一種液壓控制方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及液壓控制領域，尤其涉及一種液壓控制方法及裝置，包括：檢測是否存在用于將與橫移液壓缸相連接的步進梁由運動狀態切換至停止狀態的控制指令；當存在控制指令時，切斷橫移液壓缸的液壓主回路中的換向閥的電源；延遲預設時間切斷橫移液壓缸的液壓旁路中的換向閥的電源。本發明通過在切斷橫移液壓缸的液壓主回路中的換向閥的電源之后，延時切斷液壓旁路中的換向閥的電源，利用液壓主回路中的換向閥的中位機能，橫移液壓缸內部的壓力，以及與橫移液壓缸直接連通的液壓油管的內部的壓力，都將會卸掉，從而橫移液壓缸在停止后內部無壓力殘留，消除了橫移液壓缸的持續負荷，有效地提高了橫移液壓缸的使用壽命。
【專利說明】
一種液壓控制方法及裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及液壓控制領域，尤其涉及一種液壓控制方法及裝置。
【背景技術】
[0002]步進梁是乳鋼廠最常用的鋼卷運輸設備之一，從熱乳卷取機出來的鋼卷一般先通過步進梁運輸，接著通過快速鏈、慢速鏈運送到成品庫。通常，冷乳、鍍鋅和連退線的出入口也都是利用步進梁來運輸鋼卷的。步進梁根據布置位置的不同分為入口步進梁和出口步進梁，無論在入口或是出口，步進梁都承擔了跨區域和跨產線的鋼卷運輸任務，一旦設備發生故障，將會嚴重制約生產節奏。
[0003]通常，在包含步進梁和橫移液壓缸的液壓控制系統中，依照傳統的控制方法，當步進梁從前進狀態切換至停止狀態，或者從后退狀態切換至停止狀態，橫移液壓缸液壓主回路中的換向閥和液壓旁路中的換向閥將同時斷電，從而，導致橫移液壓缸的內部存在較大的壓力殘留，同時，與橫移液壓缸直接連通的液壓油管的內部也會存在較大的壓力殘留，進而橫移液壓缸在工作和等待時將帶壓工作，容易損壞，降低了橫移液壓缸的使用壽命。進一步，在橫移液壓缸的內部密封損壞而出現內泄后，橫移液壓缸在殘留壓力的作用下將發生位移，當位移超過限制值后，步進梁將停止順序動作。
【發明內容】
[0004]本發明通過提供一種液壓控制方法及裝置，解決了現有技術中橫移液壓缸在與步進梁配合使用時容易因壓力殘留而損壞的技術問題。
[0005]本發明實施例提供了一種液壓控制方法，包括:
[0006]檢測是否存在用于將與橫移液壓缸相連接的步進梁由運動狀態切換至停止狀態的控制指令；
[0007]當存在所述控制指令時，切斷所述橫移液壓缸的液壓主回路中的換向閥的電源；
[0008]延遲預設時間切斷所述橫移液壓缸的液壓旁路中的換向閥的電源。
[0009]優選的，所述運動狀態為前進狀態或后退狀態。
[0010]優選的，當所述液壓主回路中的換向閥為三位四通電磁換向閥時，所述切斷所述橫移液壓缸的液壓主回路中的換向閥的電源，包括:
[0011]同時切斷所述三位四通電磁換向閥中兩個電磁頭的電源。
[0012]優選的，所述延遲預設時間切斷所述橫移液壓缸的液壓旁路中的換向閥的電源，包括:
[0013]延遲預設時間至所述液壓主回路中的換向閥回到中位后切斷所述橫移液壓缸的液壓旁路中的換向閥的電源。
[0014]優選的，所述預設時間的范圍為3_6s。
[0015]基于同一發明構思，本發明實施例還提供了一種液壓控制裝置，包括:
[0016]檢測模塊，用于檢測是否存在用于將與橫移液壓缸相連接的步進梁由運動狀態切換至停止狀態的控制指令；
[0017]第一斷電模塊，用于當存在所述控制指令時，切斷所述橫移液壓缸的液壓主回路中的換向閥的電源；
[0018]第二斷電模塊，用于延遲預設時間切斷所述橫移液壓缸的液壓旁路中的換向閥的電源
[0019]優選的，所述運動狀態為前進狀態或后退狀態。
[0020]優選的，當所述液壓主回路中的換向閥為三位四通電磁換向閥時，所述第一斷電模塊具體用于:
[0021 ]同時切斷所述三位四通電磁換向閥中兩個電磁頭的電源。
[0022]優選的，所述第二斷電模塊具體用于:
[0023]延遲預設時間至所述液壓主回路中的換向閥回到中位后切斷所述橫移液壓缸的液壓旁路中的換向閥的電源。
[0024]優選的，所述預設時間的范圍為3_6s。
[0025]本發明實施例中的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點:
[0026]本發明通過在切斷橫移液壓缸的液壓主回路中的換向閥的電源之后，延時切斷液壓旁路中的換向閥的電源，利用液壓主回路中的換向閥的中位機能，橫移液壓缸內部的壓力，以及與橫移液壓缸直接連通的液壓油管的內部的壓力，都將會卸掉，從而橫移液壓缸在停止后內部無壓力殘留，消除了橫移液壓缸的持續負荷，有效地提高了橫移液壓缸的使用壽命O
