一種用于被動升沉補償系統的閥組及具有該閥組的系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于被動升沉補償系統的閥組及具有該閥組的系統，屬于海上起重機領域。所述閥組包括：第一兩位三通電磁換向閥和第一插裝閥，所述閥組的進油G1口與所述第一兩位三通電磁換向閥的A口連通，所述第一兩位三通電磁換向閥的C口與所述閥組的泄油T口連通，所述第一兩位三通電磁換向閥的B口與所述第一插裝閥的X口連通，所述第一插裝閥的A口與所述液壓油缸的無桿腔或有桿腔連通，所述第一插裝閥的B口與所述油氣隔離缸的油口連通。所述系統通過第一兩位三通電磁換向閥和第一插裝閥能夠實現油氣隔離缸的油口與液壓油缸的無桿腔或有桿腔之間的油路自動開啟或關閉，為使用者提供了便利。
【專利說明】
一種用于被動升沉補償系統的閥組及具有該閥組的系統
技術領域
[0001]本發明涉及海上起重機領域，特別涉及一種用于被動升沉補償系統的閥組及具有該閥組的系統。
【背景技術】
[0002]海上起重機是一種能夠在惡劣的海況下平穩起吊重物的裝備，現已廣泛安裝在深海作業船上。
[0003]當深海作業船處于惡劣的海況時，船體在波浪影響下會在垂直方向進行升沉運動，船體的升沉運動，會對海上起重機產生顯著的影響，過大的升沉運動會使被起吊的重物與船甲板或者海底發生碰撞，給深海作業船帶來安全隱患。為了補償船體在垂直方向的升沉運動，可以在船體上安裝被動升沉補償裝置，現有一種被動升沉補償系統，包括液壓油缸、油氣隔離缸和高壓氣源，油氣隔離缸的油口與液壓油缸的無桿腔或有桿腔連通，高壓氣源和油氣隔離缸的氣口連通，液壓油缸的伸縮端上安裝有第二滑輪，海上起重機的鋼絲繩分別繞過第二滑輪和安裝在船體上的第一滑輪與重物連接，當船體升沉運動時，依靠海浪的舉升力和船體自身的重力來壓縮和釋放高壓氣源中的空氣，通過液壓油缸的伸縮端的伸縮運動可以對海浪造成的升沉進行一定補償。
[0004]在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題:
[0005]現有的被動升沉補償系統一直處于工作狀態，當無需被動升沉補償時，不能將其關閉，這使得現有的被動升沉補償系統不能適用于不需要被動升沉補償的工況，同時，若有突發工況發生，該被動升沉補償系統無法快速切斷補償，從而降低了該被動升沉補償系統的安全性和可靠性低。
【發明內容】
[0006]為了解決現有技術中被動升沉補償系統不能關閉的問題，本發明實施例提供了一種用于被動升沉補償系統的閥組及具有該閥組的系統。所述技術方案如下:
[0007]—方面，本發明實施例提供了一種用于被動升沉補償系統的閥組，適用于安裝在所述被動升沉補償系統的油氣隔離缸的油口與液壓油缸的無桿腔或有桿腔之間，所述閥組包括:第一兩位三通電磁換向閥和第一插裝閥，所述閥組的進油Gl 口與所述第一兩位三通電磁換向閥的A 口連通，所述第一兩位三通電磁換向閥的C 口與所述閥組的泄油T 口連通，所述第一兩位三通電磁換向閥的B 口與所述第一插裝閥的X 口連通，所述第一插裝閥的A 口與所述液壓油缸的無桿腔或有桿腔連通，所述第一插裝閥的B 口與所述油氣隔離缸的油口連通。
