搖頭系統防抖動方法、裝置、搖頭系統、風扇及暖風機的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種搖頭系統防抖動方法，包括以下步驟：實時偵測搖頭系統機頭的轉動位置；在偵測到機頭轉動至預設的第一位置時，控制搖頭驅動電機勻速減速，至機頭到達預設的第二位置時停轉；所述第二位置與最大限位點間隔預置值。本發明還公開一種搖頭系統防抖動裝置、搖頭系統、風扇和暖風機，用于實現上述方法。本發明技術方案使得搖頭系統在搖頭過程中不會存在機頭抖動的情況，提高了零部件的使用壽命且提升了用戶體驗。
【專利說明】
搖頭系統防抖動方法、裝置、搖頭系統、風扇及暖風機
技術領域
[0001]本發明涉及搖頭系統技術領域，特別涉及一種搖頭系統防抖動方法、裝置、搖頭系統、風扇及暖風機。
【背景技術】
[0002]搖頭系統一般具有左右搖頭功能。目前的搖頭系統在搖頭轉動過程中，當到達最大限位角度時，由于轉動機構零部件之間的物理碰撞，常使機頭發生劇烈抖動，容易導致零部件損壞且用戶體驗較差。
【發明內容】
[0003]本發明的主要目的是提出一種搖頭系統防抖動方法，旨在解決當到達最大限位角度時，由于轉動機構零部件之間的物理碰撞，常使機頭發生劇烈抖動，容易導致零部件損壞且用戶體驗較差的問題。
[0004]為實現上述目的，本發明提出的一種搖頭系統防抖動方法，其包括以下步驟:
[0005]實時偵測搖頭系統機頭的轉動位置；
[0006]在偵測到機頭轉動至預設的第一位置時，控制搖頭驅動電機勻速減速，至機頭到達預設的第二位置時停轉;所述第二位置與最大限位點間隔預置值。
[0007]優選地，所述第一位置位于機頭中點與最大限位點之間；所述第二位置位于所述第一位置與所述最大限位點之間;或者，所述第二位置為所述最大限位點。
[0008]優選地，所述第一位置與最大限位點之間的角度為1-5度。
[0009]優選地，所述控制搖頭驅動電機開始勻速減速，至機頭到達第二位置時停轉的步驟包括:
[0010]根據第一位置與第二位置之間的距離和預設的機頭轉動時間計算搖頭驅動電機勻速減速的轉速；
[0011 ]驅動所述搖頭驅動電機按所述轉速勻速轉動，至機頭到達第二位置時停轉。
[0012]優選地，所述在搖頭系統搖頭時實時偵測機頭的轉動位置的步驟包括:
[0013]驅動所述搖頭驅動電機實時偵測機頭的轉動位置。
[0014]優選地，所述搖頭驅動電機為步進電機;所述實時偵測機頭的轉動位置的步驟包括:
[0015]驅動所述步進電機實時偵測機頭的轉動位置。
[0016]優選地，所述實時偵測機頭的轉動角度的步驟包括:
[0017]偵測搖頭系統的搖頭模式；
[0018]根據所述搖頭模式，啟動預置的傳感器，以實時偵測所述機頭的轉動位置。
[0019]優選地，所述控制搖頭驅動電機開始勻速減速，至機頭到達第二位置時停轉之后，還包括以下步驟:
[0020]控制所述驅動搖頭電機反向轉動，以驅動所述搖頭系統進行搖頭操作。
[0021]本發明還提供一種搖頭系統防抖動裝置，包括:
[0022]偵測模塊，用于實時偵測搖頭系統機頭的轉動位置；
[0023]控制模塊，用于在偵測到機頭轉動至預設的第一位置時，控制搖頭驅動電機勻速減速，至機頭到達第二位置時停轉;所述第二位置與最大限位點間隔預置值。
[0024]優選地，所述第一位置位于機頭中點與最大限位點之間；所述第二位置位于所述第一位置與所述最大限位點之間;或者，所述第二位置為所述最大限位點。
[0025]優選地，所述第一位置與最大限位點之間的角度為1-5度。
[0026]優選地，所述控制模塊包括:
[0027]計算單元，用于根據第一位置與第二位置之間的距離和預設的機頭轉動時間計算搖頭驅動機頭勻速減速的轉速；
[0028]控制單元，用于驅動所述搖頭驅動電機按所述轉速勻速轉動，至機頭到達第二位置時停轉。
[0029]優選地，所述控制單元，還用于控制所述驅動搖頭電機反向轉動，以驅動所述搖頭系統進行搖頭操作。
[0030]優選地，所述偵測模塊，用于通過驅動所述搖頭驅動電機實時偵測機頭的轉動位置。
[0031]優選地，所述搖頭驅動電機為步進電機，所述偵測模塊，用于驅動所述步進電機實時偵測機頭的轉動位置。
[0032]優選地，所述偵測模塊包括:
[0033]傳感器；
[0034]搖頭模式檢測單元，用于偵測搖頭系統的搖頭模式；
[0035]傳感器啟動單元，用于根據所述搖頭模式，啟動預置的傳感器，以實時偵測所述機頭的轉動位置。
[0036]本發明還提供一種搖頭系統，包括機頭，其還包括前述的搖頭系統防抖動裝置。
[0037]本發明還提供一種風扇，包括前述的搖頭系統。
[0038]本發明還提供一種暖風機，包括前述的搖頭系統。
[0039]本發明中，通過控制機頭運轉至接近或者為最大限位點時停止運轉，避免了到達最大限位點時，由于轉動機構零部件之間的物理碰撞，常使機頭發生劇烈抖動，容易導致零部件損壞且用戶體驗較差的問題。使得搖頭系統在搖頭過程中不會存在機頭抖動的情況，提高了零部件的使用壽命且提升了用戶體驗。
【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0041 ]圖1為本發明搖頭系統防抖動方法一實施例的流程示意圖；
[0042]圖2為本發明一實施例中搖頭最大限位的示意圖；
[0043]圖3為本發明搖頭系統防抖動方法一實施例中實時偵測機頭的轉動位置的步驟流程圖；
[0044]圖4為本發明搖頭系統防抖動方法又一實施例中偵測機頭的轉動位置的步驟流程圖；
[0045]圖5為本發明搖頭系統防抖動方法另一實施例的流程示意圖；
[0046]圖6為本發明搖頭系統防抖動裝置一實施例的結構示意圖；
[0047]圖7為本發明搖頭系統防抖動裝置一實施例中控制模塊的結構示意圖；
[0048]圖8為本發明搖頭系統防抖動裝置一實施例中偵測模塊的結構示意圖；
[0049]圖9為本發明搖頭系統防抖動裝置又一實施例的結構示意圖。
[0050]本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0051]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0052]需要說明，若本發明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0053]參照圖1，本發明提出的一種搖頭系統防抖動方法，其包括以下步驟:
[0054]步驟S10，實時偵測搖頭系統機頭的轉動位置;本發明實施例中，首先在風扇中預置一個第一位置和第二位置，因搖頭系統搖頭過程中根據搖頭模式必然會存在兩個方向上的最大限位，例如，在左右搖頭模式下，存在一個左的最大限位以及一個右的最大限位。參考圖2，其中標示出一個最大限位點，所述最大限位點為左方向的最大限位點，在圖2中，最大限位點因搖頭系統的性能設置而不同，有的為最大轉動角度為90度或120度(相對于機頭的中點位置)等。在上下搖頭模式下，存在一個上的最大限位以及一個下的最大限位，在設置第一位置和第二位置時，根據搖頭系統所具備的搖頭模式設置多個第一位置和對應的多個第二位置，例如，在左右搖頭模式時，設置左的第一位置和一個右的第一位置以及左的第二位置和一個右的第一位置，同樣的第二位置也參照上述第一位置的設置方式設置。