[0027]進一步，由于橫移液壓缸的內部無壓力殘留，橫移液壓缸在早期密封損壞內泄時，橫移液壓缸仍然能夠正常工作而不發生較大的位移，保證了步進梁能夠正常順序動作。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本發明實施例中一種液壓控制方法的流程圖；
[0030]圖2為本發明實施例中液壓控制系統的結構示意圖；
[0031]圖3為本發明實施例中一種液壓控制裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0032]為解決現有技術中橫移液壓缸在與步進梁配合使用時容易因壓力殘留而損壞的技術問題，本發明提供一種液壓控制方法及裝置。
[0033]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0034]本發明實施例提供一種液壓控制方法，該方法應用于包括步進梁和橫移液壓缸的液壓控制系統中。如圖1所示，所述方法包括:
[0035]步驟101:檢測是否存在用于將與橫移液壓缸相連接的步進梁由運動狀態切換至停止狀態的控制指令。
[0036]步驟102:當存在控制指令時，切斷橫移液壓缸的液壓主回路中的換向閥的電源。
[0037]步驟103:延遲預設時間切斷橫移液壓缸的液壓旁路中的換向閥的電源。
[0038]通常來講，步進梁前進和后退的過程由橫移液壓缸動作實現，而步進梁上升和下降的過程由升降液壓缸動作實現。在本發明實施過程中，運動狀態為前進狀態或后退狀態，當步進梁處于前進狀態時，橫移液壓缸的液壓路徑中各控制閥處于得電狀態，同樣，當步進梁處于后退狀態時，橫移液壓缸的液壓路徑中各控制閥也處于得電狀態。
[0039]進一步，在本發明實施例中，當步進梁由前進狀態切換至停止狀態時，先切斷橫移液壓缸的液壓主回路中的換向閥的電源，接著，延遲預設時間切斷橫移液壓缸的液壓旁路中的換向閥的電源。同樣，當步進梁由后退狀態切換至停止狀態時，先切斷橫移液壓缸的液壓主回路中的換向閥的電源，接著，延遲預設時間切斷橫移液壓缸的液壓旁路中的換向閥的電源。其中，預設時間的范圍為3_6s。
[0040]本申請通過在切斷橫移液壓缸的液壓主回路中的換向閥的電源之后，延時切斷液壓旁路中的換向閥的電源，利用液壓主回路中的換向閥的中位機能，橫移液壓缸內部的壓力，以及與橫移液壓缸直接連通的液壓油管的內部的壓力，都將會卸掉，從而橫移液壓缸在停止后內部無壓力殘留，消除了橫移液壓缸的持續負荷，有效地提高了橫移液壓缸的使用壽命O
[0041]在本發明實施例中，當所述液壓主回路中的換向閥為三位四通電磁換向閥時，步驟103具體為:同時切斷所述三位四通電磁換向閥中兩個電磁頭的電源。
[0042]為了保證橫移液壓缸內部的壓力完全卸掉，在本發明實施例中，延遲預設時間至所述液壓主回路中的換向閥回到中位，再切斷所述橫移液壓缸的液壓旁路中的換向閥的電源。
[0043]下面將結合一具體的液壓控制系統，對本發明的液壓控制方法進行詳細說明。
[0044]參見圖2，該液壓控制系統包括步進梁1、橫移液壓缸2、第一液控單向閥3、第二液控單向閥4、第一換向閥5、第二換向閥6和鋼卷7，鋼卷7放置于步進梁I上，橫移液壓缸2的活塞桿與步進梁I相連，第一液控單向閥3的出口與橫移液壓缸2的無桿腔連通，第二液控單向閥4的出口與橫移液壓缸2的有桿腔連通，第一液控單向閥3的入口和第二液控單向閥4的入口分別與第二換向閥6相連，第一換向閥5分別與第一液控單向閥3的控制口和第二液控單向閥4的控制口相連。其中，第一換向閥5為二位四通電磁換向閥，作為液控單向閥3和4的油路控制閥，第二換向閥6為三位四通電磁換向閥，為橫移液壓缸2的液壓主回路中的換向閥。
[0045]當橫移液壓缸2控制步進梁I前進時，第一換向閥5的電磁頭&1得電，第一液控單向閥3和第二液控單向閥4受控打開，液壓油可反向通過，第二換向閥6的電磁頭a2得電，液壓油經由第二換向閥6至第一液控單向閥3流入橫移液壓缸2的無桿腔，橫移液壓缸2的有桿腔的液壓油經由第二液控單向閥4至第二換向閥6流回油箱。當橫移液壓缸2控制步進梁I后退時，第一換向閥5的電磁頭&1得電，第一液控單向閥3和第二液控單向閥4受控打開，液壓油可反向通過，第二換向閥6的電磁頭b得電，液壓油經由第二換向閥6至第二液控單向閥4流入橫移液壓缸2的有桿腔，橫移液壓缸2的無桿腔的液壓油經由第一液控單向閥3至第二換向閥6流回油箱。
