卸船機非比例負載敏感液壓變幅驅動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及變幅驅動控制技術，尤其涉及一種卸船機非比例負載敏感液壓變幅驅動控制系統。
【背景技術】
[0002]傳統的卸船機變幅控制通常采用比例+負載敏感控制系統，其控制性能好，但是價格昂貴，對油液清潔度特別敏感，故不適合小型卸船機。
[0003]傳統的小型卸船機通常采用定量栗+調速閥節流的系統，這種系統能耗非常大。【實用新型內容】
[0004]基于此，針對上述技術問題，提供一種卸船機非比例負載敏感液壓變幅驅動控制系統。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]一種卸船機非比例負載敏感液壓變幅驅動控制系統，包括三個液壓變幅驅動單元、負載敏感栗、油箱、第一梭閥、第二梭閥、第三梭閥、第四梭閥以及第五梭閥；所述三個液壓變幅驅動單元均由相連的非比例變幅調速閥以及變幅方向控制閥構成，且每個液壓變幅驅動單元均具有與液壓執行部件正反供油口連接的兩個分路，所述負載敏感栗一端與油箱連接，另一端與所述三個液壓變幅驅動單元連接，所述油箱與所述三個液壓變幅驅動單元連接，所述第一梭閥以及第五梭閥的兩個入液口分別與第一個液壓變幅驅動單元以及第三個液壓變幅驅動單元的兩個分路連接，所述第二梭閥的兩個入液口分別與所述第一梭閥的出液口以及第二個液壓變幅驅動單元的一個分路連接，所述第三梭閥的兩個入液口分別與所述第二梭閥的出液口以及所述第二個液壓變幅驅動單元的另一個分路連接，所述第四梭閥的兩個入液口分別與第三梭閥以及第五梭閥的出液口連接，該第四梭閥的出液口與所述負載敏感栗連接。
[0007]所述三個液壓變幅驅動單元為兩個液壓馬達變幅驅動單元以及一個油缸變幅驅動單元，所述液壓馬達變幅驅動單元具有馬達變幅調速閥以及馬達變幅方向控制閥，所述馬達變幅調速閥與所述馬達變幅方向控制閥連接，該液壓馬達變幅驅動單元的兩個分路由所述馬達變幅方向控制閥分出，所述負載敏感栗與所述馬達變幅調速閥連接，所述油箱與所述馬達變幅方向控制閥連接；所述油缸變幅驅動單元具有油缸變幅方向控制閥以及油缸變幅調速閥，所述油缸變幅方向控制閥與所述油缸變幅調速閥連接，該油缸變幅驅動單元兩個分路由所述油缸變幅調速閥分出，所述負載敏感栗以及油箱均于所述油缸變幅方向控制閥連接。
[0008]本實用新型結構簡單、制作方便，采用負載敏感系統，實現變幅動作按需供能，并且使用非比例的調速閥，在滿足動作系統要求的時候，降低了系統成本和提高了可靠性，同時保留了負載敏感系統節能的特點。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明:
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，一種卸船機非比例負載敏感液壓變幅驅動控制系統，包括三個液壓變幅驅動單元110、負載敏感栗120、油箱130、第一梭閥140、第二梭閥150、第三梭閥160、第四梭閥170以及第五梭閥180。
[0012]三個液壓變幅驅動單元110均由相連的非比例變幅調速閥以及變幅方向控制閥構成，且每個液壓變幅驅動單元110均具有與液壓執行部件正反供油口連接的兩個分路(分路A、分路B)。
[0013]其中，液壓變幅驅動單元110用于驅動液壓執行部件進行變幅動作，變幅調速閥負責變幅速度的調節，速度不受負載變化影響，變幅方向控制閥負責變幅方向的控制。
[0014]負載敏感栗120 —端與油箱130連接，另一端與三個液壓變幅驅動單元110連接，用于供油，油箱130與三個液壓變幅驅動單元110連接，用于回油至油箱130。
[0015]第一梭閥140以及第五梭閥180的兩個入液口分別與第一個液壓變幅驅動單元110以及第三個液壓變幅驅動單元110的兩個分路連接，第二梭閥150的兩個入液口分別與第一梭閥140的出液口以及第二個液壓變幅驅動單元110的一個分路(分路A)連接，第三梭閥160的兩個入液口分別與第二梭閥150的出液口以及第二個液壓變幅驅動單元110的另一個分路(分路B)連接，第四梭閥170的兩個入液口分別與第三梭閥160以及第五梭閥180的出液口連接，該第四梭閥170的出液口與負載敏感栗120連接。