上述第一位置位于機頭中點與最大限位點之間，優選地，所述第一位置與最大限位點之間的角度為1-5度，這里的角度在方向上對應，例如，左方向上的第一位置與左方向上的最大限位點之間的角度為1-5度，上方向上的第一位置與方向上的最大限位點之間的角度為1-5度。所述第二位置與最大限位點間隔預置值，所述預置值根據用戶需求及搖頭系統性能設置，例如，通過預置值的設置，使得所述第二位置位于所述第一位置與所述最大限位點之間;或者，所述第二位置為所述最大限位點(預置值為O)，所述預置值可以是第二位置與最大限位點之間的搖頭距離或搖頭角度。第一位置和第二位置可以由廠家出廠設置，也可以通過控制界面由用戶設置，不同方向的第一位置和第二位置可以設置為不同，即，在不同方向上可以設置不同的第一位置以及設置不同的第二位置。所述第一位置與第二位置的設置也還可以是:與最大限位點的間隔為第一間隔(間隔可以通過搖頭的距離或搖頭的角度來體現，以搖頭的距離來說，可以是搖頭范圍的1/5或2/5等)的設置成第一位置，與最大限位點的間隔為第二間隔(第一間隔大于第二間隔)的設置成第二位置，而通過限定的方式去設置第一位置和第二位置，無需針對左右模式或上下模式設置。即，在按照上述設定后，直接默認各個方向的第一位置和第二位置與上面的設置規則一致。當然，在此基礎上可以針對不同的搖頭模式設置不同的限定設置方式。其次，還需在搖頭系統的控制電路中設置檢測裝置以實時偵測機頭的轉動位置，例如位置傳感器、霍爾傳感器或者距離傳感器等。也可以通過搖頭驅動電機進行偵測，例如，搖頭驅動電機可以為步進電機，通過步進電機的步距進行偵測。在搖頭系統搖頭過程中實時偵測搖頭系統機頭的轉動位置。在本發明另一實施例中，也可以是根據轉動速度以及轉動時間來計算到機頭的轉動位置。
[0055]在偵測機頭的轉動位置后，判斷機頭的轉動位置是否到達預設的第一位置。
[0056]步驟S20，在偵測到機頭轉動至預設的第一位置時，控制搖頭驅動電機勻速減速，至機頭到達預設的第二位置時停轉;所述第二位置與最大限位點間隔預置值。如果到達預設的第一位置時，則可通過微控制單元MCU控制搖頭驅動電機勻速減速運轉，控制機頭到達預設的第二位置時停止運轉置。
[0057]本發明實施例中，在搖頭系統搖頭過程中，實時偵測機頭的轉動位置，在機頭轉動至預設的第一位置時，控制搖頭驅動電機勻速減速，至機頭到達預設的第二位置時停轉。所述第二位置為接近最大限位點的位置或者為醉倒限位點。通過控制機頭運轉至接近或者為最大限位點時停止運轉，避免了到達最大限位點時，由于轉動機構零部件之間的物理碰撞，常使機頭發生劇烈抖動，容易導致零部件損壞且用戶體驗較差的問題。使得搖頭系統在搖頭過程中不會存在機頭抖動的情況，提高了零部件的使用壽命且提升了用戶體驗。
[0058]為了更好的控制機頭在第二預設位置停止運轉，本發明一較佳實施例中，上述步驟S20可包括:根據第一位置與第二位置之間的距離和預設的機頭轉動時間計算搖頭驅動電機勻速減速的轉速;驅動所述搖頭驅動電機按所述轉速勻速轉動，至機頭到達第二位置時停轉。
[0059]在設置第一位置與第二位置后，計算第一位置與第二位置之間的距離，計算的距離的第一位置與第二位置為對應的位置，例如，均為左的第一位置和第二位置或均為右的第一位置和第二位置。在計算出距離后，根據計算的距離和預設的機頭轉動時間計算出一個勻速減速的轉速，驅動所述搖頭驅動電機按所述轉速勻速轉動，至機頭到達第二位置時停轉。在本發明實施例中，所述計算轉速的過程可以提前計算，在設置了第一位置和第二位置后即可對應計算轉速。本發明實施例通過計算勻速減速的轉速，可實現機頭精準定位在第二位置。
