一種水下液壓自動抓梁上的液壓控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及水電站啟閉機液壓自動抓梁的一種新型液壓控制系統，此實用新型使液壓自動抓梁在水下工作時更簡易方便，安全可靠，便于維護，使用成本低。
【背景技術】
[0002]液壓自動抓梁是水電站大中型移動式啟閉機最常采用的吊運閘門的吊具，近十幾年來，大中型門機需求量增加的同時，液壓自動抓梁的采用也非常頻繁，抓梁常在水深幾十米到近百米左右處工作，水下工況復雜、水壓大，隨著水深的加大，對抓梁工作可靠性和安全性提出了更高的要求。電氣控制系統還有對位傳感器等元器件，是液壓自動抓梁上最關鍵也是最薄弱的部位，液壓自動抓梁的電氣部件的密封是設計單位、建設單位及生產廠家都十分關心的問題；一旦密封不良，引起滲漏水，將直接影響門機的正常工作，尤其是汛期，一旦門機不能正常啟動，必將造成嚴重后果。而電氣元部件本身的防水性、還有元器件之間的接頭等因素決定了很難做到真正密封，尤其是在高水壓長時間下使用，所以液壓抓梁的很難達到設計壽命，容易損壞。因此采用更適合水下工況的控制系統是值得研究也是解決問題的真正方向。
【實用新型內容】
[0003]針對現有液壓抓梁電氣控制元器件的水下密封性先天不足，提供一種對水下密封性能要求不高的，水下液壓自動抓梁上的液壓控制系統，其系統具有穩定性好，結構簡單，日常維護方便的特點。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種水下液壓自動抓梁上的液壓控制系統包括設在抓梁體上的液壓穿軸裝置，及控制液壓穿軸裝置的穿軸信號液壓控制器；
[0005]所述的液壓穿軸裝置包括設在無桿腔內的銷軸，及設在銷軸上的鐵桿，栗通過液壓穿軸裝置回路與無桿腔內部連通；
[0006]所述的穿軸信號液壓控制器包括第一油缸，及設在第一油缸內的第一活塞桿，第一油箱與第一油缸連通，第一活塞桿與鐵桿連接，在第一油箱內設有多個第一液位傳感器；
[0007]所述的第一液位傳感器與所述栗連接。
[0008]進一步講，控制系統還包括對位信號液壓控制器，所述的對位信號液壓控制器包括第二油缸、及設在第二油缸內的第二活塞桿，第二油箱與第二油缸連通，在第二油缸內設有第二液位傳感器。
[0009]還可以，第二活塞桿在第二油缸外部套有回位彈簧。
[0010]本實用新型在原有液壓自動抓梁基礎上去掉附著于抓梁體上的所有傳感器、電路接頭、開關等電氣系統，采用小型液壓油缸回路完成對位、穿軸及其信號發送的工作，并將液壓栗站放到啟閉機機房內，抓梁上的液壓穿軸裝置和小型油缸等通過液壓油管與機房內的液壓栗站連接，多根油管集合成一根纏繞在液壓軟管卷筒上，可以在抓梁升、降的過程中收、放油管，抓梁的電氣控制部分不進入水下，這樣就解決了電氣控制部分原來在水下面臨的問題。
[0011]本實用新型的優點在于，1、本實用新型中的液壓自動抓梁在水下工作部分無電氣元件，從根本上解決了電氣元件因密封性做不到防滲水而引起的諸多問題，且本實用新型具有成本低、簡單實用、可行性高等特點。
[0012]2、避免液壓自動抓梁因電氣元件而存在的薄弱點，液壓油缸有較強的機械力學性能，水下雜物對抓梁帶來的不確定性損壞因素也降到最低。解決了安全隱患，且提升了液壓自動抓梁各部件設計壽命的均衡性，維修保養更簡單。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0014]圖1雙吊點液壓自動抓梁工作原理示意圖。
[0015]圖2單吊點液壓自動抓梁工作原理示意圖
[0016]圖3對位信號液壓控制器。
[0017]圖4穿軸信號液壓控制器。
[0018]圖5液壓穿軸系統。
[0019]如圖中，I抓梁體，2定位銷及定位套，3閘門吊耳，4液壓穿軸裝置，
[0020]5穿軸信號液壓控制器，6液壓穿軸裝置回路，7對位信號液壓控制器，8第二油缸，9第二活塞桿，10回位彈簧，11第二油箱，12第二液位傳感器，13第一活塞桿，14第一油缸，15第一油箱，16第一上液位傳感器，17第一下液位傳感器，18銷軸，19鐵桿，20栗。
【具體實施方式】
[0021 ] 如圖1中，水下液壓自動抓梁包括抓梁體1、及設在抓梁體I 二端的定位銷2，在二個定位銷2之間的抓梁體I上還設有二個吊軸，在被起吊物上設有與定位銷2對的定位套，及與吊軸對應的閘門吊耳3，如圖2中，在二個定位銷2之間的抓梁體I上還設有一個吊軸，在被起吊物上設有與定位銷2對的定位套，及與吊軸對應的閘門吊耳3，一種水下液壓自動抓梁上的液壓控制系統包括設在抓梁體I上的液壓穿軸裝置4、對位信號液壓控制器7，及控制液壓穿軸裝置4的穿軸信號液壓控制器5 ;
[0022]如圖3中，對位信號液壓控制器7包括第二油缸8、及設在第二油缸8內的第二活塞桿9，第二油箱11與第二油缸8連通，在第二油缸8內設有第二液位傳感器12。
