閥(15)，所述三位三通電磁閥(15)與油箱(1)連接，且所述三位三通電磁閥(15)與油箱(10)之間還設置有溢流閥。6.根據權利要求1所述的工程機械液壓制動系統，其特征在于，所述手栗(5)兩端分別設置有單向閥。7.根據權利要求5所述的工程機械液壓制動系統，其特征在于，所述制動器內部設有彈簧和壓力油存儲缸閥芯，彈簧一端連接制動器端面，另一端連接壓力油存儲缸閥芯;且所述制動器包括前減速機制動器(6)和后減機速制動器(8)。8.根據權利要求4所述的工程機械液壓制動系統，其特征在于，還包括緊急按鈕，所述緊急按鈕與所示第一電磁閥(3)、第三電磁閥(11)相連接。
【文檔編號】F15B11/16GK205478612SQ201620273962
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月5日
【發明人】張啟裕, 張曉春, 張振, 陳鵬, 顏丙亮, 張孟策, 劉曉鵬, 杜海東
【申請人】山推工程機械股份有限公司