[0008]具體地，所述閥組還包括:蓄能器、第二插裝閥、第二兩位三通電磁換向閥、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述蓄能器與所述第二插裝閥的B 口連通，所述第二插裝閥的A 口與所述第一插裝閥的X 口連通，所述第二插裝閥的X 口與所述第二兩位三通電磁換向閥的A 口連通，所述第二兩位三通電磁換向閥的B 口與所述泄油T 口連通，所述第二兩位三通電磁換向閥的C口與所述進油Gl 口連通，所述第一壓力傳感器與所述第一插裝閥的A口連通，所述第二壓力傳感器與所述第一插裝閥的B 口連通。
[0009]具體地，所述閥組還包括:先導溢流閥和第三插裝閥，所述先導溢流閥的進油口與所述第一插裝閥的A口連通，所述先導溢流閥的出油口與所述泄油T 口連通，所述第三插裝閥的X口與所述先導溢流閥的進油口連通，所述第三插裝閥的A口與所述第一插裝閥的A口連通，所述第三插裝閥的B 口與所述泄油T 口連通。
[0010]具體地，所述閥組還包括:第一節流閥和第一兩位兩通電磁換向閥，所述第一節流閥的進油口與所述第一插裝閥的A 口連通，所述第一節流閥的出油口與所述第一兩位兩通電磁換向閥的進油口連通，所述第一兩位兩通電磁換向閥的出油口與所述第一插裝閥的B口連通。
[0011 ] 具體地，所述閥組還包括:第二兩位兩通電磁換向閥和第三兩位兩通電磁換向閥，所述第二兩位兩通電磁換向閥的進油口與所述進油Gl 口連通，所述第二兩位兩通電磁換向閥的出油口與所述第一插裝閥的A 口連通，所述第三兩位兩通電磁換向閥的進油口與所述進油Gl 口連通，所述第三兩位兩通電磁換向閥的出油口與所述第一插裝閥的B 口連通。
[0012]具體地，所述閥組還包括:第一截止閥，所述第一截止閥的進油口與所述進油Gl口連通，所述第一截止閥的出油口與所示第二兩位兩通電磁換向閥的出油口連通。
[0013]具體地，所述閥組還包括:第四兩位兩通電磁換向閥、第五兩位兩通電磁換向閥和第二截止閥，所述第四兩位兩通電磁換向閥的進油口與所述第一插裝閥的A口連通，所述第四兩位兩通電磁換向閥的出油口與所述泄油T 口連通，所述第五兩位兩通電磁換向閥的進油口與所述第一插裝閥的B 口連通，所述第五兩位兩通電磁換向閥的出油口與所述泄油T 口連通，所述第二截止閥的進油口與所述進油Gl 口連通，所述第二截止閥的出油口與所述泄油T 口連通。
[0014]進一步地，所述閥組還包括:第三截止閥，所述第三截止閥的第一油口與所述第四兩位兩通電磁換向閥的進油口連通，所述第三截止閥的第二油口與所述泄油T 口連通。
[0015]具體地，所述閥組還包括:第一梭閥和第二梭閥，所述第一梭閥的進油A口與所述進油Gl 口連通，所述第一梭閥的出油口與所述第一兩位三通電磁換向閥的A口連通，所述第一梭閥的進油B 口與所述第二梭閥的出油口連通，所述第二梭閥的進油A 口與所述第一插裝閥的A 口連通，所述第二梭閥的進油B 口與所述第一插裝閥的B 口連通。
[0016]另一方面，本發明實施例提供了一種被動升沉補償系統，所述被動升沉補償系統包括液壓油缸、油氣隔離缸和高壓氣源，所述油氣隔離缸具有油口和氣口，所述油氣隔離缸的氣口與所述高壓氣源連通，所述被動升沉補償系統還包括上述的閥組，所述油氣隔離缸的油口通過所述閥組與所述液壓油缸的無桿腔或有桿腔連通。
