液壓舵機模擬檢測試驗臺的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種液壓舵機模擬檢測試驗臺裝置，屬于航海產品檢測技術領域。其包括基座、舵角顯示器、拉力器、舵機試驗臺、加載油缸、回轉支撐和擺動裝置；基座上設置舵機試驗臺，舵機試驗臺上設置兩個加載油缸，加載油缸輸出端連接拉力器的一端，拉力器另一端連接加載舵柄；舵角顯示器連接在加載舵柄上；待測試舵機油缸與加載舵柄連接；擺動裝置設置在舵機試驗臺的下方，擺動裝置兩端連接兩個回轉支撐，回轉支撐穿過舵機試驗臺分別與兩個加載舵柄連接。本發明的目的是提供一種液壓舵機模擬檢測試驗臺，在舵機組裝前，就可以對本舵機的轉舵扭矩、轉舵時間和轉舵角度進行動態準確檢測。
【專利說明】
液壓舵機模擬檢測試驗臺
技術領域
[0001]
本發明專利涉及一種液壓舵機模擬檢測試驗臺裝置，屬于航海產品檢測技術領域。
【背景技術】
[0002]
航行于國內沿海航區域的液壓舵機船舶，其操舵扭矩為16KN.M一一65KN.M大小力矩不等。常制造使用的擺缸式電動液壓舵機主要由一套兩只活塞式油缸組成的推舵機構，還有兩臺油栗電機組、一只儲備油箱。在駕駛室操縱電磁閥操舵開關，通過電氣系統控制液壓油進出油缸，推動舵葉，實現操舵。這些舵機精度和性能要求都非常嚴格，在加工中都有各種儀器進行測量。但是舵機的轉舵扭矩、轉舵時間、轉舵角度沒有準確的測量儀器。尤其的在海上航行中，這些參數能否達到，達到什么水平，無從知曉。
【發明內容】
[0003]
鑒于已有技術存在的空白，本發明的目的是提供一種液壓舵機模擬檢測試驗臺，在舵機組裝前，就可以對本舵機的轉舵扭矩、轉舵時間和轉舵角度進行動態準確檢測，保證舵機在航海使用過程中，能準確保證無論在什么情況下，所有舵機的各項實際使用參數，都能達到設計要求，防止海上各種故障發生。
[0004]為達到上述目的，本發明的提供的技術方案是一種液壓舵機模擬檢測試驗臺，其包括基座、舵角顯示器、拉力器、舵機試驗臺、加載油缸、回轉支撐和擺動裝置;基座上設置舵機試驗臺，舵機試驗臺上設置兩個加載油缸，加載油缸輸出端連接拉力器的一端，拉力器另一端連接加載舵柄;舵角顯示器連接在加載舵柄上;待測試舵機油缸與加載舵柄連接;擺動裝置設置在舵機試驗臺的下方，擺動裝置兩端連接兩個回轉支撐，回轉支撐穿過舵機試驗臺分別與兩個加載舵柄連接。
[0005]所述擺動裝置包括加載舵柄連接件、連桿和調整螺母;所述連桿兩端分別設置加載舵柄連接件，加載舵柄連接件通過回轉支撐連接加載舵柄。
[0006]所述連桿上設置輔助加載舵柄連接件，輔助加載舵柄連接件連接輔助回轉支撐，輔助回轉支撐穿過舵機試驗臺與輔助加載舵柄連接，輔助加載舵柄與往復式液按舵機油缸連接。所述輔助加載舵柄上設置輔助舵角顯示器。
[0007]所述加載油缸通過加載鏈接耳環與加載舵柄連接，其是將加載油缸固定在加載舵柄上的銷柱。
[0008]所述加載油缸一端與油箱的管道接通，另一端與拉力器連接。
[0009]所述待測試舵機油缸為擺缸式液壓舵機油缸。
[0010]本發明的有益效果是:在舵機組裝前，就可以對本舵機的轉舵扭矩、轉舵時間、轉舵角度進行動態準確檢測，保證舵機在航海使用過程中，能準確保證無論在什么情況下，所有舵機的各項實際使用參數，都能達到設計要求。防止海上各種故障發生。本發明解決了當前制造企業制造液壓舵機做動態試驗加測的難題，使所有海上故障和海難都在掌控與預防中。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本發明的舵機試驗臺面仰視圖；
圖2為本發明結構的側視圖；
圖3為利用本發明試驗擺缸式液壓輪機的工作狀態示意圖；
圖4為利用本發明試驗往復式液壓輪機的工作狀態示意圖；
