起重機多路換向閥伸縮控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種起重機的控制系統，具體是一種起重機多路換向閥伸縮控制系統，屬于起重機多路換向閥伸縮控制系統技術領域。
【背景技術】
[0002]液壓元件是控制工程機械行動與工作的關鍵部件，由于工程機械結構復雜、執行元件較多、執行動作較為復雜，為充分考慮安裝空間以及結構優化，則需要進行多個執行元件的集中控制，故在工程機械液壓系統中，一般都是將換向閥、進油單向閥、安全閥、過載閥及補油閥等閥體做成集成閥的形式，即以換向閥為主體，盡量將上述各種閥組裝成一體，組成多路換向閥。
[0003]現有的起重機械所使用的多路閥多以片式為主，無需鑄造、加工方便，且每一片都可以獨立控制執行動作。如圖2所示，目前國內多路換向閥的液壓原理是一種常用片式多路換向閥液壓原理，該原理由換向閥、單向閥、減壓閥和溢流閥構成，通過在多路閥的回油口和回油管路之間設置了一個定差減壓閥，提高多路閥內部閥腔的壓力，保證多路閥在不同閥口開度、流量大小和各種使用工況下都具有低噪聲的效果，同時，定差減壓閥的壓差較小不會引起附加的噪聲和壓力損失，對于降低液壓多路閥的噪聲以及提升整機性能具有非常顯著的效果；即在通過工作壓力油液時，工作油液經由換向閥流向執行元件或油箱；由定差減壓閥控制控制回油背壓減輕噪音；由溢流閥控制系統的工作壓力。但由于溢流閥設置個數僅有一個，其壓力設置也就只能一個，動作只能在同一壓力下進行。而起重機的伸臂伸縮控制部分在伸臂伸出和縮回所需的壓力并不相同，這種液壓原理不能很好的用于起重機的伸臂伸縮控制。
[0004]為了較好的實現起重機伸臂的伸縮控制，一般設立調定壓力大小不同的兩個獨立的溢流閥，壓力大的溢流閥用于控制伸臂伸出時的壓力，壓力小的溢流閥用于控制伸臂縮回時的壓力。但是，在實際使用過程中，隨著伸臂仰角的變化，伸臂受力也隨之變化，造成伸臂伸出或縮回時所需要的壓力比系統溢流閥的調定壓力低，易造成了能源的浪費。
【發明內容】
[0005]針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種起重機多路換向閥伸縮控制系統，能夠實現起重機伸臂伸縮控制系統的二級壓力設定，同時可以降低能源的浪費。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型采用的一種起重機多路換向閥伸縮控制系統，包括定差減壓閥、梭閥1、梭閥I1、節流閥1、比例換向閥、溢流閥1、溢流閥I1、二位二通電磁換向閥1、二位二通電磁換向閥I1、溢流閥II1、溢流閥IV及節流閥II，所述定差減壓閥置于比例換向閥前，起閥前補償作用；所述溢流閥I和溢流閥II置于比例換向閥旁，用于調定伸縮控制部分的工作壓力，為主溢流閥；所述二位二通電磁換向閥I和二位二通電磁換向閥
II分別與兩個主溢流閥并聯放置；所述溢流閥IV、溢流閥III分別置于二位二通電磁換向閥1、二位二通電磁換向閥II后，溢流閥IV和溢流閥III的調定壓力比兩個主溢流閥低，為次溢流閥。
[0007]所述定差減壓閥、梭閥1、梭閥I1、節流閥1、節流閥II以及比例換向閥組成系統的工作控制部分；所述溢流閥I和溢流閥II用于設定系統第一級工作控制壓力；所述二位二通電磁換向閥1、二位二通電磁換向閥I1、溢流閥III及溢流閥IV用于設定系統第二級工作控制壓力，并控制第一級工作控制壓力和第一級工作控制壓力的切換。
[0008]所述溢流閥I的調定壓力大于溢流閥IV的調定壓力，所述溢流閥II的調定壓力大于溢流閥III的調定壓力。
[0009]還包括單向閥，所述單向閥置于定差減壓閥前。
