一種舵葉平臺液壓控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種舵葉平臺液壓控制系統，包括油箱、變量泵、電機、調速閥、溢流閥、三位四通電磁換向閥A、三位四通電磁換向閥B、第一雙向平衡閥、第二雙向平衡閥、第一液壓缸和第二液壓缸；變量泵與電機連接；變量泵的進油口連接油箱，變量泵的出油口分別連接調速閥和溢流閥；溢流閥的出油口連接油箱；變量泵和溢流閥之間設有壓力表；調速閥的出口分別連接三位四通電磁換向閥A和三位四通電磁換向閥B；三位四通電磁換向閥A連接第一雙向平衡閥；第一雙向平衡閥連接第一液壓缸；三位四通電磁換向閥B連接第二雙向平衡閥；第二雙向平衡閥連接第二液壓缸。該系統能夠減少勞動強度，滿足舵葉平臺沿X和Y軸向的移動，達到對舵葉安裝的精確定位。
【專利說明】
一種舵葉平臺液壓控制系統
技術領域
[0001]本發明屬于液壓控制系統領域，尤其是涉及一種舵葉平臺液壓控制系統。
【背景技術】
[0002]當今國內船舶制造行業在安裝舵葉時，仍然采用傳統機械定位安裝工藝，例如通過安裝腳手架，然后由吊車將舵葉吊至船艉處，由人工通過起重葫蘆、索具、夾具等工具配合來完成舵葉的定位及安裝。這種傳統工藝勞動強度高，難以滿足舵葉的安裝精度和工藝水平要求，且周期較長。中國專利CN202201128U公布一種艉部作業平臺，以解決傳統工藝的不足，但該發明主要介紹艉部作業平臺的機械結構，并沒有涉及具體的液壓系統，本發明為艉部作業平臺的舵葉平臺提供液壓控制系統。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中存在不足，本發明提供了一種舵葉平臺液壓控制系統，以提高舵葉安裝效率和定位精度，減少安裝的勞動強度，滿足舵葉平臺沿X和Y軸向的移動，達到對舵葉安裝的精確定位。
[0004]本發明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。
[0005]—種舵葉平臺液壓控制系統，包括油箱、變量栗、電機、調速閥、壓力表、溢流閥、三位四通電磁換向閥A、三位四通電磁換向閥B、第一雙向平衡閥、第二雙向平衡閥、第一液壓缸和第二液壓缸;所述變量栗與電機連接;變量栗的進油口連接油箱，變量栗的出油口分別連接調速閥和溢流閥；所述溢流閥的出油口連接油箱;所述變量栗和溢流閥之間設有壓力表;所述調速閥的出口分別連接三位四通電磁換向閥A和三位四通電磁換向閥B;所述三位四通電磁換向閥A連接第一雙向平衡閥;所述第一雙向平衡閥連接第一液壓缸;所述三位四通電磁換向閥B連接第二雙向平衡閥;所述第二雙向平衡閥連接第二液壓缸。
[0006]優選的，所述雙向平衡閥和第一液壓缸之間設有第一截止閥和第二截止閥；所述第二雙向平衡閥和第二液壓缸之間設有第三截止閥和第四截止閥。
[0007]優選的，所述第一雙向平衡閥包括單向閥a、單向閥b、溢流閥a和溢流閥b;單向閥a的進油口與溢流閥a的出油口相連于d點，單向閥a的出油口與溢流閥a的進油口相連后與有桿腔相通，單向閥b的進油口與溢流閥b的出油口相連于c點，溢流閥a的控制油口與無桿腔油路的c點相通，溢流閥b的控制油口與有桿腔油路的d點相通。
[0008]優選的，所述第二雙向平衡閥包括單向閥c、單向閥d、溢流閥c和溢流閥d;單向閥c的進油口與溢流閥c的出油口相連于e點，單向閥c的出油口與溢流閥c的進油口相連后與無桿腔相通，單向閥d的進油口與溢流閥d的出油口相連于f點，溢流閥c的控制油口與有桿腔油路的f點相通，溢流閥d的控制油口與無桿腔油路的e點相通。
[0009]優選的，所述油箱和變量栗之間還設有粗過濾器;所述油箱還連接有空氣過濾器和液位液溫計。
[0010]本發明的有益效果:
[0011](I)本發明所述舵葉平臺液壓控制系統，采用兩個雙向平衡閥對液壓回路進行調節，實現液壓缸平緩運動，從而避免慣性載荷的沖擊。
[0012](2)本發明中的三位四通電磁換向閥為M型中位機能，油液可直接流回油箱，而不經溢流閥返回油箱，進而避免了液壓元器件的發熱，增加其使用壽命。
[0013](3)通過在液壓缸的進出油口處安裝截止閥，以便油管受損或系統檢修時，關閉截止閥，使油缸保持原位置，方便檢查維修。