[0060]如前所述，本發明實施例中，可通過步進電機偵測機頭的轉動位置，例如搖頭驅動電機為步進電機，在步進電機轉動過程中，可通過算法計算出機頭所處的當前位置。步進電機通過算法計算位置為本領域技術人員周知技術，在此不做詳述。
[0061]在控制機頭在第二位置停轉后，控制所述驅動搖頭電機反向轉動，以驅動所述搖頭系統進行搖頭操作。為了更好的描述本發明實施例，所述搖頭系統的搖頭控制過程為:以左右搖頭為例，在搖頭系統左右搖頭模式下，獲取到左右搖頭系統的第一位置和第二位置，包括左方向和右方向的第一位置和第二位置;a、在向左搖頭時，到達左方向的第一位置后，控制搖頭驅動電機勻速減速運轉，至左方向的第二位置停轉，停轉的位置為左方向的最大限位點或接近左方向的最大限位點;b、在停轉后，控制搖頭驅動電機向右運轉，向右搖頭；達到右方向的第一位置后，控制搖頭驅動電機勻速減速運轉，至右方向的第二位置停轉，停轉的位置為右方向的最大限位點或接近右方向的最大限位點；在停轉后，控制搖頭驅動電機向左運轉，繼續上述a的過程。在整個搖頭過程中，不會存在在最大限位點依然轉動的情況，減少了零部件的損壞。上下搖頭模式下的防抖動控制與左右的類似，在此不再一一贅述。
[0062]本發明實施例中，機頭有多種搖頭模式，例如左右搖頭或者上下搖頭。參照圖3所示，在一較佳實施例中，前述步驟SlO包括:
[0063]步驟Sll，偵測搖頭系統的搖頭模式;例如，偵測搖頭系統是處于左右搖頭模式還是上下搖頭模式，以確定機頭的第一位置和第二位置。
[0064]步驟S12，根據搖頭模式，啟動預置的傳感器，以偵測機頭的轉動位置。例如，當處于左右搖頭模式時，可以啟動左右位置傳感器，以偵測機頭的左右轉動位置；當處于上下搖頭模式時，可以啟動上下位置傳感器，以偵測機頭的上下轉動位置;或者，當處于上下搖頭模式時，除啟動上下位置傳感器外，同時啟動左右位置傳感器，以偵測機頭的左右轉動位置;又或者，當處于左右搖頭模式時，除啟動左右位置傳感器外，同時啟動上下位置傳感器，以偵測機頭的上下轉動位置，以保證機頭無論上下左右均能防止抖動，從而進一步提升用戶體驗，避免零部件的損壞。
[0065]參照圖4所示，本發明一較佳實施例中，傳感器可以為霍爾傳感器，可定位在機頭外部，在機頭內部設置與之適配的磁性件;前述步驟SI 2可包括:
[0066]步驟S121，在搖頭系統處于左右搖頭模式時，啟動設置在機頭外部的霍爾傳感器，在霍爾傳感器檢測到與之相適配的磁性件時，判斷機頭的轉動位置為預設的第一位置。當偵測到磁性件時，說明機頭當前位置處于預設的第一位置或者接近預設的第一位置。本發明實施例通過霍爾傳感器偵測機頭的左右位置，結構簡單，成本較低，可靠性高。
[0067]本發明實施例中，初始位置可以由用戶設定，并不局限于廠家設定。參照圖5所示，在一較佳實施例中，上述方法還可包括以下步驟:
[0068]步驟S30，接受用戶輸入的第一位置和第二位置的設定信號；
[0069]步驟S40，根據設定信號設定機頭的第一位置和第二位置。第一位置和第二位置可以通過控制界面由用戶設置，例如，可在控制界面上設定第一位置和第二位置所處機頭的位置，選擇第一位置和第二位置與最大限位點的角度或距離。或者通過一鍵設置的方式設置第一和第二位置，具體的設置多個一鍵按鈕，每個按鈕對應不同的一鍵設置的第一和第二位置的值，或者通過一個按鈕進入一鍵設置模式，再根據選擇鍵或者下拉菜單進行一鍵設置。
[0070]本發明實施例可實現由用戶設定機頭控制的位置，進一步提升了用戶體驗。
[0071]本發明還提供一種搖頭系統防抖動裝置，該服務裝置用于實現上述方法。參照圖6所示，在一實施例中，本發明搖頭系統防抖動裝置包括:
[0072]偵測模塊10，用于實時偵測搖頭系統機頭的轉動位置;本發明實施例中，首先在風扇中預置一個第一位置和第二位置，因搖頭系統搖頭過程中根據搖頭模式必然會存在兩個方向上的最大限位，例如，在左右搖頭模式下，存在一個左的最大限位以及一個右的最大限位。參考圖2，其中標示出一個最大限位點，所述最大限位點為左方向的最大限位點，在圖2中，最大限位點因搖頭系統的性能設置而不同，有的為最大轉動角度為90度或120度(相對于機頭的中點位置)等。在上下搖頭模式下，存在一個上的最大限位以及一個下的最大限位，在設置第一位置和第二位置時，根據搖頭系統所具備的搖頭模式設置多個第一位置和對應的多個第二位置，例如，在左右搖頭模式時，設置左的第一位置和一個右的第一位置以及左的第二位置和一個右的第一位置，同樣的第二位置也參照上述第一位置的設置方式設置。上述第一位置位于機頭中點與最大限位點之間，優選地，所述第一位置與最大限位點之間的角度為1-5度，這里的角度在方向上對應，例如，左方向上的第一位置與左方向上的最大限位點之間的角度為1-5度，上方向上的第一位置與方向上的最大限位點之間的角度為1-5度。所述第二位置與最大限位點間隔預置值，所述預置值根據用戶需求及搖頭系統性能設置，例如，通過預置值的設置，使得所述第二位置位于所述第一位置與所述最大限位點之間；或者，所述第二位置為所述最大限位點(預置值為O)，所述預置值可以是第二位置與最大限位點之間的搖頭距離或搖頭角度。第一位置和第二位置可以由廠家出廠設置，也可以通過控制界面由用戶設置，不同方向的第一位置和第二位置可以設置為不同，即，在不同方向上可以設置不同的第一位置以及設置不同的第二位置。所述第一位置與第二位置的設置也還可以是:與最大限位點的間隔為第一間隔(間隔可以通過搖頭的距離或搖頭的角度來體現，以搖頭的距離來說，可以是搖頭范圍的1/5或2/5等)的設置成第一位置，與最大限位點的間隔為第二間隔(第一間隔大于第二間隔)的設置成第二位置，而通過限定的方式去設置第一位置和第二位置，無需針對左右模式或上下模式設置。即，在按照上述設定后，直接默認各個方向的第一位置和第二位置與上面的設置規則一致。當然，在此基礎上可以針對不同的搖頭模式設置不同的限定設置方式。其次，還需在搖頭系統的控制電路中設置檢測裝置以實時偵測機頭的轉動位置，例如位置傳感器、霍爾傳感器或者距離傳感器等。也可以通過搖頭驅動電機進行偵測，例如，搖頭驅動電機可以為步進電機，通過步進電機的步距進行偵測。在搖頭系統搖頭過程中實時偵測搖頭系統機頭的轉動位置。在本發明另一實施例中，也可以是根據轉動速度以及轉動時間來計算到機頭的轉動位置。
[0073]在偵測機頭的轉動位置后，判斷機頭的轉動位置是否到達預設的第一位置。
[0074]控制模塊20，用于在偵測到機頭轉動至預設的第一位置時，控制搖頭驅動電機勻速減速，至機頭到達預設的第二位置時停轉;所述第二位置與最大限位點間隔預置值。如果到達預設的第一位置時，則可通過微控制單元MCU控制搖頭驅動電機勻速減速運轉，控制機頭到達預設的第二位置時停止運轉置。
[0075]本發明實施例中，在搖頭系統搖頭過程中，實時偵測機頭的轉動位置，在機頭轉動至預設的第一位置時，控制搖頭驅動電機勻速減速，至機頭到達預設的第二位置時停轉。所述第二位置為接近最大限位點的位置或者為醉倒限位點。通過控制機頭運轉至接近或者為最大限位點時停止運轉，避免了到達最大限位點時，由于轉動機構零部件之間的物理碰撞，常使機頭發生劇烈抖動，容易導致零部件損壞且用戶體驗較差的問題。使得搖頭系統在搖頭過程中不會存在機頭抖動的情況，提高了零部件的使用壽命且提升了用戶體驗。
