液壓驅動銑刨控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種銑刨控制系統，具體是一種液壓驅動銑刨控制系統，屬于銑刨控制系統技術領域。
【背景技術】
[0002]冷再生機與穩定土拌和機作為公路與城市道路養護作業的專用機械設備，已被廣泛應用。目前，市場上的液壓驅動銑刨裝置的冷再生機和拌和機普遍采用閉式液壓驅動系統。由于銑刨系統需要較大的流量和功率，故經常采用分動箱連接兩個以上銑刨栗的方式來驅動銑刨馬達。而這些栗的上面都帶有手動控制模塊，即每個栗上都有手控伺服閥，因此工作時需要采用機械連桿的方式進行控制。但在實際使用過程中，機械連桿容易受空間局限，不易排布，且控制不夠可靠。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種液壓驅動銑刨控制系統，可以便于排布，提高控制效果，提高可靠性。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的一種液壓驅動銑刨控制系統，包括油箱、銑刨栗1、伺服閥、伺服控制缸1、補油栗1、左銑刨馬達、合流塊、單向閥1、右銑刨馬達、補油栗I1、伺服控制缸II和銑刨栗II，所述伺服閥的A 口與伺服控制缸I的M5 口連接，伺服閥的B 口與伺服控制缸I的M4 口連接；所述伺服控制缸I的M4 口與伺服控制缸II的M4 口連接，伺服控制缸I的M5 口與伺服控制缸II的M5 口連接；所述銑刨栗I的A 口與左銑刨馬達的A 口、合流塊的Al 口連接；銑刨栗I的B 口與左銑刨馬達的B 口、合流塊的BI 口連接；所述銑刨栗II的A 口與右銑刨馬達的B 口、合流塊的A2 口連接；銑刨栗II的B 口與右銑刨馬達的A 口、合流塊的B2 口連接；所述單向閥I與合流塊連接；所述補油栗I的S 口和補油栗II的S 口均與油箱連接，補油栗I的M3 口連接伺服閥的P 口。
[0005]進一步，還包括吸回油過濾器，所述補油栗I的S 口和補油栗II的S 口均經吸回油過濾器接入油箱。
[0006]進一步，還包括散熱器和單向閥II，所述散熱器和單向閥II并聯，并聯后的一端與吸回油過濾器的A 口連接，另一端與銑刨栗I的L 口、左銑刨馬達的L 口、右銑刨馬達的L口、銑刨栗II的L 口連接。
[0007]優選地，所述合流塊和單向閥I為集成閥。
[0008]與現有技術相比，本實用新型采用雙作用伺服控制缸(指伺服控制缸I和伺服控制缸II )控制銑刨栗排量的大小以及栗流量方向的變化。當手柄位置變化，推動伺服閥閥芯，從而將控制油引入伺服控制缸I和伺服控制缸II，進而使銑刨栗I和銑刨栗II的排量、流量方向產生同步變化，從而達到同時控制兩個栗的目的。同時又將銑刨栗I和銑刨栗II的A 口通過合流塊導通，銑刨栗I和銑刨栗II的B 口通過合流塊導通，從而進一步消除兩栗的同步誤差。最終，本實用新型的排布簡單，實現了在控制銑刨栗I的同時可以同步控制銑刨栗II，減少了控制裝置，響應速度快，提高了控制效果，可靠性高，也有效提高了銑刨控制系統的效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的液壓原理示意圖。
[0010]圖中:1、油箱，2、吸回油過濾器，3、銑刨栗I，4、伺服閥，5、伺服控制缸I，6、補油栗I，7、左銑刨馬達，8、合流塊，9、單向閥I，10、右銑刨馬達，11、補油栗II，12、伺服控制缸II，13、銑刨栗II，14、散熱器，15、單向閥II。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0012]如圖1所示，一種液壓驅動銑刨控制系統，包括油箱1、銑刨栗I 3、伺服閥4、伺服控制缸I 5、補油栗I 6、左銑刨馬達7、合流塊8、單向閥I 9、右銑刨馬達10、補油栗II 11、伺服控制缸II 12和銑刨栗II 13，所述伺服閥4的A 口與伺服控制缸I 5的M5 口連接，伺服閥4的B 口與伺服控制缸I 5的M4 口連接；所述伺服控制缸I 5的M4 口與伺服控制缸II 12的M4 口連接，伺服控制缸I 5的M5 口與伺服控制缸II 12的M5 口連接；所述銑刨栗