圖中:1、舵角顯示器，2、加載鏈接耳環，3、拉力器，4、舵機試驗臺面，5、加載油缸，6、回轉支撐，7、輔助加載舵柄，8、輔助加載舵柄，9、舵柄連桿，10、舵機油缸，11、加載舵柄連接件，12、輔助回轉支撐，13、調整螺母，14、舵柄連桿連接桿，15、輔助加載舵柄連接件。
【具體實施方式】
[0012]實施例1
本發明研發一種動態擺動的液壓舵機模擬檢測試驗臺，動態檢測舵機在航海過程中，加載運行與轉動舵柄角度時，所發生的各種舵機性能參數如何，并能將所測得的數據準確的反映在儀表上。這臺檢驗設備對舵機的操作即直觀又準確。
[0013]利用本發明試驗擺缸式液壓輪機:25KN.M液壓舵機HY-YDJ25，液壓舵機采用擺缸式轉舵機構，采用雙缸雙舵柄，兩舵之間采用舵機連桿相連；油缸選用活塞式雙作用油缸，頭部鉸接安裝，缸體中間采用擺動支架安裝，支架裝置固定在船舶基座上。油缸可以水平擺動，駕駛員操縱操舵開關，控制機倉內的推舵油缸輪流進油，推動舵柄轉動舵桿舵葉，達到操舵目的。
[0014]一種液壓舵機模擬檢測試驗臺，其包括基座、舵角顯示器、拉力器、舵機試驗臺、加載油缸、回轉支撐和擺動裝置;基座上設置舵機試驗臺，舵機試驗臺上設置兩個加載油缸，加載油缸輸出端連接拉力器的一端，拉力器另一端連接加載舵柄;舵角顯示器連接在加載舵柄上;待測試舵機油缸與加載舵柄連接;擺動裝置設置在舵機試驗臺的下方，擺動裝置兩端連接兩個回轉支撐，回轉支撐穿過舵機試驗臺分別與兩個加載舵柄連接，擺動裝置包括加載舵柄連接件、連桿和調整螺母;所述連桿兩端分別設置加載舵柄連接件，加載舵柄連接件通過回轉支撐連接加載舵柄。
[0015]連桿是在舵機試驗臺面一側安裝的與船舶的舵柄連桿相同的連接機構，整體連桿由兩部分連桿組成，兩部分連桿靠舵柄連桿連接桿連接在一起，兩個連桿外徑設有螺紋，與2個調整螺母配合，螺母可以調整連桿的距離，保持舵機轉動平衡，連桿的兩端與兩個加載舵柄通過銷柱固定在一起，將隨著加載舵柄做往復運動。
[0016]所述加載鏈接耳環是將加載油缸固定在加載舵柄上的銷柱，起到連接作用，左右各一個，共計2個。
[0017]所述拉力器一端固定在舵柄上，另一端固定在試驗油缸的輸出端，拉力器輸入顯示壓力有顯示壓力表，還可以傳導到試驗控制臺上。拉力器左邊一個右邊一個，共計兩個。
[0018]所述加載油缸一端與油箱的管道接通，另一端與拉力器連接，為實驗舵輪提供能量，加載油缸有左右兩個油缸。
[0019]所述回轉支撐是起到重要支點和回轉作用的。回轉支撐固定在試驗臺上，回轉支撐軸下端連接的是軸承，回轉支撐軸的內徑有兩個銷槽與實驗的加載舵柄的鍵軸連接，其作用是當加載舵柄推動舵輪轉動，回轉支撐開始轉動，回轉支撐轉動的角度顯示在舵角顯示器上。回轉支撐是測試擺動液壓舵機。
[0020]所述加載舵柄安裝在回轉支撐和回轉支撐的回轉軸上，加載舵柄設有左右各一個，共計2個加載舵柄-1，試驗擺動舵機結構;加載舵柄將舵機油缸和加載試驗油缸通過銷軸固定的加載舵柄上，加載舵柄的轉動角度就是試驗的角度
原理:舵機油缸是被檢驗測試的產品，舵機油缸的檢驗就是對舵機的檢驗。擺動式柱塞舵機油缸有兩個，通過螺栓分別固定在試驗臺上，一端與油管連接。另一端利用銷軸將測試舵機油缸連接在加載舵柄上，當加載油缸開始加載，左右2個第一類加載舵柄同時進行操作。拉動加載柱塞舵機油缸的角度就是所測舵機的旋轉角度，在舵角顯示器顯示處旋轉的角度，最大旋轉角度為35度。
[0021 ]進行試驗，將兩個舵輪液壓油缸安裝固定在舵機試驗臺上，打開電源，油箱開始對兩個加載油缸進行送油，加載，試驗。
[0022]模擬:液壓舵機采用2個獨立動力液壓栗站和I個儲油箱，儲油箱與2個主油箱用管路固定連接，使液壓系統能在舵機室內便于充油。