[0017]本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:本發明實施例提供的用于被動升沉補償系統能夠通過閥組實現開啟或關閉，在開啟或關閉該閥組時，可以通過第一兩位三通電磁換向閥控制第一插裝閥的X口，從而控制第一插裝閥的A口和B口是否連通，進而控制油氣隔離缸的油口與液壓油缸的無桿腔或有桿腔之間的油路之間開啟或關閉，通過第一兩位三通電磁換向閥和第一插裝閥能夠實現油氣隔離缸的油口與液壓油缸的無桿腔或有桿腔之間的油路自動開啟或關閉，為使用者提供了便利。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發明實施例一提供的用于被動升沉補償系統的閥組的結構示意圖。
[0020]圖2是本發明實施例二提供的被動升沉補償系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。
[0022]實施例
[0023]本發明實施例提供了一種用于被動升沉補償系統的閥組，如圖1所示，適用于安裝在被動升沉補償系統的油氣隔離缸b的油口 bl與液壓油缸a的無桿腔或有桿腔之間，該閥組包括:第一兩位三通電磁換向閥I和第一插裝閥2，閥組的進油Gl 口與第一兩位三通電磁換向閥I的A□連通，第一兩位三通電磁換向閥I的C口與閥組的泄油T 口連通，第一兩位三通電磁換向閥I的B 口與第一插裝閥2的X 口連通，第一插裝閥2的A 口與液壓油缸a的無桿腔或有桿腔連通，第一插裝閥2的B 口與油氣隔離缸b的油口連通。在本實施例中，該閥組安裝在油氣隔離缸b的油口bl與液壓油缸a的無桿腔之間，第一插裝閥2的A口與液壓油缸a的無桿腔連通，在其他實施例中，該閥組也可以安裝在油氣隔離缸b的油口bl與液壓油缸a的有桿腔之間，第一插裝閥2的A口與液壓油缸a的有桿腔連通。
[0024]具體地，該閥組還可以包括:蓄能器3、第二插裝閥4、第二兩位三通電磁換向閥5、第一壓力傳感器6和第二壓力傳感器7，蓄能器3與第二插裝閥4的B 口連通，第二插裝閥4的A口與第一插裝閥2的X 口連通，第二插裝閥4的X 口與第二兩位三通電磁換向閥5的A 口連通，第二兩位三通電磁換向閥5的B 口與泄油T 口連通，第二兩位三通電磁換向閥5的C 口與進油Gl 口連通，第一壓力傳感器6與第一插裝閥2的A口連通，第二壓力傳感器7與第一插裝閥2的B 口連通。當起重機上的鋼絲繩突然斷裂時，此時負載載荷突然降低，液壓油缸a的伸縮端快速伸出，第一插裝閥2的B口和A口的壓差增大。此時需要快速切斷補償油路，避免液壓油缸a的伸縮端因失控而飛出液壓油缸a的缸體，通過安裝第一壓力傳感器6和第二壓力傳感器7，當第二壓力傳感器7顯示的壓力值顯著高于第一壓力傳感器6顯示的壓力值時，第二兩位三通電磁換向閥5的DT8得電，第二兩位三通電磁換向閥5換向，第二插裝閥4的X 口通過第二兩位三通電磁換向閥5的A 口和B 口與泄油T 口連通，第二插裝閥4的X 口打開，使得第二插裝閥4的A 口與B 口導通，蓄能器3里的液壓油迅速通過第二插裝閥4的A 口與B 口到達第一插裝閥2的X口后，鎖緊第一插裝閥2并切斷第一插裝閥2的A口與B口，從而快速切斷被動升沉補償。
[0025 ]此外，該閥組還可以包括:與第二兩位三通電磁換向閥5并聯的第三兩位三通電磁換向閥21，第三兩位三通電磁換向閥21的A 口與第二兩位三通電磁換向閥5的A 口連通，第三兩位三通電磁換向閥21的B 口與第二兩位三通電磁換向閥5的B 口連通，第三兩位三通電磁換向閥21的C 口與第二兩位三通電磁換向閥5的C 口連通。當第二兩位三通電磁換向閥5不能正常使用時，第三兩位三通電磁換向閥21能夠替代第二兩位三通電磁換向閥5繼續工作。
