四輪激光整平機行走液壓控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及整平機車輪驅動控制技術領域，尤其涉及一種四輪激光整平機行走液壓控制系統。
【背景技術】
[0002]目前的四輪激光整平機的車輪通常都是通過機械結構驅動，由于激光整平機的工作現場施工條件惡劣，而且粉塵居多，傳統的機械驅動系統的電機中、各種潤滑連接處容易進入灰塵而導致車輪轉動阻力增大，機械傳動件之間摩擦阻力增大，容易磨損，整體結構復雜、穩定性差。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了解決現有技術中的四輪激光整平機的車輪驅動機構容易受外界施工環境影響導致穩定性差的不足，提供了一種結構簡單、操作方便、適應性強、穩定性好、前輪后輪無差速的四輪激光整平機行走液壓控制系統。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種四輪激光整平機行走液壓控制系統，包括雙向變量栗、驅動雙向變量栗的發動機，雙向變量栗上的A口、B口之間并聯有前輪液壓馬達1、前輪液壓馬達11、后輪液壓馬達
1、后輪液壓馬達II，所述的雙向變量栗上連接有換向手柄，所述的前輪液壓馬達I的兩端分別設有平衡閥I，兩個平衡閥I相互連接，所述的前輪液壓馬達II的兩端分別設有平衡閥II，兩個平衡閥II相互連接，所述的后輪液壓馬達1、后輪液壓馬達II并聯后的兩端與A 口、B 口之間分別設有單向節流閥。
[0006]整個油路系統是一個封閉的整體，通過換向手柄來改變雙向變量栗內的油液流向，從而同步控制前輪液壓馬達1、前輪液壓馬達I1、后輪液壓馬達1、后輪液壓馬達II的正轉、反轉;激光整平機的兩個前輪、兩個后輪分別通過獨立的液壓馬達驅動，在凹凸不平的路面上行駛時，即使部分輪子不與地面接觸，也能保持整平機的正常移動、行走，平衡閥1、平衡閥I1、單向節流閥能調整液壓馬達的回油背壓和轉速，從而保證四輪激光整平機行走平穩、起步停止平穩、前后輪無差速以及無打滑。
[0007]作為優選，還包括油箱、齒輪栗，所述的齒輪栗通過所述的發動機驅動，所述齒輪栗的進油端與油箱連接，齒輪栗的出油端分別與A口、B口連接，齒輪栗與A口、B口的連接端分別設有補油閥。封閉的系統中油液缺少時需要補油，此時通過齒輪栗、補油閥對封閉的系統進行補油，保持系統內油量穩定。
[0008]作為優選，A口與B口之間還設有液動閥，液動閥上的回油口與油箱連接，液動閥上的回油口處設有調壓閥。雙向變量栗工作油口(A口、B口)的壓力通過液動閥、調壓閥一起調
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[0009]作為優選，所述齒輪栗的出油端與油箱連接，齒輪栗的出油端與油箱的連接管路上設有過載閥。補油壓力通過過載閥調節。
[0010]作為優選，所述的雙向變量栗為軸向柱塞式雙向變量栗。
[0011]作為優選，所述齒輪栗的進油端設有油液過濾器。油液過濾器能防止油箱內油液中的雜質進入油路系統中。
[0012]因此，本實用新型具有結構簡單、操作方便、適應性強、穩定性好、前輪后輪無差速的有益效果。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的原理圖。
[0014]圖中:雙向變量栗1、發動機2、油箱3、齒輪栗4、前輪液壓馬達15、前輪液壓馬達116、后輪液壓馬達17、后輪液壓馬達118、換向手柄9、平衡閥110、平衡閥II11、單向節流閥12、液動閥13、調壓閥14、補油閥15、過載閥16、油液過濾器17。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述:
[0016]如圖1所示的一種四輪激光整平機行走液壓控制系統，包括雙向變量栗1、發動機