[0014](4)本發明采用單一變量栗供油，雙組三位四通電磁換向閥控制，既可以實現舵葉平臺單方向的移動，也可同時實現X和Y兩方向的移動，節約搭建舵葉平臺液壓系統的成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的舵葉平臺液壓系統示意圖。
[0016]附圖標記說明如下:1-粗過濾器，2-變量栗，3-電機，4-調速閥，5-壓力表，6_溢流閥，7-三位四通電磁換向閥A，8-第一雙向平衡閥，8-1 -單向閥a，8_2_單向閥b，8_3_溢流閥a，8-4-溢流閥b，9-第一截止閥，I O-第二截止閥，11-第一液壓缸，12-三位四通電磁換向閥B，13_第二雙向平衡閥，13_1-單向閥(3，13-2-單向閥b，13-3-溢流閥c，13_4_溢流閥d，14-第三截止閥，15-第四截止閥，16-第二液壓缸，17-液位液溫計，18-空氣過濾器，19-油箱。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖以及具體實施例對本發明作進一步的說明，但本發明的保護范圍并不限于此。
[0018]如圖1所示，一種舵葉平臺液壓控制系統，包括油箱19、變量栗2、電機3、調速閥4、壓力表5、溢流閥6、三位四通電磁換向閥A7、三位四通電磁換向閥B12、第一雙向平衡閥8、第二雙向平衡閥13、第一液壓缸11和第二液壓缸16;所述電機3與變量栗2，通過聯軸器帶動變量栗2工作;變量栗2的進油口連接油箱19，所述油箱19和變量栗2之間還設有粗過濾器I;所述油箱19還連接有空氣過濾器18和液位液溫計17。
[0019]變量栗2的出油口分別連接調速閥4和溢流閥6;所述溢流閥6的出油口連接油箱19;所述變量栗2和溢流閥6之間設有壓力表5，用來測試變量栗2出口壓力；所述調速閥4的出口分別連接三位四通電磁換向閥A7和三位四通電磁換向閥B12;所述三位四通電磁換向閥A7連接第一雙向平衡閥8;所述雙向平衡閥8連接第一液壓缸11;所述三位四通電磁換向閥B12連接第二雙向平衡閥13;所述第二雙向平衡閥13連接第二液壓缸16。所述第一雙向平衡閥8和第一液壓缸11之間設有第一截止閥9和第二截止閥10;所述第二雙向平衡閥13和第二液壓缸16之間設有第三截止閥14和第四截止閥15。
[0020]所述第一雙向平衡閥8包括單向閥a8_l、單向閥b8_2、溢流閥a8_3和溢流閥b8_4 ；單向閥a8_l的進油口與溢流閥a8_3的出油口相連于d點，單向閥a8_l的出油口與溢流閥a8_3的進油口相連后與有桿腔相通，單向閥b8-2的進油口與溢流閥b8-4的出油口相連于c點，溢流閥a8-3的控制油口與無桿腔油路的c點相通，溢流閥b8-4的控制油口與有桿腔油路的d點相通。所述第二雙向平衡閥13包括單向閥c 13-1、單向閥d13-2、溢流閥c 13_3和溢流閥d 13-4;單向閥c 13-1的進油口與溢流閥c 13-3的出油口相連于e點，單向閥c 13-1的出油口與溢流閥C13-3的進油口相連后與無桿腔相通，單向閥dl3-2的進油口與溢流閥dl3-4的出油口相連于f■點，溢流閥cl3-3的控制油口與有桿腔油路的f點相通，溢流閥dl3-4的控制油口與無桿腔油路的e點相通。
[0021] 工作過程:[〇〇22]當調節舵葉平臺沿X軸正方向移動時，電機3通過聯軸器帶動變量栗2工作，從油箱 19吸油，供油油路經粗過濾器1對油液進行過濾;液壓管道上的壓力表5測試變量栗2出口壓力，當壓力超過系統設定壓力值時，從變量栗2出來的一部分油液經溢流閥6到流回油箱19; 另外一部分油液經調速閥4的進油口；當三位四通電磁閥a7的電磁鐵1YA得電，三位四通電磁換向閥bl2的兩個電磁鐵不得電時，三位四通電磁閥a7處于左位，油液經電磁閥左位進入雙向平衡閥a7右位的單向閥8-2，油液從單向閥8-2出油口進入第二截止閥10，再流入液壓缸11的無桿腔，油液推動液壓缸11的活塞向左移動。同時雙向平衡閥a8左位的溢流閥8-3提供背壓，與進口c處的控制油壓共同抵消溢流閥8-3的彈簧作用力，使液壓缸11液壓桿平緩伸出，實現舵葉平臺沿X軸正方向的移動。
