一種大扭矩u型液壓回轉機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種大扭矩U型液壓回轉機構，包括缸體，所述缸體為開口向下的U型，所述缸體的上端設有排氣孔，缸體內的上部為液壓油腔，液壓油腔內設有回轉軸，所述缸體內的位于下部的中間處設有隔板，隔板的中間設有進油道，隔板將缸體下部分割為左缸體和右缸體，左缸體和右缸體內分別設有左活塞和右活塞，左活塞和右活塞之間連接有鏈條，所述鏈條纏繞在回轉軸中間部的鏈齒輪上；所述左缸體和右缸體的下端部分別設有左端蓋和右端蓋，左端蓋和右端蓋上分別設有左油孔和右油孔。本發明通過液壓油在U型缸體內的液壓傳動，使左活塞和右活塞在左缸體和右缸體內上下移動，并通過左活塞和右活塞之間連接的鏈條帶動回轉軸轉動。
【專利說明】
一種大扭矩U型液壓回轉機構
技術領域
[0001]本發明屬于回轉驅動領域，尤其涉及一種大扭矩U型液壓回轉機構。
【背景技術】
[0002]目前工業上應用的大型翻轉臂，和大扭矩回轉機構，工業機器人的飛速發展對大扭矩回轉機構的應用更加廣泛，在大扭矩回轉方面，常用的機構有螺旋液壓回轉油缸和齒條回轉油缸兩種回轉方式，但是這兩種方式都存在不足之處，螺旋液壓回轉油缸徑向結構尺寸小，但軸向結構尺寸過大，有時因安裝空間受限無法使用。齒條回轉油缸，因動力齒條為直線結構，設備外形結構成長條形或H型，外形結構安裝尺寸過大，增加了回轉半徑和生產成本，安裝麻煩或者場地受限從而使推廣受限。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供了一種能造價低廉制造簡單，外形結構尺寸小，安裝方便的大扭矩液壓擺動設備。
[0004]本發明是通過以下技術方案實現的:
一種大扭矩U型液壓回轉機構，包括缸體，所述缸體為開口向下的U型，所述缸體的上端設有排氣孔，缸體內的上部為液壓油腔，液壓油腔內設有回轉軸，回轉軸的中間部為鏈齒輪;所述缸體內的位于下部的中間處設有隔板，隔板的中間設有進油道，進油道的下端為進油孔，進油道的上端位于液壓油腔內并在上端部設有排油孔;所述隔板將缸體下部分割為左缸體和右缸體，左缸體和右缸體內分別設有左活塞和右活塞，左活塞和右活塞之間連接有鏈條，所述鏈條纏繞在回轉軸中間部的鏈齒輪上;所述左缸體和右缸體的下端部分別設有左端蓋和右端蓋，左端蓋和右端蓋上分別設有左油孔和右油孔。
[0005]所述液壓油腔的兩端設有端蓋，端蓋內設有軸承，所述回轉軸安裝在軸承中間。
[0006]所述排氣孔處設有放氣單向閥。
[0007]所述隔板的上端位于液壓油腔內的排油孔處設有補油單向閥。
[0008]所述左缸體和右缸體為兩個相互獨立的缸體，且左缸體和右缸體的上端通過液壓油腔聯通。
[0009]所述左活塞和右活塞與左缸體和右缸體內壁之間分別設有左密封圈和右密封圈。
[0010]本發明的優點是:本發明通過液壓油在U型缸體內的液壓傳動，使左活塞和右活塞在左缸體和右缸體內上下移動，并通過左活塞和右活塞之間連接的鏈條帶動安裝在U型缸體上部液壓油腔內的回轉軸轉動，通過回轉軸帶動兩端連接的回轉設備進行回轉工作。本發明具有外形結構尺寸小，安裝方便且大扭矩液壓擺動設備。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發明的結構示意圖。
[0012]圖2是圖1中除去鏈條的A-A向剖視圖。
【具體實施方式】