I3的A 口與左銑刨馬達7的A 口、合流塊8的Al 口連接；銑刨栗I 3的B 口與左銑刨馬達7的B 口、合流塊8的BI 口連接；所述銑刨栗II 13的A 口與右銑刨馬達10的B 口、合流塊8的A2 口連接；銑刨栗II 13的B 口與右銑刨馬達10的A 口、合流塊8的B2 口連接；所述單向閥I 9與合流塊8連接；所述補油栗I 6的S 口和補油栗II 11的S 口均與油箱I連接，補油栗I 6的M3 口連接伺服閥4的P 口。
[0013]進一步，還包括吸回油過濾器2，所述補油栗I 6的S 口和補油栗II 11的S 口均經吸回油過濾器2接入油箱I。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，還可包括散熱器14和單向閥II 15，所述散熱器14和單向閥II 15并聯，并聯后的一端與吸回油過濾器2的A 口連接，另一端與銑刨栗I 3的L 口、左銑刨馬達7的L 口、右銑刨馬達10的L 口、銑刨栗II 13的L 口連接。散熱器14和單向閥II 15的加入，有利于油液的散熱，更進一步提升了該液壓系統的工作效率。
[0015]優選地，所述合流塊8和單向閥I 9為集成閥，集成閥的采用可以進一步節省了空間，控制效果更好。
[0016]在工作過程中，補油栗I 6為伺服閥4提供控制油。如圖1所示，整車啟動后，手柄位置無變化時，伺服閥4在中位，雙作用伺服油缸(指伺服控制缸I 5和伺服控制缸II 12)也處于中位，油缸的兩側油口 M4、M5通過伺服閥4的A、B 口同殼體相通，銑刨栗I 3和銑刨栗II 13中斜盤回中，輸出為零。
[0017]當手柄位置發生變化，伺服閥4處于b位時，控制油通過伺服閥4的B 口分別進入伺服控制缸I 5和伺服控制缸II 12的M4 口，伺服控制缸I 5和伺服控制缸II 12的M5 口與栗殼體相通，銑刨栗I 3和銑刨栗II 13的A 口同時輸出高壓油，驅動左、右銑刨馬達7、10轉動，左銑刨馬達7的回油通過銑刨栗I 3的B 口返回銑刨栗I 3，右銑刨馬達10的回油和銑刨栗II 13的B 口返回銑刨栗II 13。為了進一步消除銑刨栗I 3和銑刨栗II 13間A口的輸出誤差，因此將銑刨栗I 3和銑刨栗II 13的A 口通過合流塊8導通。
[0018]當手柄位置發生變化，伺服閥4處于a位時，控制油通過伺服閥4的A 口分別進入伺服控制缸I 5和伺服控制缸II 12的M5 口，伺服控制缸I 5和伺服控制缸II 12的M4 口與栗殼體相通，銑刨栗I 3和銑刨栗II 13的B 口同時輸出高壓油，驅動左、右銑刨馬達7、10轉動，左銑刨馬達7的回油通過銑刨栗I 3的A 口返回銑刨栗I 3，右銑刨馬達10的回油通過銑刨栗II 13的A 口返回銑刨栗II 13。為了進一步消除銑刨栗I 3和銑刨栗II 13的B口的輸出誤差，因此也可將銑刨栗I 3和銑刨栗II 13的B 口通過合流塊8導通。
[0019]由于冷再生機和穩定土拌和機馬達旋轉只有一個方向(即銑刨栗I 3和銑刨栗
II13的栗流量方向只能有一種)，故在合流塊中8集成一個單向閥I 9，當伺服閥4處于a位時，栗輸出的油液通過單向閥I 9回到栗，銑刨馬達不會有輸出。停車時，左銑刨馬達7和單向閥I 9、右銑刨馬達10和單向閥I 9分別構成一個閉式小回路，手動操作就可以轉動馬達，進而可以方便的進行一些輔助作業。通過液壓油路控制方式，改變了傳統的機械連桿控制方式，排布簡單，可靠性高。