[0026]此外，該閥組還可以包括:第二節流閥22和第三節流閥23，第二節流閥22的進油口與進油Gl 口連通，第二節流閥22的出油口與第二兩位三通電磁換向閥5的C口連通，該第二節流閥22能夠控制流入第二兩位三通電磁換向閥5的C 口內油液的流量;第三節流閥23的進油口與進油Gl 口連通，第三節流閥23的出油口與第三兩位三通電磁換向閥21連通，該第三節流閥23能夠控制流入第三兩位三通電磁換向閥21內油液的流量。
[0027]在本實施例中，第一壓力傳感器6和第二壓力傳感器7均可以為兩個，當其中一個不能正常使用時，則通過另一個繼續工作，避免閥組不能正常工作。此外，在其它實施例中，該第一壓力傳感器6和第二壓力傳感器7均可以為多個，該第一壓力傳感器6和第二壓力傳感器7的個數可以根據具體情況進行設定。
[0028]具體地，該閥組還可以包括:先導溢流閥8和第三插裝閥9，先導溢流閥8的進油口與第一插裝閥2的A 口連通，先導溢流閥8的出油口與泄油T 口連通，第三插裝閥9的X 口與先導溢流閥8的進油口連通，第三插裝閥9的A 口與第一插裝閥2的A 口連通，第三插裝閥9的B 口與泄油T 口連通。當船體升沉運動速度過快導致液壓油缸a的載荷過高時，液壓油缸a的無桿腔和第一插裝閥2的A口之間的油壓超過先導溢流閥8的額定壓力時，先導溢流閥8開始溢流，第三插裝閥9的X 口處的油液也會由先導溢流閥8流出，使得第三插裝閥9的X 口打開，第三插裝閥9的A口與B口導通，此時，液壓油缸a的無桿腔和第一插裝閥2的A口之間的油液由第三插裝閥9的A 口與B 口流入泄油T 口，實現溢流的作用。
[0029]此外，該閥組還可以包括:第八節流閥28和第九節流閥29，第八節流閥28的進油口與第一插裝閥2的A 口連通，第八節流閥28的出油口與先導溢流閥8的進油口連通，該第八節流閥28能夠控制流入先導溢流閥8內油液的流量;第九節流閥29的進油口與第三插裝閥9的X口連通，第九節流閥29的出油口與先導溢流閥8的進油口連通，該第九節流閥29能夠控制由第三插裝閥9的X 口流入先導溢流閥8內油液的流量。
[0030]具體地，該閥組還可以包括:第一節流閥11和第一兩位兩通電磁換向閥10，第一節流閥11的進油口與第一插裝閥2的A 口連通，第一節流閥11的出油口與第一兩位兩通電磁換向閥10的進油口連通，第一兩位兩通電磁換向閥10的出油口與第一插裝閥2的B口連通。當重物接觸到海底時載荷變化很大，因此，當重物快接觸到海底時需要切換至重物觸底過渡工況，從而對轉換過程實現緩沖，避免過渡補償。第一兩位三通電磁換向閥I的DTl I得電，第一插裝閥2的X口鎖緊，第一兩位兩通電磁換向閥10的DT15得電，使液壓油缸a的無桿腔與第一插裝閥2的A 口之間的油路上的油液經過第一節流閥11和第一兩位兩通電磁換向閥10流入第一插裝閥2的B 口與油氣隔離缸b的油口之間的油路，油液經過第一節流閥11時，流量減小，從而切換到重物觸底過渡工況。此外，由補償工況轉換到停止補償工況時，由于油液突然切斷會對管路產生很大的沖擊，因此在轉換過程中需要有緩沖。具體地，第一兩位兩通電磁換向閥10的DT15得電，第一插裝閥2的A口和B 口通過第一節流閥11和第一兩位兩通電磁換向閥1導通后，第一兩位三通電磁換向閥I的DT12得電，從而關閉第一插裝閥2的A 口和B口，此時，第一插裝閥2的A 口和B 口的油液通過第一節流閥11和第一兩位兩通電磁換向閥10導通并實現緩沖的作用，然后使第一兩位兩通電磁換向閥10的DT15失電，第一節流閥11的A口和B 口完全切斷。
