機械臂架及其平衡閥組的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，特別是涉及一種用于機械臂架的平衡閥組。此外，本實用新型還涉及一種包括上述平衡閥組的機械臂架。
【背景技術】
[0002]隨著技術的發展，高空作業設備得到了越來越多的使用，高空作業設備主要通過伸縮臂架的上下變幅達到預定高度進行作業，在作業過程中臂架需要不斷進行啟動、停止、升降、加減速等操作，主要通過油缸的運動實現上述操作。在油缸下降的過程中，通過調節平衡閥芯開口的大小起到節流作用，用以抵消伸縮臂下變幅時因重力產生的失速。
[0003]如圖1所示，為現有技術中平衡閥組的構成形式，當伸縮臂下變幅時，換向閥的b端電源通路，液壓油通過圖中所示右側的平衡閥進入變幅油缸的有桿腔，即圖中所示變幅油缸的右側，另一側則稱為無桿腔。同時液壓油進入左側平衡閥的先導口，使左側的平衡閥打開，此時變幅油缸左側的無桿腔內的液壓油才能通過左側平衡閥流回圖中所示的T 口。如果外部負載增大，伸縮臂在下降時會產生加速度，變幅油缸的有桿腔一側會產生吸空，導致右側平衡閥的進油口壓力下降，從而進入左側平衡閥先導口液壓油的壓力也會下降。此時右側平衡閥的開口會變小，變幅油缸的回油受阻，產生相應的減速，同理，在外部負載減小時會產生相應的加速，伸縮臂下降的速度不穩定，產生晃動和沖擊現象。
[0004]因此，如何降低伸縮臂下變幅過程中出現的晃動、沖擊及速度不穩定現象，是本領域技術人員需要解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種用于機械臂架的平衡閥組，該平衡閥組可以顯著改善伸縮臂下降過程中出現的晃動、沖擊及速度不穩定現象。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述平衡閥組的機械臂架。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種平衡閥組，包括換向閥，還包括:
[0007]至少一個連接于變幅油缸和所述換向閥之間的溢流閥；
[0008]至少一個與所述溢流閥并聯于所述變幅油缸與所述換向閥之間的平衡閥；
[0009]至少一個單向閥，其進油端連接于所述溢流閥與所述變幅油缸之間，出油端連接于平衡閥組的T 口 ；
[0010]所述平衡閥的先導口通過控制管路連接于所述溢流閥與所述換向閥之間的油路。
[0011]優選地，與所述平衡閥并聯一個單向閥，所述單向閥的連通方向為由所述換向閥流向所述變幅油缸。
[0012]優選地，在所述平衡閥組的P端與所述換向閥之間串聯一個流量調節閥。
[0013]本實用新型還提供一種機械臂架，包括上述任一項所述的平衡閥組。
[0014]本實用新型提供的平衡閥組包括:溢流閥、平衡閥、單向閥以及換向閥。當伸縮臂下變幅時，平衡閥組控制液壓油的流動，通過液壓油在變幅油缸內的流動使臂架回縮。流出換向閥的液壓油在經過溢流閥之前能夠進入平衡閥的先導口，用于打開平衡閥，使變幅油缸無桿腔中的液壓油通過平衡閥流回平衡閥組的T 口。當外部負載增大時，伸縮臂下變幅會產生加速度，變幅油缸會有吸空現象，這時通過單向閥的液壓油量減少，減少的液壓油用于補充有桿腔內的吸空，不會影響溢流閥的進口壓力，溢流閥的開口大小不變。因此，平衡閥先導口的壓力大小為溢流閥的設定值，不會受到有桿腔吸空的影響，所以平衡閥的開口大小也保持不變，又因為伸縮臂下變幅的速度與溢流閥的設定值和平衡閥開口的大小有關，因此，由于平衡閥的開口大小不變，液壓油的流動平穩，所以伸縮臂的下變幅速度能夠保持穩定，不會出現在現有技術中常見的晃動和沖擊現象。而在伸縮臂上變幅時，有桿腔的回油只需要克服單向閥很小的彈簧力即可，能量損失很小。
【附圖說明】
[0015]圖1為現有技術中平衡閥組的連接結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型所提供的平衡閥組的結構示意圖；
[0017]圖3為具有節流閥的平衡閥組的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型的核心是提供一種用于機械臂架的平衡閥組，該平衡閥組能夠顯著降低采用現有的平衡閥組的機械臂架在下變幅過程中產生的晃動和沖擊現象，并能夠有效地減小臂架上變幅過程中的能量損失。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述平衡閥組的機械臂架。
[0019]為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型所提供的技術方案，下面結合附圖及【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0020]請參考圖2，圖2為本實用新型所提供平衡閥組的一種具體的實施方式的設置方式示意圖。