[0023]模擬:本液壓舵機的液壓系統設有最低液位報警，油溫過高報警(系統油溫不得高于65°C)，同時配有濾油堵塞報警裝置和放氣裝置。操舵裝置裝設2套獨立的行程限位開關，使舵在到達舵角限位器前停住，一套工作，另一套作為備用。
[0024]模擬:推舵油缸安裝在支架裝置上，支架裝置底部帶有墊板，可靠地固定在具有足夠剛性的船舶基座上，基座與船體結構相連。
[0025]本實施例的有益效果是:擺動液壓舵機模擬檢測試驗臺。在舵機組裝前，就可以對本舵機的
轉舵扭矩:25KN.m 轉舵時間:<28s 轉舵角度:±35°
進行動態準確檢測，保證舵機在航海使用過程中，能準確保證無論在什么情況下，所有舵機的各項實際使用參數，都能達到設計要求。防止海上各種故障發生。本發明解決了當前制造企業制造液壓舵機做動態試驗加測的難題，是所有海上故障和海難都在掌控與預防中。
[0026]實施:25KN.M液壓舵機HY-YDJ25，在擺動一種液壓舵機模擬檢測試驗臺
進行試驗，將兩個舵輪液壓缸安裝固定在試驗臺上，打開電源，油箱開始對兩個舵輪液壓缸進行送油，加載，試驗。本舵輪主要技術參數產品型號:HY-YD J25
轉舵扭矩:25KN.m
轉舵時間:<28s
轉舵角度:±35°
轉舵半徑:250mm
活塞直徑:100mm 系統工作壓力:12MPa
系統設計壓力:15MPa 電機規格
型號:Y112M-4-H-B3
功率:4KW
轉速:1440r/min
電制:380V/50HZ 油栗規格
型號:25SCY14-1B
額定壓力:31.5MPa
公稱轉速:1500r/mi
理論排量:26.9ml/
在試驗臺上進行檢測，各項數據合格。
[0027]實施例2
利用本發明試驗往復式液壓輪機。
[0028]一種液壓舵機模擬檢測試驗臺，其包括基座、舵角顯示器、拉力器、舵機試驗臺、加載油缸、回轉支撐和擺動裝置;基座上設置舵機試驗臺，舵機試驗臺上設置兩個加載油缸，加載油缸輸出端連接拉力器的一端，拉力器另一端連接加載舵柄;舵角顯示器連接在加載舵柄上;待測試舵機油缸與加載舵柄連接;擺動裝置設置在舵機試驗臺的下方，擺動裝置兩端連接兩個回轉支撐，回轉支撐穿過舵機試驗臺分別與兩個加載舵柄連接。
[0029]所述擺動裝置包括加載舵柄連接件、連桿和調整螺母;所述連桿兩端分別設置加載舵柄連接件，加載舵柄連接件通過回轉支撐連接加載舵柄。
[0030]所述連桿上設置輔助加載舵柄連接件，輔助加載舵柄連接件連接輔助回轉支撐，輔助回轉支撐穿過舵機試驗臺與輔助加載舵柄連接，輔助加載舵柄與往復式液按舵機油缸連接。
[0031]所述加載油缸通過加載鏈接耳環與加載舵柄連接，其是將加載油缸固定在加載舵柄上的銷柱。
[0032]所述加載油缸一端與油箱的管道接通，另一端與拉力器連接。
[0033]所述待測試舵機油缸為擺缸式液壓舵機油缸。
[0034]舵機試驗臺:制造一個類似可靠地具有足夠剛性的船舶基座，基座上裝有舵角顯示器、2個加載鏈接耳環、2個拉力器、舵機試驗臺、2個加載油缸、回轉支撐、加載舵柄、輔助加載舵柄、舵柄連桿，2個待測試舵機油缸，輔助回轉支撐，調整螺母兩個;舵柄連桿外套。類似船體結構的長方形試驗臺。
[0035]所述舵機試驗臺:制造一個類似可靠地具有足夠剛性的船舶基座，基座上裝有舵角顯示器，加載鏈接耳環2個，拉力器2個，舵機試驗臺，加載油缸2個，回轉支撐，2個加載舵柄，輔助加載舵柄，連桿;舵柄，輔助回轉支撐，調整螺母兩個;舵柄連桿外套。類似船體結構的長方形試驗臺。
[0036]所述連桿:在舵機試驗臺一側安裝的與船舶的舵柄連桿相同的連接機構，整體連桿由兩部分連桿組成，兩部分連桿組成靠舵柄連桿連接桿連接在一起，兩個連桿外徑設有螺紋，與2個調整螺母配合，螺母可以調整連桿的距離，保持舵機轉動平衡，連桿的兩端與兩個加載舵柄通過銷柱固定在一起，連桿將隨著加載舵柄做往復運動。
[0037]所述舵角顯示器連接在加載舵柄上，通過電感輸送到檢測控制裝置上，隨時反饋舵柄的試驗轉動角度值，最大轉角為35 0O