[0031]具體地，該閥組還可以包括:第二兩位兩通電磁換向閥12和第三兩位兩通電磁換向閥13，第二兩位兩通電磁換向閥12的進油口與進油Gl 口連通，第二兩位兩通電磁換向閥12的出油口與第一插裝閥2的A口連通，第三兩位兩通電磁換向閥13的進油口與進油Gl 口連通，第三兩位兩通電磁換向閥13的出油口與第一插裝閥2的B 口連通。當該閥組首次使用時，通過第二兩位兩通電磁換向閥12和第三兩位兩通電磁換向閥13向該閥組中補油，具體補油過程如下:第二兩位兩通電磁換向閥12的DT13得電，油液從進油Gl 口進油經過第二兩位兩通電磁換向閥12給液壓油缸a的無桿腔與第一插裝閥2的A 口之間的油路補油；第三兩位兩通電磁換向閥13的DT17得電，油液從進油Gl 口進油經過第三兩位兩通電磁換向閥13給第一插裝閥2的B 口與油氣隔離缸b的油口之間的油路補油。
[0032]此外，該閥組還可以包括:第四節流閥24和第五節流閥25，第四節流閥24的進油口與進油Gl 口連通，第四節流閥24的出油口與第二兩位兩通電磁換向閥12的進油口連通;第五節流閥25的進油口與進油Gl 口連通，第五節流閥25的出油口與第三兩位兩通電磁換向閥13的進油口連通，第四節流閥24和第五節流閥25能夠調節其所在油路的油液的流量。其中，第四節流閥24可以為流量可調的節流閥。
[0033]此外，該閥組還可以包括:第一截止閥30，第一截止閥30的進油口與進油Gl 口連通，第一截止閥30的出油口與第二兩位兩通電磁換向閥12的出油口連通。當第二兩位兩通電磁換向閥12失效時，可以通過第一截止閥30為液壓油缸a的無桿腔與第一插裝閥2的A口之間的油路補油。
[0034]具體地，該閥組還可以包括:第四兩位兩通電磁換向閥14、第五兩位兩通電磁換向閥15和第二截止閥20，第四兩位兩通電磁換向閥14的進油口與第一插裝閥2的A口連通，第四兩位兩通電磁換向閥14的出油口與泄油T 口連通，第五兩位兩通電磁換向閥15的進油口與第一插裝閥2的B 口連通，第五兩位兩通電磁換向閥15的出油口與泄油T 口連通，第二截止閥20的進油口與進油Gl 口連通，第二截止閥20的出油口與泄油T口連通。當該閥組進行檢修時，需要將液壓油缸a的無桿腔與第一插裝閥2的A口之間和第一插裝閥2的B口與油氣隔離缸b的油口之間的油液都排走，通過第四兩位兩通電磁換向閥14的DT14得電，液壓油缸a的無桿腔與第一插裝閥2的A 口之間的油液通過第四兩位兩通電磁換向閥14流入泄油T 口，實現排油功能;第五兩位兩通電磁換向閥15的DT16得電，第一插裝閥2的B口與油氣隔離缸b的油口之間的油液通過第五兩位兩通電磁換向閥15流入泄油T口，實現排油功能;通過開啟第二截止閥20能夠開啟進油Gl 口與泄油T 口之間的油路，從而使進油Gl 口處的油液流至泄油T內，實現排油功能。
[0035]此外，該閥組還可以包括:第六節流閥26，第六節流閥26的進油口與第五兩位兩通電磁換向閥15的出油口連通，第六節流閥26的出油口與泄油T 口連通，該第六節流閥26能夠調節其所在油路的油液的流量。