2、油箱3、齒輪栗4，雙向變量栗、齒輪栗都是通過發動機驅動，本實施例中的雙向變量栗為軸向柱塞式雙向變量栗，雙向變量栗1上的A 口、B 口之間并聯有前輪液壓馬達15、前輪液壓馬達116、后輪液壓馬達17、后輪液壓馬達118，雙向變量栗1上連接有換向手柄9，前輪液壓馬達15的兩端分別設有平衡閥110，兩個平衡閥I相互連接，前輪液壓馬達116的兩端分別設有平衡閥1111，兩個平衡閥II相互連接，后輪液壓馬達17、后輪液壓馬達118并聯后的兩端與A 口、B 口之間分別設有單向節流閥12; A 口與B 口之間還設有液動閥13，液動閥13上的回油口與油箱3連接，液動閥上的回油口處設有調壓閥14。
[0017]齒輪栗4的進油端與油箱3連接，齒輪栗的進油端設有油液過濾器17，齒輪栗4的出油端分別與A 口、B 口連接，齒輪栗4與A 口、B 口的連接端分別設有補油閥15;齒輪栗4的出油端還有管路與油箱連接，齒輪栗4的出油端與油箱的連接管路上設有過載閥16。
[0018]整個主控制油路系統是一個封閉的整體，通過換向手柄來改變雙向變量栗內的油液流向，從而同步控制前輪液壓馬達1、前輪液壓馬達I1、后輪液壓馬達1、后輪液壓馬達II的正轉、反轉;激光整平機的兩個前輪、兩個后輪分別通過獨立的液壓馬達驅動，在凹凸不平的路面上行駛時，即使部分輪子不與地面接觸，也能保持整平機的正常移動、行走，平衡閥1、平衡閥I1、單向節流閥能調整液壓馬達的回油背壓和轉速，雙向變量栗放入工作油口(A 口、B 口)的壓力通過液動閥調節，從而保證四輪激光整平機行走平穩、起步停止平穩、前后輪無差速以及無打滑；當封閉的主控制油路系統中油量減少時需要補油，此時就通過齒輪栗、補油閥進行補油，補油壓力通過過載閥控制。因此，本實用新型具有結構簡單、操作方便、適應性強、穩定性好、前輪后輪無差速的有益效果。
【主權項】
1.一種四輪激光整平機行走液壓控制系統，其特征是，包括雙向變量栗、驅動雙向變量栗的發動機，雙向變量栗上的A口、B口之間并聯有前輪液壓馬達1、前輪液壓馬達I 1、后輪液壓馬達1、后輪液壓馬達II，所述的雙向變量栗上連接有換向手柄，所述的前輪液壓馬達I的兩端分別設有平衡閥I，兩個平衡閥I相互連接，所述的前輪液壓馬達II的兩端分別設有平衡閥II，兩個平衡閥II相互連接，所述的后輪液壓馬達1、后輪液壓馬達II并聯后的兩端與A 口、B 口之間分別設有單向節流閥。2.根據權利要求1所述的四輪激光整平機行走液壓控制系統，其特征是，還包括油箱、齒輪栗，所述的齒輪栗通過所述的發動機驅動，所述齒輪栗的進油端與油箱連接，齒輪栗的出油端分別與A口、B口連接，齒輪栗與A口 3口的連接端分別設有補油閥。3.根據權利要求2所述的四輪激光整平機行走液壓控制系統，其特征是，A口與B口之間還設有液動閥，液動閥上的回油口與油箱連接，液動閥上的回油口處設有調壓閥。4.根據權利要求2或3所述的四輪激光整平機行走液壓控制系統，其特征是，所述齒輪栗的出油端與油箱連接，齒輪栗的出油端與油箱的連接管路上設有過載閥。5.根據權利要求1或2或3所述的四輪激光整平機行走液壓控制系統，其特征是，所述的雙向變量栗為軸向柱塞式雙向變量栗。6.根據權利要求2所述的四輪激光整平機行走液壓控制系統，其特征是，所述齒輪栗的進油端設有油液過濾器。
【專利摘要】本實用新型涉及整平機車輪驅動控制技術領域，公開了一種四輪激光整平機行走液壓控制系統，包括雙向變量泵、驅動雙向變量泵的發動機，雙向變量泵上的A口、B口之間并聯有前輪液壓馬達I、前輪液壓馬達II、后輪液壓馬達I、后輪液壓馬達II，雙向變量泵上連接有換向手柄，前輪液壓馬達I的兩端分別設有平衡閥I，兩個平衡閥I相互連接，前輪液壓馬達II的兩端分別設有平衡閥II，兩個平衡閥II相互連接，后輪液壓馬達I、后輪液壓馬達II并聯后的兩端與A口、B口之間分別設有單向節流閥。本實用新型具有結構簡單、操作方便、適應性強、穩定性好、前輪后輪無差速的有益效果。
【IPC分類】F15B11/16, F15B13/06
【公開號】CN205101300
【申請號】CN201520863834
【發明人】李承軍
【申請人】上海亞遙工程機械有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月31日