[0016]第一梭閥140、第二梭閥150、第三梭閥160、第四梭閥170以及第五梭閥180用于提取變幅動作的負載壓力，并進行逐一比較，取最大的負載壓力反饋給負載敏感栗120，負載敏感栗120根據最大的負載壓力和變幅所需流量供給液壓動力油。
[0017]本實用新型采用負載敏感系統，實現變幅動作按需供能，并且使用非比例的調速閥，在滿足動作系統要求的時候，降低了系統成本和提高了可靠性，同時保留了負載敏感系統節能的特點。
[0018]具體地，三個液壓變幅驅動單元110為兩個液壓馬達變幅驅動單元以及一個油缸變幅驅動單元。
[0019]其中，液壓馬達變幅驅動單元具有馬達變幅調速閥111以及馬達變幅方向控制閥112，馬達變幅調速閥111與馬達變幅方向控制閥112連接，該液壓馬達變幅驅動單元的兩個分路由馬達變幅方向控制閥112分出，負載敏感栗120與馬達變幅調速閥111連接，油箱130與馬達變幅方向控制閥112連接。上述兩個分路與液壓馬達執行部件20的正反供油口連接。
[0020]油缸變幅驅動單元具有油缸變幅方向控制閥113以及油缸變幅調速閥114，油缸變幅方向控制閥113與油缸變幅調速閥114連接，該油缸變幅驅動單元兩個分路由油缸變幅調速閥114分出，負載敏感栗120以及油箱130均于油缸變幅方向控制閥113連接。上述兩個分路與油缸馬達執行部件30的正反供油口連接。
[0021]但是，本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內。
【主權項】
1.一種卸船機非比例負載敏感液壓變幅驅動控制系統，其特征在于，包括三個液壓變幅驅動單元、負載敏感栗、油箱、第一梭閥、第二梭閥、第三梭閥、第四梭閥以及第五梭閥；所述三個液壓變幅驅動單元均由相連的非比例變幅調速閥以及變幅方向控制閥構成，且每個液壓變幅驅動單元均具有與液壓執行部件正反供油口連接的兩個分路，所述負載敏感栗一端與油箱連接，另一端與所述三個液壓變幅驅動單元連接，所述油箱與所述三個液壓變幅驅動單元連接，所述第一梭閥以及第五梭閥的兩個入液口分別與第一個液壓變幅驅動單元以及第三個液壓變幅驅動單元的兩個分路連接，所述第二梭閥的兩個入液口分別與所述第一梭閥的出液口以及第二個液壓變幅驅動單元的一個分路連接，所述第三梭閥的兩個入液口分別與所述第二梭閥的出液口以及所述第二個液壓變幅驅動單元的另一個分路連接，所述第四梭閥的兩個入液口分別與第三梭閥以及第五梭閥的出液口連接，該第四梭閥的出液口與所述負載敏感栗連接。2.根據權利要求1所述的一種卸船機非比例負載敏感液壓變幅驅動控制系統，其特征在于，所述三個液壓變幅驅動單元為兩個液壓馬達變幅驅動單元以及一個油缸變幅驅動單元，所述液壓馬達變幅驅動單元具有馬達變幅調速閥以及馬達變幅方向控制閥，所述馬達變幅調速閥與所述馬達變幅方向控制閥連接，該液壓馬達變幅驅動單元的兩個分路由所述馬達變幅方向控制閥分出，所述負載敏感栗與所述馬達變幅調速閥連接，所述油箱與所述馬達變幅方向控制閥連接；所述油缸變幅驅動單元具有油缸變幅方向控制閥以及油缸變幅調速閥，所述油缸變幅方向控制閥與所述油缸變幅調速閥連接，該油缸變幅驅動單元兩個分路由所述油缸變幅調速閥分出，所述負載敏感栗以及油箱均于所述油缸變幅方向控制閥連接。
【專利摘要】一種卸船機非比例負載敏感液壓變幅驅動控制系統，包括三個液壓變幅驅動單元、負載敏感泵、油箱、第一梭閥、第二梭閥、第三梭閥、第四梭閥以及第五梭閥。本實用新型結構簡單、制作方便，采用負載敏感系統，實現變幅動作按需供能，并且使用非比例的調速閥，在滿足動作系統要求的時候，降低了系統成本和提高了可靠性，同時保留了負載敏感系統節能的特點。
【IPC分類】F15B11/16
【公開號】CN205047555
【申請號】CN201520770260
【發明人】袁本森
【申請人】上海億博機電設備有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月30日