[0023]優選的，第二活塞桿9在第二油缸8外部套有回位彈簧10。
[0024]如圖4中，液壓穿軸裝置4包括設在無桿腔內的銷軸18，及設在銷軸18上的鐵桿19，栗20通過液壓穿軸裝置回路6與無桿腔內部連通；
[0025]如圖5中，穿軸信號液壓控制器5包括第一油缸14，及設在第一油缸14內的第一活塞桿13，第一油箱15與第一油缸14連通，第一活塞桿13與鐵桿19連接，在第一油箱15內設有第一上液位傳感器16、第一下液位傳感器17 ；
[0026]第一上液位傳感器16、第一下液位傳感器17分別與栗20連接。
[0027]工作原理:液壓自動抓梁的工作過程包括對位、穿軸、脫軸這三個過程
[0028]對位是指抓梁體I吊軸中心與閘門吊耳3孔中心對準的過程。當抓梁體I下降接近閘門(被起吊物時)且完成機械對位(定位銷2進入閘門定位套筒)固定住抓梁的前后左右位置后，隨著抓梁的進一步下降，閘門吊耳3頂板接觸對位信號液壓控制器7中的第二活塞桿9，并將第二活塞桿9上推，第二活塞桿9將第二油缸8中的油通過油路壓向位于啟閉機上的第二油箱11，隨著抓梁繼續下降，第二油箱11內的第二液位傳感器12持續將信號傳送到控制面板，第二活塞桿9達到量程最小值時抓梁正好落在閘門上，同時第二液位傳感器12發送信號(同時起升機構的高度儀在起升機構下降到最大位置時也會發送信號)起升機構斷電停機，抓梁停止下降，對位過程完成，可以進行穿軸動作。
[0029]液壓穿軸裝置4的銷軸18上伸出的鐵桿19與穿軸信號液壓控制器的第一活塞桿13連接，在栗20啟動后，栗20通過液壓穿軸裝置回路6向無桿腔加入油，液壓油進入無桿腔，銷軸18前移穿軸。銷軸18通過鐵桿19拖動第一活塞桿13前移，第一活塞桿13將回路中的液壓油從位于啟閉機上的第一油箱15內吸入第一油缸14，第一油箱15內置第一上液位傳感器16、第一下液位傳感器17，銷軸18接近最大行程時，第一油箱15內液壓油油位降至下第一下液位傳感器17應范圍內，第一下液位傳感器17持續將信號傳送到控制面板，銷軸18到達最大位置時，油位降至最低，第一下液位傳感器17發送信號栗站停止工作，穿軸動作完成。
[0030]脫軸動作和穿軸動作相反，液壓油進入液壓穿軸裝置4的有桿腔，銷軸18后移脫軸。銷軸18拖動第一活塞桿13后移，第一活塞桿13將液壓油壓入第一油箱15，銷軸18接近最小行程時，第一油箱15內液壓油油位回升至第一上液位傳感器16感應范圍內，第一上液位傳感器16持續將信號傳送到控制面板，銷軸18到達最小位置時，油位升至最高，第一上液位傳感器16發送信號栗站停止工作，脫軸動作完成。
[0031]抓梁脫離閘門后，對位信號液壓控制器7中的第二活塞桿9在回位彈簧10作用下回位至最初狀態。至此液壓自動抓梁完整的完成一次抓梁動作。
【主權項】
1.一種水下液壓自動抓梁上的液壓控制系統，其特征在于:所述控制系統包括設在抓梁體上的液壓穿軸裝置，及控制液壓穿軸裝置的穿軸信號液壓控制器； 所述的液壓穿軸裝置包括設在無桿腔內的銷軸(18)，及設在銷軸(18)上的鐵桿(19)，栗(20)通過液壓穿軸裝置回路(6)與無桿腔內部連通； 所述的穿軸信號液壓控制器包括第一油缸(14)，及設在第一油缸(14)內的第一活塞桿(13)，第一油箱(15)與第一油缸(14)連通，第一活塞桿(13)與鐵桿(19)連接，在第一油箱(15)內設有多個第一液位傳感器； 所述的第一液位傳感器與所述栗(20)連接。2.根據權利要求1所述的一種水下液壓自動抓梁上的液壓控制系統，其特征在于:所述控制系統還包括對位信號液壓控制器(7)，所述的對位信號液壓控制器(7)包括第二油缸(8)、及設在第二油缸(8)內的第二活塞桿(9)，第二油箱(11)與第二油缸(8)連通，在第二油缸(8)內設有第二液位傳感器。3.根據權利要求2所述的一種水下液壓自動抓梁上的液壓控制系統，其特征在于:所述第二活塞桿(9)在第二油缸(8)外部套有回位彈簧(10)。
【專利摘要】一種水下液壓自動抓梁上的液壓控制系統包括設在抓梁體上的液壓穿軸裝置，及控制液壓穿軸裝置的穿軸信號液壓控制器；所述的液壓穿軸裝置包括設在無桿腔內的銷軸，及設在銷軸上的鐵桿，泵通過液壓穿軸裝置回路與無桿腔內部連通；所述的穿軸信號液壓控制器包括第一油缸，及設在第一油缸內的第一活塞桿，第一油箱與第一油缸連通，第一活塞桿與鐵桿連接，在第一油箱內設有多個第一液位傳感器；所述的第一液位傳感器與所述泵連接。本實用新型的優點在于，采用液壓系統代替電氣控制系統，提高了控制系統的安全性與穩定性。
【IPC分類】F15B11/16, E02B7/20
【公開號】CN204900375
【申請號】CN201520647212
【發明人】李亞將, 張慶軍, 馮小東, 王娟, 李孝明, 張利
【申請人】葛洲壩機械工業有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月26日