[0021]在一種具體的實施方式中，本實用新型所提供的平衡閥組具有換向閥4、溢流閥1、平衡閥2以及單向閥3。溢流閥I連接于平衡閥組的換向閥4與變幅油缸5之間，與溢流閥I并聯一個平衡閥2，平衡閥2同樣連接于變幅油缸5與換向閥4之間，在平衡閥2上并聯一個單向閥，使換向閥4中的液壓油流入變幅油缸5中，防止其倒流。溢流閥I的一端連接于變幅油缸5的有桿腔，用于控制有桿腔中液壓油的進出；平衡閥的一端連接變幅油缸5的無桿腔，用于控制無桿腔內液壓油的進出。
[0022]單向閥3的一端連接于溢流閥I與變幅油缸5之間的油路，另一端連接平衡閥組的T 口，本文所述的T 口即平衡閥組中用于緩存液壓油的回油口。單向閥3只允許液壓油從變幅油缸5以及溢流閥I的一側流向T 口，并且單向閥設置有彈簧，當液壓油的壓力達到一定的程度，將彈簧頂開，液壓油才能通過單向閥流動。
[0023]控制管路6的一端連接于平衡閥2，此端口定為先導口，此連接端口不同于連接變幅油缸5與換向閥4的端口。控制管路6的另一端連接于溢流閥I與換向閥4之間的油路，使流過換向閥4的液壓油在通過溢流閥I之前能夠流入平衡閥2的先導口，其中，先導口控制平衡閥2開口的大小。
[0024]優選地，在P 口與換向閥4之間的油路上連接一個流量調節閥(示于圖3中)，用于調節液壓油的流量。
[0025]當機械臂架的伸縮臂下降時，換向閥4的b端電磁鐵電路接通，此時液壓油通過溢流閥I進入變幅油缸的有桿腔內，另一部分通過單向閥3流回T 口，即回油口。同時，在液壓油進入到溢流閥I之前通過控制管路6進入到平衡閥2的先導口，用于打開平衡閥2。平衡閥2打開之后，變幅油缸無桿腔內的液壓油通過平衡閥2流回T 口。這里所說的無桿腔，是指圖2與圖3中變幅油缸4的左側，在實際中代表伸縮臂架油缸的底端，內部伸縮臂伸出后留出的空間；有桿腔指圖2與圖3中變幅油缸4的右側，在實際中代表伸縮臂架油缸套有內部伸縮臂的空間。
[0026]如果在運行過程中，外部載荷增大，伸縮臂下降時會產生加速度，變幅油缸4的有桿腔會產生吸空，這時，通過單向閥3的液壓油量減少，減少的液壓油用于補充有桿腔的吸空。由于平衡閥2先導口的壓力大小為溢流閥I的設定值，不會受到有桿腔吸空的影響，所以平衡閥2的先導口的壓力大小為溢流閥I的設定值，因此，平衡閥2的開口大小保持不變，伸縮臂下降時的速度與平衡2開口的大小有關，平衡閥2的開口大小保持不變，伸縮臂下降的速度也就保持穩定，不會出現沖擊與晃動現象。而且當伸縮臂上升時，有桿腔的回油只需要克服單向閥3的彈簧阻力即可，這個阻力并不大，能量損失很小。
[0027]除了上述的平衡閥組，本實用新型還提供一種包括上述平衡閥組的機械臂架，該機械臂架的其他部分的結構請參考現有技術，本文不再贅述。
[0028]以上對本實用新型所提供的機械臂架及其平衡閥組進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施方式的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的情況下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種平衡閥組，包括換向閥(4)，其特征在于，還包括: 至少一個連接于變幅油缸(5)和所述換向閥(4)之間的溢流閥(I); 至少一個與所述溢流閥(I)并聯于所述變幅油缸(5)與所述換向閥(4)之間的平衡閥(2)； 至少一個單向閥(3)，其進油端連接于所述溢流閥(I)與所述變幅油缸(5)之間，出油端連接于平衡閥組的T 口 ； 所述平衡閥(2)的先導口通過控制管路(6)連接于所述溢流閥(I)與所述換向閥(4)之間的油路。
2.如權利要求1所述的平衡閥組，其特征在于，與所述平衡閥(2)并聯一個單向閥，所述單向閥的連通方向為由所述換向閥(4)流向所述變幅油缸(5)。
3.如權利要求2所述的平衡閥組，其特征在于，在所述平衡閥組的P端與所述換向閥(4)之間串聯一個流量調節閥。
4.一種機械臂架，其特征在于，包括如權利要求1至3任一項所述的平衡閥組。
【專利摘要】本實用新型公開了一種平衡閥組，包括換向閥，還包括：至少一個連接于變幅油缸和所述換向閥之間的溢流閥；至少一個與所述溢流閥并聯于所述變幅油缸與所述換向閥之間的平衡閥；至少一個單向閥，其進油端連接于所述溢流閥與所述變幅油缸之間，出油端連接于平衡閥組的T口；所述平衡閥的先導口通過控制管路連接于所述溢流閥與所述換向閥之間的油路。該平衡閥組能夠保持平衡閥的開口大小不變，使液壓油的流動平穩，所以伸縮臂的下變幅速度能夠保持穩定，不會出現在現有技術中常見的晃動和沖擊現象。而在伸縮臂上變幅時，有桿腔的回油只需要克服單向閥很小的彈簧力即可，能量損失很小。
【IPC分類】F15B13-02, B66C23-82, B66C23-693
【公開號】CN204458600
【申請號】CN201420804606
【發明人】劉國良, 桂永恒
【申請人】湖南星邦重工有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月17日