[0010]與現有技術相比，本實用新型將定差減壓閥置于比例換向閥前，起閥前補償作用；兩個溢流閥置于比例換向閥旁，調定伸縮控制部分的工作壓力，為主溢流閥；兩個二位二通電磁換向閥與兩個主溢流閥并聯放置，另有兩個溢流閥分別置于兩個二位二通電磁換向閥后，調定壓力比兩個主溢流閥低，為次溢流閥。通過多個溢流閥實現了起重機伸縮動作的多級壓力控制，二位二通電磁閥的設置實現了伸縮動作多級壓力的獨立控制，最終，實現了動作的多級壓力控制，有效降低了功率損耗。此外，該控制部分結構簡單、安全可靠，可作為獨立控制系統存在，模塊化，可選擇應用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的控制原理示意圖；
[0012]圖2為現有技術液壓原理示意圖。
[0013]圖中:1、定差減壓閥組件，2、多路閥回油口，3、定差減壓閥a，4、定差減壓閥調壓彈簧，5、油箱，6、回油管路，7、第一換向閥，8、第二換向閥，9、單向閥，1、溢流閥，11、多路閥，1_1、定差減壓閥，1-2、梭閥I，1-3、梭閥II，1_4、節流閥I，1_5、比例換向閥，1-6、溢流閥I，1-7、溢流閥II，1-8、二位二通電磁換向閥I，1-9、二位二通電磁換向閥II，1-10、溢流閥III，1-11、溢流閥 IV，1-12、節流閥 II。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0015]如圖1所示，一種起重機多路換向閥伸縮控制系統，包括定差減壓閥1-1、梭閥
I1-2、梭閥111-3、節流閥11-4、比例換向閥1-5、溢流閥11_6、溢流閥111-7、二位二通電磁換向閥11-8、二位二通電磁換向閥111-9、溢流閥1111-10、溢流閥IVl-1l及節流閥
II1-12，所述定差減壓閥1-1置于比例換向閥1-5前，起閥前補償作用；所述溢流閥11-6和溢流閥II1-7置于比例換向閥1-5旁，用于調定伸縮控制部分的工作壓力，為主溢流閥；所述二位二通電磁換向閥11-8和二位二通電磁換向閥II1-9分別與兩個主溢流閥并聯放置；所述溢流閥IVl-11、溢流閥III1-10分別置于二位二通電磁換向閥11-8、二位二通電磁換向閥II1-9后，溢流閥IVl-1l和溢流閥III1-10的調定壓力比兩個主溢流閥低，為次溢流閥。
[0016]所述定差減壓閥1-1、梭閥11-2、梭閥111-3、節流閥11_4、節流閥111-12以及比例換向閥1-5組成系統的工作控制部分；所述溢流閥11-6和溢流閥II1-7用于設定系統第一級工作控制壓力；所述二位二通電磁換向閥11-8、二位二通電磁換向閥111-9、溢流閥IIIl-1O及溢流閥IVl-1l用于設定系統第二級工作控制壓力，并控制第一級工作控制壓力和第一級工作控制壓力的切換。
[0017]所述溢流閥11-6的調定壓力大于溢流閥IVl-1l的調定壓力，所述溢流閥111_7的調定壓力大于溢流閥III1-10的調定壓力。
[0018]作為本實用新型的進一步改進，還可包括單向閥，所述單向閥置于定差減壓閥1-1
、廣.刖。
[0019]如圖1所示，溢流閥11-6、溢流閥II1-7、溢流閥III1-10及溢流閥IVl-1l并聯設置，其中，溢流閥11-6和溢流閥IVl-1l控制伸臂的回縮動作，溢流閥II1-7和溢流閥III1-10控制伸臂的伸出動作。起重機的伸臂在不同的仰角工況下，伸臂的受力狀態存在或大或小的區別，而伸臂伸出或回縮動作主要受兩個力影響，分別是平行于伸臂方向力和垂直伸臂方向力形成的摩擦力，仰角不同時，兩個力的分布情況不一樣，最小仰角時主要受摩擦力影響，最大仰角時主要受平行于伸臂方向力影響，即所需要的工作壓力大小在不同仰角時不同，即溢流閥的調定壓力大小不一致，且因伸臂伸出和回縮時受力方向不一致，則溢流閥II1-7和溢流閥III1-10的調定壓力分別大于溢流閥11-6和溢流閥IVl-1l的調定壓力，實現了動作的多級壓力控制。同時，伸臂的伸出和縮回使用二級壓力控制，此時溢流閥
