一種同步控制的液壓缸的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種液壓缸，具體來說，涉及一種同步控制的液壓缸。
【背景技術】
[0002]在液壓系統中，如果幾條液壓缸由同一個液壓源來驅動，那么具有最低壓力要求的液壓缸將先動作，直到其運行到行程終點或遇到更大的負載時，另一條具有較低壓力要求的液壓缸才能動作。也就是說，所有的液壓缸會按照先后順序動作，直到所有動作結束，而在液壓同步控制回路中是我們不希望的。為了實現液壓缸的同步動作，常采用以下方法:在每個回路中裝有流量控制閥；采用分流集流閥或液壓同步馬達；用位移傳感器反饋，比例閥控制。
[0003]但采用上述方法時，仍有以下問題:在每個回路中裝有流量控制閥，流量控制閥控制精度低，進而導致累計誤差很大；并且，采用分流集流閥或液壓同步馬達，液壓同步馬達的控制精度較高，但液壓同步馬達壓力損失較大，液壓缸動作中也不能消除累計誤差，累計誤差同樣很大；另外，用位移傳感器反饋，比例閥控制，控制系統復雜，元件成本高，尤其是長行程的位移傳感器價值不菲。
[0004]針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種同步控制的液壓缸，以克服目前現有技術存在的上述不足。
[0006]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
[0007]—種同步控制的液壓缸，包括兩個液壓缸一和兩個液壓缸二，所述液壓缸一上設置有光電開關發射器，所述液壓缸二上設置有和所述光電開關發射器相配合的光電開關接收器，所述液壓缸一和液壓缸二上均設置有液壓回路，所述液壓回路的兩側上均連接有膠管，所述膠管的下端設置有球閥，所述球閥的下端設置有測壓接頭，所述測壓接頭的下端設置有液壓鎖，所述測壓接頭和所述液壓鎖之間且位于所述液壓回路的一側設置有調速閥，另外，所述液壓回路的底端還設置有電磁換向閥，所述兩個液壓回路上的電磁換向閥與電源并聯連接。
[0008]進一步的，所述電磁換向閥上設置有四個電磁鐵擋位。
[0009]進一步的，所述液壓缸一和所述液壓缸二的壓力值不相同。
[0010]本實用新型的有益效果為:通過調整光電開關的不同位置，進而使得在液壓缸運動的過程中系統自動消除了累積誤差，進而使得同步精度變高，并且通過開關控制量程，使得控制系統變得簡單，進而減少了整體的系統原件的成本，此外本實用新型還具有使用安全、制作成本低，精度高等特點。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是根據本實用新型實施例的同步控制的液壓缸的結構示意圖。
[0013]圖中:
[0014]1、液壓缸一 ；2、液壓缸二 ；3、光電開關發射器；4、光電開關接收器；5、液壓回路；6、膠管；7、球閥；8、測壓接頭；9、液壓鎖；10、調速閥；11、電磁換向閥。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]如圖1所示，根據本實用新型的實施例所述的一種同步控制的液壓缸，包括兩個液壓缸一 I和兩個液壓缸二 2，所述液壓缸一 I上設置有光電開關發射器3，所述液壓缸二2上設置有和所述光電開關發射器3相配合的光電開關接收器4，所述液壓缸一 I和液壓缸二 2上均設置有液壓回路5，所述液壓回路5的兩側上均連接有膠管6，所述膠管6的下端設置有球閥7，所述球閥7的下端設置有測壓接頭8，所述測壓接頭8的下端設置有液壓鎖9，所述測壓接頭8和所述液壓鎖9之間且位于所述液壓回路5的一側設置有調速閥10，另夕卜，所述液壓回路5的底端還設置有電磁換向閥11，所述兩個液壓回路5上的電磁換向閥11與電源并聯連接。
[0017]在一個實施例中，所述電磁換向閥11上設置有四個電磁鐵擋位。
[0018]在一個實施例中，所述液壓缸一 I和所述液壓缸二 2的壓力值不相同。
[0019]另外，繼續參照圖1，在具體使用時，在每個回路中裝有帶壓力補償器的調速閥10，手動調節液壓缸大致同步；光電開關發射器3、光電開關接收器4分別和液壓缸桿剛性連接，和液壓杠桿同時動作，以此作為同步位置反饋元件，系統自動消除累計誤差，使得液壓缸同步動作。
