收獲機用緊急制動系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種收獲機用緊急制動系統，包括液壓泵，液壓泵連接補油泵，液壓泵的斜盤與液壓泵伺服缸連接，補油泵通過油路與液壓泵伺服比例閥的進油口連接，油箱通過油路與液壓泵伺服比例閥的出油口連接，液壓泵伺服缸的第一腔通過第三油路與液壓泵伺服比例閥的第一工作油口連接，液壓泵伺服缸的第二腔通過第四油路與液壓泵伺服比例閥的第二工作油口連接，還包括兩位兩通電磁閥，兩位兩通電磁閥的工作油口通過第一油路與液壓泵伺服缸的第一腔連接，兩位兩通電磁閥相對側的工作油口通過第二油路與所述液壓泵伺服缸的第二腔連接，兩位兩通電磁閥與電控系統電連接。可保證收獲機在線路故障時仍然可靠制動且自動控制，提高收獲機運行安全性。
【專利說明】
收獲機用緊急制動系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械制動系統技術領域，尤其涉及一種收獲機用緊急制動系統。
【背景技術】
[0002]收獲機械是農業生產中必不可少的設備，其可分為牽引式與自行式兩種類型的設備，其中自行式設備依靠裝在設備本身上的發動機發提供動力，自行式收獲機根據行走驅動方式的不同又分為傳統機械式驅動方式與靜液壓驅動方式。
[0003]現有靜液壓驅動收獲機的傳動部分主要由發動機、液壓栗、液壓馬達、電磁閥、傳動箱、驅動橋等部分組成，靜液壓驅動收獲機由發動機提供動力，之后再通過皮帶輪或齒輪箱驅動液壓栗，液壓栗通過管路與液壓馬達相連，液壓馬達通過變速箱驅動收獲機完成前進、后退、轉彎等動作，通過改變液壓栗斜盤的方向和角度的大小，可以改變設備的行進方向和行進速度的大小。當收獲機需要停止時，通過踩腳剎在實現剎車片制動的同時通過給連在液壓栗伺服缸兩端的常閉電磁閥通電使液壓栗回中，實現制動。
[0004]而上述靜液壓系統在運行中存在如下的問題，由于需要制動時通過給連在液壓栗伺服缸兩端的常閉電磁閥通電使液壓栗回中，實現制動，若一旦線路發生接觸不良等故障，該電磁閥無法得電，液壓栗斜盤就無法回中，液壓栗繼續輸出動力，雖然有剎車片制動，但是由于液壓栗輸出動力大于剎車片的制動力，無法實現車輛制動，存在非常大的安全隱患。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種自動控制且可靠制動的收獲機用緊急制動系統。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種收獲機用緊急制動系統，包括通過收獲機發動機驅動的液壓栗，所述液壓栗連接補油栗，所述液壓栗的斜盤與液壓栗伺服缸連接，所述補油栗通過油路與液壓栗伺服比例閥的進油口連接，油箱通過油路與所述液壓栗伺服比例閥的出油口連接，所述液壓栗伺服缸的第一腔通過第三油路與所述液壓栗伺服比例閥的第一工作油口連接，所述液壓栗伺服缸的第二腔通過第四油路與所述液壓栗伺服比例閥的第二工作油口連接，其特征在于，還包括兩位兩通電磁閥，所述兩位兩通電磁閥的工作油口通過第一油路與所述液壓栗伺服缸的第一腔連接，所述兩位兩通電磁閥相對側的工作油口通過第二油路與所述液壓栗伺服缸的第二腔連接；
[0007 ]所述兩位兩通電磁閥與收獲機的電控系統電連接。
[0008]作為進一步地改進，所述液壓栗伺服比例閥為機液伺服比例閥。
[0009]采用了以上技術方案，本實用新型的有益效果:
[0010]由于還包括兩位兩通電磁閥，所述兩位兩通電磁閥的工作油口通過第一油路與所述液壓栗伺服缸的第一腔連接，所述兩位兩通電磁閥相對側的工作油口通過第二油路與所述液壓栗伺服缸的第二腔連接，所述兩位兩通電磁閥與收獲機的電控系統電連接，液壓栗伺服缸與兩位兩通電磁閥控制連接，這樣在收獲機需要制動時，可以踩下收獲機的腳踏板等裝置，使得兩位兩通電磁閥斷電，斷電的兩位兩通電磁閥處于其連通位，此時就可以將連接液壓栗伺服缸的第三油路和第四油路通過第一油路和第二油路連通，從而使得液壓栗伺服缸的第一腔和第二腔連通，使得液壓栗伺服缸的兩腔內壓力相等，從而帶動連接的液壓栗的斜盤回到中位，實現收獲機械的制動;制動時，因兩位兩通電磁閥在斷電狀態下處于連通位，可以保證收獲機的可靠制動，在通電狀態下，處于斷開位置，保證收獲機械的正常工作，解決了傳統使用的電磁閥必須在通電狀態下，才能實現制動的問題，避免了收獲機械出現線路接觸不良，導致電磁閥不能通電而出現無法完成制動的危險狀況。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實用新型在收獲機運彳丁時的狀態結構不意圖；