[0076]為了更好的控制機頭在第二預設位置停止運轉，本發明一較佳實施例中，參考圖7，所述控制模塊20可包括:計算單元21，用于根據第一位置與第二位置之間的距離和預設的機頭轉動時間計算搖頭驅動電機勻速減速的轉速;控制單元22，用于驅動所述搖頭驅動電機按所述轉速勻速轉動，至機頭到達第二位置時停轉。
[0077]在設置第一位置與第二位置后，計算第一位置與第二位置之間的距離，計算的距離的第一位置與第二位置為對應的位置，例如，均為左的第一位置和第二位置或均為右的第一位置和第二位置。在計算出距離后，根據計算的距離和預設的機頭轉動時間計算出一個勻速減速的轉速，驅動所述搖頭驅動電機按所述轉速勻速轉動，至機頭到達第二位置時停轉。在本發明實施例中，所述計算轉速的過程可以提前計算，在設置了第一位置和第二位置后即可對應計算轉速。本發明實施例通過計算勻速減速的轉速，可實現機頭精準定位在第二位置。
[0078]如前所述，本發明實施例中，偵測模塊10可通過步進電機偵測機頭的轉動位置，例如搖頭驅動電機為步進電機，在步進電機轉動過程中，可通過算法計算出機頭所處的當前位置。步進電機通過算法計算位置為本領域技術人員周知技術，在此不做詳述。
[0079]在控制機頭在第二位置停轉后，控制單元22控制所述驅動搖頭電機反向轉動，以驅動所述搖頭系統進行搖頭操作。為了更好的描述本發明實施例，所述搖頭系統的搖頭控制過程為:以左右搖頭為例，在搖頭系統左右搖頭模式下，獲取到左右搖頭系統的第一位置和第二位置，包括左方向和右方向的第一位置和第二位置;a、在向左搖頭時，到達左方向的第一位置后，控制搖頭驅動電機勻速減速運轉，至左方向的第二位置停轉，停轉的位置為左方向的最大限位點或接近左方向的最大限位點;b、在停轉后，控制搖頭驅動電機向右運轉，向右搖頭;達到右方向的第一位置后，控制搖頭驅動電機勻速減速運轉，至右方向的第二位置停轉，停轉的位置為右方向的最大限位點或接近右方向的最大限位點;在停轉后，控制搖頭驅動電機向左運轉，繼續上述a的過程。在整個搖頭過程中，不會存在機頭在最大限位點依然轉動的情況，減少了零部件的損壞。上下搖頭模式下的防抖動控制與左右的類似，在此不再一一贅述。
[0080]參照圖8所示，本發明一實施例中，偵測模塊10還可包括:
[0081]傳感器11;本發明實施例中，傳感器11的作用在于偵測機頭的轉動位置，其可以是霍爾傳感器、位置傳感器或者距離傳感器等，不局限于單個設置，可以組合設置，例如，可設置霍爾傳感器偵測機頭的左右位置信號，同時也可設置位置傳感器或者距離傳感器偵測機頭的上下位置信號。可在搖頭系統的立柱或者機頭上設置位置傳感器或距離傳感器，在機頭轉動至某一位置時，輸出機頭的左右位置信號和/或上下位置信號以使機頭變速減速運轉。
[0082]搖頭模式檢測單元12，用于偵測搖頭系統的搖頭模式;例如，偵測搖頭系統是處于左右搖頭模式還是上下搖頭模式，以確定機頭的第一位置和第二位置。
[0083]傳感器啟動單元13，用于根據搖頭模式，啟動預置的傳感器，以偵測機頭的轉動位置。例如，當處于左右搖頭模式時，可以啟動左右位置傳感器，以偵測機頭的左右轉動位置；當處于上下搖頭模式時，可以啟動上下位置傳感器，以偵測機頭的上下轉動位置;或者，當處于上下搖頭模式時，除啟動上下位置傳感器外，同時啟動左右位置傳感器，以偵測機頭的左右轉動位置;又或者，當處于左右搖頭模式時，除啟動左右位置傳感器外，同時啟動上下位置傳感器，以偵測機頭的上下轉動位置，以保證機頭無論上下左右均能防止抖動，從而進一步提升用戶體驗，避免零部件的損壞。
[0084]在一實施例中，傳感器11為霍爾傳感器，設置在機頭的外部;傳感器啟動單元13用于:
[0085]在搖頭系統處于左右搖頭模式時；
[0086]啟動設置在機頭外部的霍爾傳感器，在霍爾傳感器檢測到與之相適配的磁性件時，輸出機頭的當前轉動位置信號。當偵測到磁性件時，說明機頭當前位置處于第一位置。本發明實施例通過霍爾傳感器偵測機頭的左右位置，結構簡單，成本較低，可靠性高。
[0087]在一實施例中，傳感器11為位置傳感器或距離傳感器;傳感器啟動單元13用于:
[0088]在搖頭系統處于左右搖頭模式或上下搖頭模式時；
[0089]啟動設置在機頭或搖頭系統立柱上的位置傳感器或距離傳感器，以獲取機頭的當前轉動位置信號。在本實施例中，可在搖頭系統的立柱或者機頭上設置位置傳感器或距離傳感器，在機頭轉動至某一位置時，輸出機頭的左右位置信號和/或上下位置信號以使變速減速運轉。
[0090]本發明實施例中，第一位置和第二位置可以由用戶設定，并不局限于廠家設定。參照圖9所示，上述裝置還包括:
[0091]用戶輸入模塊30，用于接收用戶輸入的第一位置和第二位置的設定信號；
[0092]位置設定模塊40，用于根據設定信號設定機頭的第一位置和第二位置
[0093]本發明還提供一種搖頭系統，包括機頭，其還包括前述搖頭系統防抖動裝置。當然，搖頭系統還包括其他的必要部件，例如扇葉、電機以及控制模塊等，在此不一一列舉。本發明搖頭系統由于具有前述搖頭系統防抖動裝置，可以使得機頭始終處于一個固定的位置，能夠提升用戶體驗并且避免機頭部件損壞。第一位置和第二位置可以通過控制界面由用戶設置，例如，可在控制界面上設定第一位置和第二位置所處機頭的位置，選擇第一位置和第二位置與最大限位點的角度或距離。或者通過一鍵設置的方式設置第一和第二位置，具體的設置多個一鍵按鈕，每個按鈕對應不同的一鍵設置的第一和第二位置的值，或者通過一個按鈕進入一鍵設置模式，再根據選擇鍵或者下拉菜單進行一鍵設置。
[0094]本發明實施例可實現由用戶設定機頭控制的位置，進一步提升了用戶體驗。
[0095]本發明還提供一種搖頭系統，包括機頭，其還包括前述搖頭系統防抖動裝置。當然，搖頭系統還包括其他的必要部件，例如立柱、搖頭驅動電機以及控制模塊等，在此不一一列舉。本發明搖頭系統由于具有前述搖頭系統防抖動裝置，在整個搖頭過程中，不會存在機頭在最大限位點依然轉動的情況，減少了零部件的損壞。
[0096]本發明還提供一種風扇，包括前述搖頭系統。當然，還包括其他的必要部件，例如，扇葉、扇葉罩、底座等。本發明風扇由于具有前述搖頭系統及搖頭防抖動的裝置，在整個搖頭過程中，不會存在機頭在最大限位點依然轉動的情況，減少了零部件的損壞。
[0097]本發明還提供一種暖風機，包括前述搖頭系統。當然，還包括其他的必要部件，例如，扇葉、扇葉罩、底座等。本發明暖風機由于具有前述搖頭系統及搖頭防抖動的裝置，在整個搖頭過程中，不會存在機頭在最大限位點依然轉動的情況，減少了零部件的損壞。
[0098]以上僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是在本發明的發明構思下，利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種搖頭系統防抖動方法，其特征在于，包括以下步驟: 實時偵測搖頭系統機頭的轉動位置； 在偵測到機頭轉動至預設的第一位置時，控制搖頭驅動電機勻速減速，至機頭到達預設的第二位置時停轉;所述第二位置與最大限位點間隔預置值。2.如權利要求1所述的搖頭系統防抖動方法，其特征在于，所述第一位置位于機頭中點與最大限位點之間;所述第二位置位于所述第一位置與所述最大限位點之間；或者，所述第二位置為所述最大限位點。