II1-7調定壓力大于溢流閥III1-10的調定壓力，溢流閥11-6調定壓力大于溢流閥IVl-1l的調定壓力，使用兩個二位二通電磁換向閥進行壓力切換，受力較大時使用大壓力控制，受力較小時使用小壓力控制，有效地降低了功率的損耗，有效節約了能源。
[0020]由上述結構可見，本實用新型通過定差減壓閥、多個溢流閥以及兩個二位二通電磁閥的設置，實現了動作的多級壓力控制，有效降低了功率的損耗；其結構簡單，布局簡潔，便于加工制造；同時，可模塊化設計，適用于不同的液壓系統，功能多樣化。
【主權項】
1.一種起重機多路換向閥伸縮控制系統，其特征在于，包括定差減壓閥(1-1)、梭閥I(1-2)、梭閥II (1-3)、節流閥I (1-4)、比例換向閥(1-5)、溢流閥I (1_6)、溢流閥II (1-7)、二位二通電磁換向閥I (1-8)、二位二通電磁換向閥II (1-9)、溢流閥III (1-10)、溢流閥IV(1-1l)及節流閥II (1-12)，所述定差減壓閥(1-1)置于比例換向閥(1-5)前，起閥前補償作用；所述溢流閥1(1-6)和溢流閥11(1-7)置于比例換向閥(1-5)旁，用于調定伸縮控制部分的工作壓力，為主溢流閥；所述二位二通電磁換向閥1(1-8)和二位二通電磁換向閥II(1-9)分別與兩個主溢流閥并聯放置；所述溢流閥IV(1-1l)、溢流閥III (1-10)分別置于二位二通電磁換向閥I (1-8)、二位二通電磁換向閥11(1-9)后，溢流閥IV(1-1l)和溢流閥III(1-1O)的調定壓力比兩個主溢流閥低，為次溢流閥。2.根據權利要求1所述的一種起重機多路換向閥伸縮控制系統，其特征在于，所述定差減壓閥(1-1)、梭閥I (1-2)、梭閥II (1-3)、節流閥I (1-4)、節流閥II (1-12)以及比例換向閥(1-5)組成系統的工作控制部分；所述溢流閥I (1-6)和溢流閥II (1-7)用于設定系統第一級工作控制壓力；所述二位二通電磁換向閥I (1-8)、二位二通電磁換向閥II (1-9)、溢流閥III(1-1O)及溢流閥IV(1-1l)用于設定系統第二級工作控制壓力，并控制第一級工作控制壓力和第一級工作控制壓力的切換。3.根據權利要求1所述的一種起重機多路換向閥伸縮控制系統，其特征在于，所述溢流閥1(1-6)的調定壓力大于溢流閥IV(1-1l)的調定壓力，所述溢流閥11(1-7)的調定壓力大于溢流閥III(1-1O)的調定壓力。4.根據權利要求1所述的一種起重機多路換向閥伸縮控制系統，其特征在于，還包括單向閥，所述單向閥置于定差減壓閥(1-1)前。
【專利摘要】本實用新型公開一種起重機多路換向閥伸縮控制系統，包括定差減壓閥(1-1)、梭閥I(1-2)、梭閥II(1-3)、節流閥I(1-4)、比例換向閥(1-5)、溢流閥I(1-6)、溢流閥II(1-7)、二位二通電磁換向閥I、二位二通電磁換向閥II、溢流閥III、溢流閥IV及節流閥II，定差減壓閥置于比例換向閥前，起閥前補償作用；溢流閥I和溢流閥II置于比例換向閥旁，為主溢流閥；兩個二位二通電磁換向閥分別與兩個主溢流閥并聯放置；溢流閥IV、溢流閥III分別置于兩個二位二通電磁換向閥后，其調定壓力比兩個主溢流閥低，為次溢流閥。本實用新型實現了起重機伸臂伸縮控制系統的二級壓力設定，降低了能源的浪費。
【IPC分類】B66C23/693, F15B13/02, B66C13/20
【公開號】CN204729375
【申請號】CN201520221424
【發明人】沙世偉, 唐劍鋒, 張凱, 蔣泉生
【申請人】徐州徐工液壓件有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年4月13日