[0012]圖2是本實用新型在收獲機制動時的狀態結構不意圖；
[0013]圖中:1、液壓栗，2、補油栗，3、液壓栗伺服比例閥，4、兩位兩通電磁閥，5、第一油路，6、第二油路，7、第三油路，8、第四油路，9、液壓伺服缸，90、第一腔，91、第二腔，10、發動機，11、液壓馬達，12、傳動箱，13、驅動橋。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]如圖1和圖2中所示，本實用新型實施例的收獲機用緊急制動系統，包括連接在一起的液壓栗I和補油栗2，液壓栗I和補油栗2通過收獲機發動機10驅動，液壓栗I的斜盤與液壓栗伺服缸9連接，補油栗2通過油路與液壓栗伺服比例閥3的進油口連接，油箱通過油路與液壓栗伺服比例閥3的出油口連接。
[0016]液壓栗伺服缸9的第一腔90通過第三油路7與液壓栗伺服比例閥3的第一工作油口連接，液壓栗伺服缸9的第二腔91通過第四油路8與液壓栗伺服比例閥3的第二工作油口連接。
[0017]還包括兩位兩通電磁閥4，兩位兩通電磁閥4的工作油口通過第一油路5與液壓栗伺服缸9的第一腔90連接，兩位兩通電磁閥4相對側的工作油口通過第二油路6與液壓栗伺服缸9的第二腔連接。
[0018]兩位兩通電磁閥4與收獲機的電控系統(圖中未示出)電連接。
[0019 ] 液壓栗伺服比例閥3為機液伺服比例閥。
[0020]液壓栗I的兩側油口通過油路連接液壓馬達11，液壓馬達11通過傳動箱12連接收獲機的驅動橋13。
[0021]為了便于整體理解，具體工作原理為:如圖1所示，收獲機行走時，液壓系統由發動機10提供動力驅動液壓栗I與補油栗2，當駕駛員通過操縱裝置驅動液壓栗伺服比例閥3時，如圖1中所示，以液壓栗伺服比例閥3處于左位時為例進行說明，液壓栗伺服比例閥3處于左位時，此時由于操縱裝置離開中位，通過電控系統將電氣信號發給兩位兩通電磁閥4，使兩位兩通電磁閥4得電從而斷開液壓栗伺服缸9兩端的控制油，即使得第三油路7和第四油路8不連通，此時補油栗2提供的壓力油通過液壓栗伺服比例閥3的左位進入液壓栗伺服缸9的第一腔90內，進而控制液壓栗斜盤發生偏移角度，使得液壓栗輸出與操縱裝置位置成比例的流量，該流量傳動到液壓馬達11，液壓馬達11驅動設備傳動箱12，傳動箱12通過機械連接驅動收獲機的驅動橋13，進而帶動收獲機前進或者后退。
[0022]當設備準備停車時，通過踩動腳踏板等裝置使兩位兩通電磁閥4的信號斷開，處于斷電狀態的兩位兩通電磁閥4復位到原始的接通位狀態，此時兩位兩通電磁閥4處于如圖2所示的位置，進而使得液壓栗伺服缸9兩端控制油連通，即第三油路7和第四油路8通過第一油路5、兩位兩通電磁閥4的連通位以及第二油路6實現連通，連通后使得液壓栗斜盤回中，從而實現收獲機液壓制動。
[0023]利用本緊急制動系統可以保證收獲機在發生線路接觸不良的情況下，此時使得收獲機處于斷電狀態下，斷電狀態下本緊急制動系統的兩位兩通電磁閥在彈簧力作用下自動復位到接通位，從而通過液壓栗伺服缸帶動液壓栗回到中位，收獲機制動，解決了現有收獲機需要在通電狀態下才能完成制動的問題，從而避免了安全事故的發生。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.收獲機用緊急制動系統，包括通過收獲機發動機驅動的液壓栗，所述液壓栗連接補油栗，所述液壓栗的斜盤與液壓栗伺服缸連接，所述補油栗通過油路與液壓栗伺服比例閥的進油口連接，油箱通過油路與所述液壓栗伺服比例閥的出油口連接，所述液壓栗伺服缸的第一腔通過第三油路與所述液壓栗伺服比例閥的第一工作油口連接，所述液壓栗伺服缸的第二腔通過第四油路與所述液壓栗伺服比例閥的第二工作油口連接，其特征在于，還包括兩位兩通電磁閥，所述兩位兩通電磁閥的工作油口通過第一油路與所述液壓栗伺服缸的第一腔連接，所述兩位兩通電磁閥相對側的工作油口通過第二油路與所述液壓栗伺服缸的第二腔連接； 所述兩位兩通電磁閥與收獲機的電控系統電連接。2.根據權利要求1所述的收獲機用緊急制動系統，其特征在于，所述液壓栗伺服比例閥為機液伺服比例閥。
【文檔編號】F15B13/02GK205423360SQ201620199132
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月15日
【發明人】李天富, 鐘京昌, 李宏林, 劉佳, 李輝, 孟維旭, 趙銳, 辛國強, 譚洪洋
【申請人】雷沃重工股份有限公司