氣動數字化旋壓裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于氣缸領域，特別是一種氣動旋壓裝置。
【背景技術】
[0002]目前生產制造的旋壓缸主要以液壓缸為主，但液壓缸的活塞和活塞桿只能實現軸向的伸出與縮回的直線運動，在實際應用中，很多外部機構不僅僅要進行直線運動，還需要活塞桿在做直線運動的同時可以做旋轉運動，而液壓缸無法實現，除此之外，液壓缸還存在漏油且成本高的問題。本產品就解決了傳統液壓旋轉缸的問題，使用氣動控制，利用清潔能源，并且控制系統操作簡單。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術的上述缺點，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、重復定位精度高和可靠性好的氣動數字化旋壓裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種氣動數字化旋壓裝置，包括旋轉軸、限位端蓋、滑動腔體和氣缸；所述滑動腔體包括軸承室和氣缸活塞桿；所述旋轉軸與軸承室連接，所述限位端蓋固定于滑動腔體靠近旋轉軸一端上，所述氣缸與滑動腔體連接；所述軸承室包括深溝球軸承、心軸、雙向推力球軸承、軸承壓套、軸承壓蓋和法蘭；所述心軸上裝有雙向推力球軸承，雙向推力球軸承與深溝球軸承之間由軸承壓套隔開，所述軸承壓蓋固定在軸承室靠近氣缸一端，所述法蘭固定于軸承室靠近旋轉軸的一端，旋轉軸固定于法蘭上。
[0005]其特征在于:所述軸承室外壁上設有一球窩，球窩中裝有導向球，所述滑動腔體內壁上設有導向槽，所述導向槽具有螺旋角度，導向球與導向槽滑動配合。
[0006]本實用新型的有益效果是:在氣缸內部不僅能實現活塞桿的軸向直線運動，還能實現直線與旋轉同時運動；可更換氣缸，實現對裝置輸出力大小變化的控制。
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步說明。
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2是圖1的剖視圖。
[0010]圖3是圖1的局部放大圖。
[0011]圖4是導向槽示意圖。
[0012]圖5是圖1的立體圖。
[0013]其中:1、旋轉爪；2、旋轉軸；3、連接法蘭4、限位端蓋；5、滑動腔體；6、心軸；7、軸承壓蓋；8、旋轉導向球；9、軸承壓套；10、深溝球軸承；11、軸承室；12、雙向推力球軸承；
13、圓螺母；14、銷軸；15、雙耳座接頭；16、氣缸；17、氣缸活塞桿；18、導向槽。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0015]如附圖1-5所示的本實用新型的氣動數字化旋壓裝置，包括裝有旋轉軸2、氣缸16的滑動腔體5 ;旋轉軸2的末端可設置旋轉爪1 ;滑動腔體包括限位端蓋4、軸承室11、氣缸活塞桿17 ;限位端蓋4固定于滑動腔體靠近旋轉軸2的一端上；軸承室11包括深溝球軸承10、心軸6、雙向推力球軸承12、軸承壓套9、軸承壓蓋7、法蘭3和球窩；心軸6與旋轉軸2一體，氣缸活塞桿17與心軸6末端通過固定件連接，優選地，該固定件采用雙耳座接頭15，雙耳座接頭15通過螺紋與氣缸活塞桿17固定連接，心軸6末端插入到雙耳座接頭15處，將銷軸14插入到雙耳座接頭15與心軸6末端的銷孔，使二者固定連接；軸承壓套9固定于心軸6上，在心軸6上的軸承壓蓋7處可設置圓螺母13以防止軸承壓套9松動，心軸6上裝有雙向推力球軸承12，深溝球軸承10與雙向推力球軸承12之間由軸承壓套9隔開，用螺釘將軸承壓蓋7連接到軸承室11靠近氣缸16 —端；法蘭3通過螺釘固定在軸承室11靠近旋轉軸2的一端，旋轉軸2通過螺釘把合到法蘭3上。
[0016]在軸承室11的外壁上設有一球窩，球窩中裝有導向球8，在滑動腔體內壁上還設有導向槽18，該導向槽18具有螺旋角度，導向球8與導向槽18滑動配合。
[0017]氣缸16伸縮時，軸承室11及旋轉軸2在滑動腔體5中往復滑動，導向球8在導向槽18中滑動，軸承室11的行動軌跡會受到導向球與滑動腔體內壁的導向槽18的限制；當導向槽18為直線時，軸承室11在滑動腔體5中做直線運動；當導向槽18為螺旋狀時，軸承室11在滑動腔體5中可同時進行直線運動和旋轉運動；該導向槽18的螺旋角度可根據不同工況需求進行設定。
[0018]顯而易見的是，以上的描述和記載僅僅是舉例而不是為了限制本實用新型的公開內容、應用或使用。雖然已經在實施例中描述過并且在附圖中描述了實施例，但本實用新型不限制由實施例中描述的作為目前認為的最佳模式以實施本實用新型的教導的特定例子，本實用新型的范圍將包括落入前面的說明書和所附的權利要求的任何實施例。
【主權項】
1.一種氣動數字化旋壓裝置，包括旋轉軸、限位端蓋、滑動腔體和氣缸；所述滑動腔體包括軸承室和氣缸活塞桿；所述旋轉軸與軸承室連接，所述限位端蓋固定于滑動腔體靠近旋轉軸一端上，所述氣缸與滑動腔體連接；所述軸承室包括深溝球軸承、心軸、雙向推力球軸承、軸承壓套、軸承壓蓋和法蘭；所述心軸上裝有雙向推力球軸承，雙向推力球軸承與深溝球軸承之間由軸承壓套隔開，所述軸承壓蓋固定在軸承室靠近氣缸一端，所述法蘭固定于軸承室靠近旋轉軸的一端，旋轉軸固定于法蘭上；其特征在于:所述軸承室外壁上設有一球窩，球窩中裝有導向球，所述滑動腔體內壁上設有導向槽，導向槽具有螺旋角度，所述導向球與導向槽滑動配合。2.如權利要求1所述的氣動數字化旋壓裝置，其特征在于:所述氣缸活塞桿與心軸末端的連接采用雙耳座接頭，所述雙耳座接頭通過螺紋與氣缸活塞桿固定連接，心軸末端插入到雙耳座接頭處，將銷軸插入到雙耳座接頭與心軸末端的銷孔，使二者固定連接。3.如權利要求1或2所述的氣動數字化旋壓裝置，其特征在于:所述心軸上的軸承壓蓋處還設有圓螺母。
【專利摘要】本實用新型涉及一種氣動數字化旋壓裝置，包括旋轉軸、限位端蓋、滑動腔體和氣缸；滑動腔體包括軸承室和氣缸活塞桿；旋轉軸與軸承室連接，限位端蓋固定于滑動腔體靠近旋轉軸一端上，氣缸與滑動腔體連接；軸承室包括深溝球軸承、心軸、雙向推力球軸承、軸承壓套、軸承壓蓋和法蘭；心軸上裝有雙向推力球軸承，雙向推力球軸承與深溝球軸承之間由軸承壓套隔開，軸承壓蓋固定在軸承室靠近氣缸一端，法蘭固定于軸承室靠近旋轉軸的一端，旋轉軸固定于法蘭上；軸承室外壁上設有一球窩，球窩中裝有導向球，滑動腔體內壁上設有導向槽，導向槽具有螺旋角度，導向球與導向槽滑動配合。
【IPC分類】F15B15/14, F15B15/20
【公開號】CN204961452
【申請號】CN201520653003
【發明人】李東栓
【申請人】大連四達高技術發展有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月27日