[0020]由上述結構可見，本實用新型采用雙作用伺服控制缸(指伺服控制缸I和伺服控制缸II )控制銑刨栗排量的大小以及栗流量方向的變化。當手柄位置變化，推動伺服閥閥芯，從而將控制油引入伺服控制缸I和伺服控制缸II，進而使銑刨栗I和銑刨栗II的排量、流量方向產生同步變化，從而達到同時控制兩個栗的目的。同時又將銑刨栗I和銑刨栗II的A 口通過合流塊導通，銑刨栗I和銑刨栗II的B 口通過合流塊導通，從而進一步消除兩栗的同步誤差。最終，本實用新型的排布簡單，實現了在控制銑刨栗I的同時可以同步控制銑刨栗II，減少了控制裝置，響應速度快，提高了控制效果，可靠性高，也有效提高了銑刨控制系統的效率。
【主權項】
1.一種液壓驅動銑刨控制系統，其特征在于，包括油箱(I)、銑刨栗I (3)、伺服閥(4)、伺服控制缸I (5)、補油栗I (6)、左銑刨馬達(7)、合流塊(8)、單向閥I (9)、右銑刨馬達(10)、補油栗II (11)、伺服控制缸II (12)和銑刨栗II (13)，所述伺服閥(4)的A 口與伺服控制缸I (5)的M5 口連接，伺服閥(4)的B 口與伺服控制缸I (5)的M4 口連接；所述伺服控制缸I (5)的M4 口與伺服控制缸II (12)的M4 口連接，伺服控制缸I (5)的M5 口與伺服控制缸II (12)的M5 口連接；所述銑刨栗I (3)的A 口與左銑刨馬達(7)的A 口、合流塊⑶的Al 口連接；銑刨栗I (3)的B 口與左銑刨馬達(7)的B 口、合流塊⑶的BI 口連接；所述銑刨栗II (13)的A 口與右銑刨馬達(10)的B 口、合流塊⑶的A2 口連接；銑刨栗II (13)的B 口與右銑刨馬達(10)的A 口、合流塊(8)的B2 口連接；所述單向閥I (9)與合流塊⑶連接；所述補油栗I (6)的S 口和補油栗II (11)的S 口均與油箱⑴連接，補油栗I (6)的M3 口連接伺服閥(4)的P 口。2.根據權利要求1所述的一種液壓驅動銑刨控制系統，其特征在于，還包括吸回油過濾器(2)，所述補油栗I (6)的S 口和補油栗II (11)的S 口均經吸回油過濾器(2)接入油箱⑴。3.根據權利要求2所述的一種液壓驅動銑刨控制系統，其特征在于，還包括散熱器(14)和單向閥II (15)，所述散熱器(14)和單向閥II (15)并聯，并聯后的一端與吸回油過濾器⑵的A 口連接，另一端與銑刨栗I (3)的L 口、左銑刨馬達(7)的L 口、右銑刨馬達(10)的L 口、銑刨栗II (13)的L 口連接。4.根據權利要求1所述的一種液壓驅動銑刨控制系統，其特征在于，所述合流塊(8)和單向閥I (9)為集成閥。
【專利摘要】本實用新型公開一種液壓驅動銑刨控制系統，包括油箱(1)、銑刨泵Ⅰ(3)、伺服閥(4)、伺服控制缸Ⅰ(5)、補油泵Ⅰ(6)、左銑刨馬達(7)、合流塊(8)、單向閥Ⅰ(9)、右銑刨馬達(10)、補油泵Ⅱ(11)、伺服控制缸Ⅱ(12)和銑刨泵Ⅱ(13)，伺服閥與伺服控制缸Ⅰ連接，銑刨泵Ⅰ與左銑刨馬達、合流塊連接；銑刨泵Ⅱ與右銑刨馬達、合流塊連接；單向閥Ⅰ與合流塊連接；補油泵Ⅰ和補油泵Ⅱ均與油箱連接。本實用新型在控制銑刨泵Ⅰ的同時可以同步控制銑刨泵Ⅱ，減少了控制裝置，排布簡單，控制效果更好，可靠性高。
【IPC分類】F15B11/22
【公開號】CN204828103
【申請號】CN201520358125
【發明人】宋波, 梁幫修, 王文博, 趙克亮
【申請人】徐州徐工筑路機械有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年5月28日