[0020]以液壓缸伸出時為例(此時，液壓缸一和液壓缸二的b電磁鐵得電):
[0021]1.光電開關接收器4同時接收信號時，系統判斷液壓缸此時同步，液壓缸一 I和液壓缸二 2的電磁鐵保持得電，液壓缸繼續伸出；
[0022]2.光電開關接收器4同時接收信號時，系統判斷液壓缸一 I位置超前，液壓缸一I的電磁鐵失電，液壓缸由液壓鎖9鎖定位置，停止動作；液壓缸二 2的b電磁鐵保持得電，液壓缸二 2繼續伸出；直到光電開關接收器4同時接收信號時，系統判斷液壓缸同步，液壓缸再同時伸出；
[0023]3.光電開關接收器4同時接收信號時，系統判斷液壓缸一 I位置落后，液壓缸一I的b電磁鐵保持得電，液壓缸一 I繼續伸出；液壓缸二 2的電磁鐵失電，液壓缸二 2由液壓鎖9鎖定位置，停止動作；直到光電開關接收器4同時接收信號時，系統判斷液壓缸同步，液壓缸再同時伸出；
[0024]4.光電開關接收器4接收信號時，系統判斷液壓缸一 I位置超前，且同步誤差較大，液壓缸一 I和液壓缸二 2的電磁鐵失電，液壓缸停止動作；系統報警，人為排除故障；
[0025]5.光電開關接收器4接收信號時，系統判斷液壓缸一 I位置落后，且同步誤差較大，液壓缸一 I和液壓缸二 2的電磁鐵失電，液壓缸停止動作；系統報警，人為排除故障；
[0026]6.光電開關接收器4都不接收信號時，系統判斷液壓缸此時處于同步過程中，液壓缸一 I和液壓缸二 2的電磁鐵保持得電，液壓缸繼續伸出。
[0027]同理，液壓缸縮回時也可保持同步。
[0028]綜上所述，借助于本實用新型的上述技術方案，通過調整光電開關的不同位置，進而使得在液壓缸運動的過程中系統自動消除了累積誤差，進而使得同步精度變高，并且通過開關控制量程，使得控制系統變得簡單，進而減少了整體的系統原件的成本，此外本實用新型還具有使用安全、制作成本低，精度高等特點。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種同步控制的液壓缸，包括兩個液壓缸一(I)和兩個液壓缸二(2)，其特征在于，所述液壓缸一(I)上設置有光電開關發射器(3 )，所述液壓缸二( 2 )上設置有和所述光電開關發射器(3 )相配合的光電開關接收器(4 )，所述液壓缸一(I)和液壓缸二( 2 )上均設置有液壓回路(5)，所述液壓回路(5)的兩側上均連接有膠管(6)，所述膠管(6)的下端設置有球閥(7)，所述球閥(7)的下端設置有測壓接頭(8)，所述測壓接頭(8)的下端設置有液壓鎖(9)，所述測壓接頭(8)和所述液壓鎖(9)之間且位于所述液壓回路(5)的一側設置有調速閥(10 )，另外，所述液壓回路(5 )的底端還設置有電磁換向閥(11)，所述兩個液壓回路(5 )上的電磁換向閥(11)與電源并聯連接。2.根據權利要求1所述的同步控制的液壓缸，其特征在于，所述電磁換向閥(11)上設置有四個電磁鐵擋位。3.根據權利要求1所述的同步控制的液壓缸，其特征在于，所述液壓缸一(I)和所述液壓缸二(2)的壓力值不相同。
【專利摘要】本實用新型公開了一種同步控制的液壓缸，包括液壓缸一和液壓缸二，液壓缸一上設置有光電開關發射器，液壓缸二上設置有光電開關接收器，液壓缸一和液壓缸二上均設置有液壓回路，液壓回路的兩側上均連接有膠管，膠管的下端設置有球閥，球閥的下端設置有測壓接頭，側壓頭的下端設置有液壓鎖，測壓接頭和所述液壓鎖之間設置有調速閥，液壓回路的底端還設置有與電源并聯連接的電磁換向閥。本實用新型的有益效果為：通過調整光電開關的不同位置，進而使得在液壓缸運動的過程中系統自動消除了累積誤差使得同步精度變高，并且通過開關控制量程，使得控制系統變得簡單，進而減少了整體的系統原件的成本，此外本實用新型還具有使用安全，精度高等特點。
【IPC分類】F15B11/22
【公開號】CN204851815
【申請號】CN201520176014
【發明人】張曦, 王經苗, 張成武, 彭玉楓, 張晗, 趙敏, 趙志輝, 潘麗瑋
【申請人】麥格瑞冶金工程技術（北京）有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年3月26日