[0038]所述加載鏈接耳環是將加載拉力油缸固定在試驗舵柄上的銷柱，起到連接作用，左右各一個，共計2個。
[0039]所述拉力器一端固定在舵柄上，另一端固定在試驗油缸的輸出端，拉力器輸入顯示壓力有顯示壓力表，還可以傳導到試驗控制臺上。拉力器左邊一個右邊一個，共計兩個。
[0040]所述加載油缸一端與油箱的管道接通，另一端與拉力器連接，為實驗舵輪提供能量，加載油缸有左右兩個油缸。
[0041]所述回轉支撐和輔助回轉支撐是起到重要支點和回轉作用的，回轉支撐固定在試驗臺上，回轉支撐軸下端連接的是軸承，回轉支撐軸的內徑有兩個銷槽與實驗的加載舵柄，輔助加載舵柄的鍵軸連接，其作用是當加載舵柄，輔助加載舵柄推動舵輪轉動，回轉支撐開始轉動，回轉支撐和輔助回轉支撐轉動的角度顯示在舵角顯示器上。回轉支撐是測試擺動液壓舵機，有左右兩個回轉支撐，而輔助回轉支撐是測試往復式液壓舵機。
[0042]所述加載舵柄安裝在回轉支撐和回轉支撐的回轉軸上，加載舵柄設有左右各一個，共計2個，試驗擺動舵機結構；中間的輔助回轉支撐與輔助加載舵柄，各一個，結合在一起，試驗檢測往復液壓舵機結構。加載舵柄將舵機油缸和加載油缸通過銷軸固定的加載舵柄上，加載舵柄的轉動角度就是試驗的角度
所述柱塞舵機油缸是被檢驗測試的產品，對柱塞舵機油缸的檢驗就是對舵機的檢驗。擺動式柱塞舵機油缸有兩個，通過螺栓分別固定在試驗臺上，一端與油管連接。另一端利用銷軸將測試舵機油缸連接在加載舵柄上，當加載油缸開始加載，加載舵柄，左右2個同時進行操作。拉動加載柱塞舵機油缸的角度就是所測舵機的旋轉角度，在舵角顯示器顯示處旋轉的角度，最大旋轉角度為35度。
[0043]本實施例的有益效果是不可以測試擺缸式液壓輪機，還可測試往復式液壓輪機，具多用性，結構簡單。
【主權項】
1.液壓舵機模擬檢測試驗臺，其特征在于:包括基座、舵角顯示器、拉力器、舵機試驗臺、加載油缸、回轉支撐和擺動裝置;基座上設置舵機試驗臺，舵機試驗臺上設置兩個加載油缸，加載油缸輸出端連接拉力器的一端，拉力器另一端連接加載舵柄;舵角顯示器連接在加載舵柄上;待測試舵機油缸與加載舵柄連接;擺動裝置設置在舵機試驗臺的下方，擺動裝置兩端連接兩個回轉支撐，回轉支撐穿過舵機試驗臺分別與兩個加載舵柄連接。2.根據權利要求1所述的液壓舵機模擬檢測試驗臺，其特征在于:所述擺動裝置包括加載舵柄連接件、連桿和調整螺母;所述連桿兩端分別設置加載舵柄連接件，加載舵柄連接件通過回轉支撐連接加載舵柄。3.根據權利要求1所述的液壓舵機模擬檢測試驗臺，其特征在于:所述連桿上設置輔助加載舵柄連接件，輔助加載舵柄連接件連接輔助回轉支撐，輔助回轉支撐穿過舵機試驗臺與輔助加載舵柄連接。4.根據權利要求3所述的液壓舵機模擬檢測試驗臺，其特征在于:所述輔助加載舵柄上設置輔助舵角顯示器。5.根據權利要求1所述的液壓舵機模擬檢測試驗臺，其特征在于:所述加載油缸通過加載鏈接耳環與加載舵柄連接，其是將加載油缸固定在加載舵柄上的銷柱。6.根據權利要求1所述的液壓舵機模擬檢測試驗臺，其特征在于:所述加載油缸一端與油箱的管道接通，另一端與拉力器連接。7.根據權利要求1所述的液壓舵機模擬檢測試驗臺，其特征在于:所述待測試舵機油缸為擺缸式液壓舵機油缸。8.根據權利要求1所述的液壓舵機模擬檢測試驗臺，其特征在于:所述連桿是在舵機試驗臺面一側的連接機構，整體連桿由兩部分連桿組成，兩部分連桿外徑設有螺紋，與2個調整螺母配合。
【文檔編號】F15B19/00GK106015175SQ201610628291
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月31日
【發明人】鄒德寬, 張麗娟, 張軍, 王曉巖, 姜勇
【申請人】大連宏遠氣動液壓船舶輔機有限公司