[0023]當需調節舵葉平臺往X軸負方向移動時，即液壓缸11的液壓桿往回運動。油路與上述相似，不同的是當油液從調速閥4的出油口流出時，三位四通電磁換向閥a7的電磁鐵2YA 得電，電磁閥芯右移，此時三位四通電磁換向閥a7處于右位，油液經電磁閥右位進入雙向平衡閥8左位的單向閥8-1，油液從單向閥8-1出油口進入截止閥9,再流入液壓缸11的有桿腔， 推動液壓缸11的活塞向右移動。同時雙向平衡閥a8右位的溢流閥8-4提供背壓，與進口 d處的控制油壓共同抵消溢流閥8-4的彈簧作用力，使液壓缸11液壓桿平緩縮回，實現舵葉平臺沿X軸負方向的移動。
[0024]當需要調節舵葉平臺沿Y軸移動時，則通過電磁鐵3YA和4YA的得失電的情況來控制。原理與上述相同，即3YA得電時，液壓桿縮回，液壓桿拉動舵葉平臺沿Y軸負方向移動，當 4YA得電時，液壓桿伸出，液壓桿推動舵葉平臺沿Y軸正方向移動。
[0025]所述實施例為本發明的優選的實施方式，但本發明并不限于上述實施方式，在不背離本發明的實質內容的情況下，本領域技術人員能夠做出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種舵葉平臺液壓控制系統，其特征在于，包括油箱(19)、變量栗(2)、電機(3)、調速閥(4)、壓力表(5)、溢流閥(6)、三位四通電磁換向閥A(7)、三位四通電磁換向閥B(12)、第一雙向平衡閥(8)、第二雙向平衡閥(I3)、第一液壓缸(11)和第二液壓缸(16);所述變量栗(2)與電機(3)連接;變量栗(2)的進油口連接油箱(19)，變量栗(2)的出油口分別連接調速閥(4)和溢流閥(6);所述溢流閥(6)的出油口連接油箱(19);所述變量栗(2)和溢流閥(6)之間設有壓力表(5);所述調速閥(4)的出口分別連接三位四通電磁換向閥A(7)和三位四通電磁換向閥B(12);所述三位四通電磁換向閥A(7)連接第一雙向平衡閥(8);所述第一雙向平衡閥(8)連接第一液壓缸(11);所述三位四通電磁換向閥B(12)連接第二雙向平衡閥(13);所述第二雙向平衡閥(13)連接第二液壓缸(16)。2.根據權利要求1所述的一種舵葉平臺液壓控制系統，其特征在于，所述雙向平衡閥(8)和第一液壓缸(11)之間設有第一截止閥(9)和第二截止閥(10);所述第二雙向平衡閥(13)和第二液壓缸(16)之間設有第三截止閥(14)和第四截止閥(15)。3.根據權利要求1所述的一種舵葉平臺液壓控制系統，其特征在于，所述第一雙向平衡閥(8)包括單向閥a (8-1)、單向閥b (8-2)、溢流閥a (8_3)和溢流閥b (8_4);單向閥a (8_1)的進油口與溢流閥a(8-3)的出油口相連于d點，單向閥a(8-1)的出油口與溢流閥a(8_3)的進油口相連后與有桿腔相通，單向閥b (8-2)的進油口與溢流閥b( 8-4)的出油口相連于c點，溢流閥a(8-3)的控制油口與無桿腔油路的c點相通，溢流閥b(8-4)的控制油口與有桿腔油路的d點相通。4.根據權利要求1所述的一種舵葉平臺液壓控制系統，其特征在于，所述第二雙向平衡閥(13)包括單向閥c(13-1)、單向閥d(13-2)、溢流閥c(13-3)和溢流閥d(13_4);單向閥c(13-1)的進油口與溢流閥c (13-3)的出油口相連于e點，單向閥c (13_1)的出油口與溢流閥c(13-3)的進油口相連后與無桿腔相通，單向閥d(13-2)的進油口與溢流閥d( 13-4)的出油口相連于f點，溢流閥c (13-3)的控制油口與有桿腔油路的f點相通，溢流閥d (13-4)的控制油口與無桿腔油路的e點相通。5.根據權利要求1所述的一種舵葉平臺液壓控制系統，其特征在于，所述第一截止閥(9)和變量栗(2)之間還設有粗過濾器(I);所述油箱(19)還連接有空氣過濾器(18)和液位液溫計(17)。
【文檔編號】B63B9/00GK106050766SQ201610388748
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月2日
【發明人】謝方偉, 童耀文, 戴開宇, 吳殿成, 祝杰
【申請人】江蘇大學