[0036]進一步地，該閥組還可以包括:第三截止閥16，第三截止閥16的第一油口與第四兩位兩通電磁換向閥14的進油口連通，第三截止閥16的第二油口與泄油T 口連通。在閥組進行檢修時，當第四兩位兩通電磁換向閥14不能正常工作時，可以通過打開第三截止閥16，使液壓油缸a的無桿腔與第一插裝閥2的A口之間的油液流入泄油T口，從而實現排油功能。此外，為了簡化油路，可以將第三截止閥16的第二油口與第四兩位兩通電磁換向閥14的出油口連通后再與泄油T 口連通。
[0037]此外，該閥組還可以包括:第七節流閥27，第七節流閥27的進油口與第一插裝閥2的A 口連通，第七節流閥27的出油口與第四兩位兩通電磁換向閥14的進油口連通，第七節流閥27能夠調節其所在油路的油液的流量。
[0038]具體地，該閥組還可以包括:第一梭閥17和第二梭閥18，第一梭閥17的進油A口與進油GI 口連通，第一梭閥17的出油口與第一兩位三通電磁換向閥I的A 口連通，第一梭閥17的進油B 口與第二梭閥18的出油口連通，第二梭閥18的進油A 口與第一插裝閥2的A 口連通，第二梭閥18的進油B口與第一插裝閥2的B口連通。當進油Gl 口不能有效提供液壓油時，為了保證閥組的安全性，需要由其它的油路進行供油，可以從第一插裝閥2的A 口或B 口將油液引入，此外，為了保證閥組的安全性，需要將油壓最高的油液引入第一兩位三通電磁換向閥I的A口，從而保證第一兩位三通電磁換向閥I的供油量，進而準確地控制第一插裝閥2，切斷第一插裝閥2的A口和B口，保證閥組的供油效率，具體地，第二梭閥18的進油A口和進油B口分別與第一插裝閥2的A 口和B 口連通，使得第二梭閥18能夠通過比較其兩側的油壓選擇油壓高的一側的油液由第二梭閥18的出油口流出，流出后的油液流至第一梭閥17的進油B 口處，第一梭閥17通過比較其進油A 口和進油B 口兩側的油壓，選擇油壓高的一側的油液由第一梭閥17的出油口流出，并流至第一兩位三通電磁換向閥I的A口處，進而控制第一插裝閥2的X 口處的壓力，通過選擇最高的油液壓力控制第一插裝閥2的X 口。
[0039]此外，在第一梭閥17的出油口與第二兩位三通電磁換向閥5的C口之間設置有第三壓力傳感器31，該第三壓力傳感器31用于檢測其所在油路的油壓，該第三壓力傳感器31的壓力值多第一壓力傳感器6的壓力值，且第三壓力傳感器31的壓力值多第二壓力傳感器7的壓力值，當第三壓力傳感器31的壓力值低于第一壓力傳感器6的壓力值或第二壓力傳感器7的壓力值時，需要對閥組進行檢測，找出油壓降低的原因。
[0040]具體地，該閥組還可以包括:溢流閥19，溢流閥19的進油口與進油Gl 口連通，溢流閥19的出油口與泄油T 口連通。當溢流閥19所在的油路超過溢流閥19設定的壓力值時，溢流閥19開始溢流，從而保護溢流閥19所在油路，避免因油壓過大而影響閥組的使用。此外，為了簡化油路，第二截止閥20的進油口可以先與溢流閥19的進油口連通后再與進油Gl 口連通，第二截止閥20的出油口可以先與溢流閥19的出油口連通后再與泄油T 口連通。
[0041]需要說明的是，在本實施例中，第一和第二均只是用以區分各個閥，并不代表這些閥之間必須存在依賴關系。
[0042]下面簡單介紹一下本發明實施例提供的閥組的工作原理，具體如下:
[0043]當不需要開啟閥組的被動升沉補償功能時，通過進油Gl口進油，油液流入第一兩位三通電磁換向閥I的A 口，此時，第一兩位三通電磁換向閥I的DT12得電，油液由第一兩位三通電磁換向閥I的B口流出，并流至第一插裝閥2的X處，第一插裝閥2關閉，使第一插裝閥2的A 口和B 口斷開，用于使液壓油缸a的無桿腔和油氣隔離缸b的油口 bl斷開，實現停止補償工況。
[0044]當需要被動升沉補償功能時，將第一兩位三通電磁換向閥I的DTll得電，使得第一插裝閥2的X 口的油液經過第一兩位三通電磁換向閥I的B 口和C 口流入泄油T 口，第一插裝閥2開啟，使第一插裝閥2的A 口和B 口連通，使液壓油缸a的無桿腔和油氣隔離缸b的油口 bl的連通，用于開啟被動升沉補償。
[0045]本發明實施例提供的用于被動升沉補償閥組能夠實現開啟或關閉，在開啟或關閉該閥組時，可以通過第一兩位三通電磁換向閥控制第一插裝閥的X 口，從而控制第一插裝閥的A 口和B 口是否連通，進而控制油氣隔離缸的油口與液壓油缸的無桿腔或有桿腔之間的油路之間開啟或關閉，通過第一兩位三通電磁換向閥和第一插裝閥能夠實現油氣隔離缸的油口與液壓油缸的無桿腔或有桿腔之間的油路自動開啟或關閉，為使用者提供了便利。
[0046]實施例二
[0047]本發明實施例提供了一種被動升沉補償系統，如圖2所示，該被動升沉補償系統包括液壓油缸a、油氣隔離缸b和高壓氣源c，油氣隔離缸b具有油口bl和氣口b2，油氣隔離缸b的氣口 b2與高壓氣源c連通，被動升沉補償系統還包括實施例一提供的閥組，油氣隔離缸b的油口bl通過閥組與液壓油缸a的無桿腔或有桿腔連通。在本實施例中，油氣隔離缸b的油口 b I通過閥組與液壓油缸a的無桿腔連通。在其它實施例中，該油氣隔離缸b的油口 b I可以通過閥組與液壓油缸a的有桿腔連通。
[0048]本發明實施例提供的被動升沉補償系統能夠通過該閥組實現開啟或關閉，在開啟或關閉該閥組時，可以通過第一兩位三通電磁換向閥控制第一插裝閥的X 口，從而控制第一插裝閥的A 口和B 口是否連通，進而控制油氣隔離缸的油口之間的油路與液壓油缸的無桿腔或有桿腔之間開啟或關閉，通過第一兩位三通電磁換向閥和第一插裝閥能夠實現油氣隔離缸的油口之間的油路與液壓油缸的無桿腔或有桿腔之間的油路自動開啟或關閉，為使用者提供了便利。
[0049]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于被動升沉補償系統的閥組，其特征在于，適用于安裝在所述被動升沉補償系統的油氣隔離缸的油口與液壓油缸的無桿腔或有桿腔之間，所述閥組包括:第一兩位三通電磁換向閥和第一插裝閥，所述閥組的進油Gl 口與所述第一兩位三通電磁換向閥的A口連通，所述第一兩位三通電磁換向閥的C 口與所述閥組的泄油T 口連通，所述第一兩位三通電磁換向閥的B 口與所述第一插裝閥的X 口連通，所述第一插裝閥的A 口與所述液壓油缸的無桿腔或有桿腔連通，所述第一插裝閥的B 口與所述油氣隔離缸的油口連通。2.根據權利要求1所述的閥組，其特征在于，所述閥組還包括:蓄能器、第二插裝閥、第二兩位三通電磁換向閥、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述蓄能器與所述第二插裝閥的B 口連通，所述第二插裝閥的A 口與所述第一插裝閥的X 口連通，所述第二插裝閥的X 口與所述第二兩位三通電磁換向閥的A 口連通，所述第二兩位三通電磁換向閥的B 口與所述泄油T口連通，所述第二兩位三通電磁換向閥的C口與所述進油Gl 口連通，所述第一壓力傳感器與所述第一插裝閥的A 口連通，所述第二壓力傳感器與所述第一插裝閥的B 口連通。