3.如權利要求1所述的搖頭系統防抖動方法，其特征在于，所述第一位置與最大限位點之間的角度為1-5度。4.如權利要求1所述的搖頭系統防抖動方法，其特征在于，所述控制搖頭驅動電機開始勻速減速，至機頭到達第二位置時停轉的步驟包括: 根據第一位置與第二位置之間的距離和預設的機頭轉動時間計算搖頭驅動電機勻速減速的轉速； 驅動所述搖頭驅動電機按所述轉速勻速轉動，至機頭到達第二位置時停轉。5.如權利要求1所述的搖頭系統防抖動方法，其特征在于，所述在搖頭系統搖頭時實時偵測機頭的轉動位置的步驟包括: 驅動所述搖頭驅動電機實時偵測機頭的轉動位置。6.如權利要求5所述的搖頭系統防抖動方法，其特征在于，所述搖頭驅動電機為步進電機;所述實時偵測機頭的轉動位置的步驟包括: 驅動所述步進電機實時偵測機頭的轉動位置。7.如權利要求1至6任一項所述的搖頭系統防抖動方法，其特征在于，所述實時偵測機頭的轉動角度的步驟包括: 偵測搖頭系統的搖頭模式； 根據所述搖頭模式，啟動預置的傳感器，以實時偵測所述機頭的轉動位置。8.如權利要求1至6任一項所述的搖頭系統防抖動方法，其特征在于，所述控制搖頭驅動電機開始勻速減速，至機頭到達第二位置時停轉之后，還包括以下步驟: 控制所述驅動搖頭電機反向轉動，以驅動所述搖頭系統進行搖頭操作。9.一種搖頭系統防抖動裝置，其特征在于，包括: 偵測模塊，用于實時偵測搖頭系統機頭的轉動位置； 控制模塊，用于在偵測到機頭轉動至預設的第一位置時，控制搖頭驅動電機勻速減速，至機頭到達第二位置時停轉;所述第二位置與最大限位點間隔預置值。10.如權利要求9所述的搖頭系統防抖動裝置，其特征在于，所述第一位置位于機頭中點與最大限位點之間;所述第二位置位于所述第一位置與所述最大限位點之間；或者，所述第二位置為所述最大限位點。11.如權利要求9所述的搖頭系統防抖動裝置，其特征在于，所述第一位置與最大限位點之間的角度為1-5度。12.如權利要求9所述的搖頭系統防抖動裝置，其特征在于，所述控制模塊包括: 計算單元，用于根據第一位置與第二位置之間的距離和預設的機頭轉動時間計算搖頭驅動機頭勻速減速的轉速； 控制單元，用于驅動所述搖頭驅動電機按所述轉速勻速轉動，至機頭到達第二位置時停轉。13.如權利要求9所述的搖頭系統防抖動裝置，其特征在于，所述控制單元，還用于控制所述驅動搖頭電機反向轉動，以驅動所述搖頭系統進行搖頭操作。14.如權利要求9所述的搖頭系統防抖動裝置，其特征在于，所述偵測模塊，用于通過驅動所述搖頭驅動電機實時偵測機頭的轉動位置。15.如權利要求13所述的搖頭系統防抖動裝置，其特征在于，所述搖頭驅動電機為步進電機，所述偵測模塊，用于驅動所述步進電機實時偵測機頭的轉動位置。16.如權利要求9至15任一項所述的搖頭系統防抖動裝置，其特征在于，所述偵測模塊包括: 傳感器； 搖頭模式檢測單元，用于偵測搖頭系統的搖頭模式； 傳感器啟動單元，用于根據所述搖頭模式，啟動預置的傳感器，以實時偵測所述機頭的轉動位置。17.—種搖頭系統，包括機頭，其特征在于，還包括如權利要求9-16中任一項所述的搖頭系統防抖動裝置。18.—種風扇，其特征在于，包括如權利要求17所述的搖頭系統。19.一種暖風機，其特征在于，包括如權利要求17所述的搖頭系統。
【文檔編號】F04D25/10GK106050709SQ201610384051
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月1日
【發明人】劉錦泉, 潘新運, 劉鑫
【申請人】廣東美的環境電器制造有限公司, 美的集團股份有限公司