[0013]實施例:如圖所示的大扭矩U型液壓回轉機構，包括缸體I，所述缸體I為開口向下的U型，所述缸體I的上端設有排氣孔1，排氣孔10處設有放氣單向閥9 O缸體I內的上部為液壓油腔8，所述液壓油腔8的兩端設有端蓋21，端蓋21內設有軸承22，軸承22之間安裝有回轉軸7，所述回轉軸7的中間部為鏈齒輪。所述缸體I內的位于下部的中間處設有隔板19，隔板19的中間設有進油道20，進油道20的下端為進油孔13，進油道20的上端位于液壓油腔8內并在上端部設有排油孔，排油孔處設有補油單向閥6。所述隔板19將缸體I下部分割為左缸體16和右缸體2，所述左缸體16和右缸體2為兩個相互獨立的缸體，且左缸體16和右缸體2的上端通過液壓油腔8聯通。在左缸體16和右缸體2內分別設有左活塞18和右活塞4，左活塞18和右活塞4與左缸體16和右缸體2內壁之間分別設有左密封圈17和右密封圈3。左活塞18和右活塞4之間連接有傳動鏈條5，所述傳動鏈條5纏繞在回轉軸7中間部的鏈齒輪上;所述左缸體16和右缸體2的下端部分別設有左端蓋15和右端蓋11，左端蓋15和右端蓋11上分別設有左油孔12和右油孔14。
[0014]工作時通過油栗從進油孔13對缸體內的液壓油腔8處充入液壓油，在液壓油的作用下左活塞18和由活塞4對鏈條5產生拉力，停止充液壓油，如果有氣體存在可通過缸體I上端的放氣單向閥9進行放氣，放氣后通過進油孔13繼續補充液壓油液使鏈條5保持一定的拉力，同時也保證了回轉軸7的平穩運行。此時，右油孔14打開，因缸體I中的液壓油腔8是密封結構，左活塞18在液壓油的作用下向上運動，置于液壓油腔8的液壓油受左活塞18的作用，對右活塞4產生作用力推動右活塞4向下運動，因傳動鏈條5與左活塞18和右活塞4連接在一起，在右活塞4向下運動的同時帶動傳動鏈條5運動，而傳動鏈條5又與回轉軸7的中間部為鏈齒輪配合連接，因此便帶動回轉軸7轉動。如需要回轉軸7反方向運動，打開左油孔12，通過右油孔14進液壓油向缸體I內的液壓油腔8充液壓油，右活塞4在液壓油的作用下向上運動從而推動左活塞18向下運動，即可完成轉軸7反方向運動。
[0015]本發明的大扭矩U型液壓回轉機構，液壓缸體I為U型封閉結構，就像一個U型彎曲的管子，在彎曲部位有橫向通孔，通孔里面裝有回轉軸7、軸承22和傳動鏈條5，在回轉軸7兩端裝有端蓋21，端蓋21上裝有密封圈，密封彎曲部位的橫向通孔，防止液壓油的泄露。
【主權項】
1.一種大扭矩U型液壓回轉機構，包括缸體，其特征是:所述缸體為開口向下的U型，所述缸體的上端設有排氣孔，缸體內的上部為液壓油腔，液壓油腔內設有回轉軸，回轉軸的中間部為鏈齒輪;所述缸體內的位于下部的中間處設有隔板，隔板的中間設有進油道，進油道的下端為進油孔，進油道的上端位于液壓油腔內并在上端部設有排油孔;所述隔板將缸體下部分割為左缸體和右缸體，左缸體和右缸體內分別設有左活塞和右活塞，左活塞和右活塞之間連接有鏈條，所述鏈條纏繞在回轉軸中間部的鏈齒輪上;所述左缸體和右缸體的下端部分別設有左端蓋和右端蓋，左端蓋和右端蓋上分別設有左油孔和右油孔。2.根據權利要求1所述的大扭矩U型液壓回轉機構，其特征是:所述液壓油腔的兩端設有端蓋，端蓋內設有軸承，所述回轉軸安裝在軸承中間。3.根據權利要求1所述的大扭矩U型液壓回轉機構，其特征是:所述排氣孔處設有放氣單向閥。4.根據權利要求1所述的大扭矩U型液壓回轉機構，其特征是:所述隔板的上端位于液壓油腔內的排油孔處設有補油單向閥。5.根據權利要求1所述的大扭矩U型液壓回轉機構，其特征是:所述左缸體和右缸體為兩個相互獨立的缸體，且左缸體和右缸體的上端通過液壓油腔聯通。6.根據權利要求1所述的大扭矩U型液壓回轉機構，其特征是:所述左活塞和右活塞與左缸體和右缸體內壁之間分別設有左密封圈和右密封圈。
【文檔編號】F15B15/08GK106050786SQ201610672914
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月16日 公開號201610672914.1, CN 106050786 A, CN 106050786A, CN 201610672914, CN-A-106050786, CN106050786 A, CN106050786A, CN201610672914, CN201610672914.1
【發明人】傅國俊, 崔書林
【申請人】傅國俊, 崔書林