3.根據權利要求1所述的閥組，其特征在于，所述閥組還包括:先導溢流閥和第三插裝閥，所述先導溢流閥的進油口與所述第一插裝閥的A口連通，所述先導溢流閥的出油口與所述泄油T 口連通，所述第三插裝閥的X 口與所述先導溢流閥的進油口連通，所述第三插裝閥的A 口與所述第一插裝閥的A 口連通，所述第三插裝閥的B 口與所述泄油T 口連通。4.根據權利要求1所述的閥組，其特征在于，所述閥組還包括:第一節流閥和第一兩位兩通電磁換向閥，所述第一節流閥的進油口與所述第一插裝閥的A口連通，所述第一節流閥的出油口與所述第一兩位兩通電磁換向閥的進油口連通，所述第一兩位兩通電磁換向閥的出油口與所述第一插裝閥的B 口連通。5.根據權利要求1所述的閥組，其特征在于，所述閥組還包括:第二兩位兩通電磁換向閥和第三兩位兩通電磁換向閥，所述第二兩位兩通電磁換向閥的進油口與所述進油Gl 口連通，所述第二兩位兩通電磁換向閥的出油口與所述第一插裝閥的A 口連通，所述第三兩位兩通電磁換向閥的進油口與所述進油Gl 口連通，所述第三兩位兩通電磁換向閥的出油口與所述第一插裝閥的B 口連通。6.根據權利要求5所述的閥組，其特征在于，所述閥組還包括:第一截止閥，所述第一截止閥的進油口與所述進油Gl 口連通，所述第一截止閥的出油口與所述第二兩位兩通電磁換向閥的出油口連通。7.根據權利要求1所述的閥組，其特征在于，所述閥組還包括:第四兩位兩通電磁換向閥、第五兩位兩通電磁換向閥和第二截止閥，所述第四兩位兩通電磁換向閥的進油口與所述第一插裝閥的A 口連通，所述第四兩位兩通電磁換向閥的出油口與所述泄油T 口連通，所述第五兩位兩通電磁換向閥的進油口與所述第一插裝閥的B 口連通，所述第五兩位兩通電磁換向閥的出油口與所述泄油T 口連通，所述第二截止閥的進油口與所述進油Gl 口連通，所述第二截止閥的出油口與所述泄油T 口連通。8.根據權利要求1所述的閥組，其特征在于，所述閥組還包括:第一梭閥和第二梭閥，所述第一梭閥的進油A口與所述進油Gl 口連通，所述第一梭閥的出油口與所述第一兩位三通電磁換向閥的A口連通，所述第一梭閥的進油B口與所述第二梭閥的出油口連通，所述第二梭閥的進油A 口與所述第一插裝閥的A 口連通，所述第二梭閥的進油B 口與所述第一插裝閥的B 口連通。9.根據權利要求1所述的閥組，其特征在于，所述閥組還包括:溢流閥，所述溢流閥的進油口與所述進油Gl 口連通，所述溢流閥的出油口與所述泄油T 口連通。10.—種被動升沉補償系統，所述被動升沉補償系統包括液壓油缸、油氣隔離缸和高壓氣源，所述油氣隔離缸具有油口和氣口，所述油氣隔離缸的氣口與所述高壓氣源連通，其特征在于，所述被動升沉補償系統還包括如權利要求1-9任一項所述的閥組，所述油氣隔離缸的油口通過所述閥組與所述液壓油缸的無桿腔或有桿腔連通。
【文檔編號】F15B1/02GK106089839SQ201610573129
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月20日
【發明人】許文藝, 張玲瓏, 劉利明, 劉杰, 阮長松
【申請人】武漢船用機械有限責任公司