[0046]進一步，當需要控制步進梁I從前進狀態切換至停止狀態時，先同時切斷第二換向閥6的電磁頭a2和電磁頭b的電源，使電磁頭a2和電磁頭b處于斷電狀態，再延遲3_6s切斷第一換向閥5的電磁頭&1的電源，使電磁頭ai處于斷電狀態。同樣，當需要控制步進梁I從后退狀態切換至停止狀態時，先同時切斷第二換向閥6的電磁頭a2和電磁頭b的電源，使電磁頭a2和電磁頭b處于斷電狀態，再延遲3-6s切斷第一換向閥5的電磁頭m的電源，使電磁頭ai處于斷電狀態。
[0047]基于同一發明構思，本發明實施例還提供一種液壓控制裝置，如圖3所示，所述裝置包括:
[0048]檢測模塊201，用于檢測是否存在用于將與橫移液壓缸相連接的步進梁由運動狀態切換至停止狀態的控制指令；
[0049]第一斷電模塊202，用于當存在所述控制指令時，切斷所述橫移液壓缸的液壓主回路中的換向閥的電源；
[0050]第二斷電模塊203，用于延遲預設時間切斷所述橫移液壓缸的液壓旁路中的換向閥的電源。
[0051]進一步，所述運動狀態為前進狀態或后退狀態。
[0052]進一步，當所述液壓主回路中的換向閥為三位四通電磁換向閥時，第一斷電模塊202具體用于:
[0053]同時切斷所述三位四通電磁換向閥中兩個電磁頭的電源。
[0054]進一步，第二斷電模塊203具體用于:
[0055]延遲預設時間至所述液壓主回路中的換向閥回到中位后切斷所述橫移液壓缸的液壓旁路中的換向閥的電源。
[°°56]進一步，所述預設時間的范圍為3_6s。
[0057]上述本申請實施例中的技術方案，至少具有如下的技術效果或優點:
[0058]本發明通過在切斷橫移液壓缸的液壓主回路中的換向閥的電源之后，延時切斷液壓旁路中的換向閥的電源，利用液壓主回路中的換向閥的中位機能，橫移液壓缸內部的壓力，以及與橫移液壓缸直接連通的液壓油管的內部的壓力，都將會卸掉，從而橫移液壓缸在停止后內部無壓力殘留，消除了橫移液壓缸的持續負荷，有效地提高了橫移液壓缸的使用壽命O
[0059]進一步，由于橫移液壓缸的內部無壓力殘留，橫移液壓缸在早期密封損壞內泄時，橫移液壓缸仍然能夠正常工作而不發生較大的位移，保證了步進梁能夠正常順序動作。
[0060]盡管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明范圍的所有變更和修改。
[0061]顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種液壓控制方法，其特征在于，包括: 檢測是否存在用于將與橫移液壓缸相連接的步進梁由運動狀態切換至停止狀態的控制指令； 當存在所述控制指令時，切斷所述橫移液壓缸的液壓主回路中的換向閥的電源； 延遲預設時間切斷所述橫移液壓缸的液壓旁路中的換向閥的電源。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動狀態為前進狀態或后退狀態。3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述液壓主回路中的換向閥為三位四通電磁換向閥時，所述切斷所述橫移液壓缸的液壓主回路中的換向閥的電源，包括: 同時切斷所述三位四通電磁換向閥中兩個電磁頭的電源。4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述延遲預設時間切斷所述橫移液壓缸的液壓旁路中的換向閥的電源，包括: 延遲預設時間至所述液壓主回路中的換向閥回到中位后切斷所述橫移液壓缸的液壓旁路中的換向閥的電源。5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設時間的范圍為3-6s。6.一種液壓控制裝置，其特征在于，包括: 檢測模塊，用于檢測是否存在用于將與橫移液壓缸相連接的步進梁由運動狀態切換至停止狀態的控制指令； 第一斷電模塊，用于當存在所述控制指令時，切斷所述橫移液壓缸的液壓主回路中的換向閥的電源； 第二斷電模塊，用于延遲預設時間切斷所述橫移液壓缸的液壓旁路中的換向閥的電源。7.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述運動狀態為前進狀態或后退狀態。8.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，當所述液壓主回路中的換向閥為三位四通電磁換向閥時，所述第一斷電模塊具體用于: 同時切斷所述三位四通電磁換向閥中兩個電磁頭的電源。9.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二斷電模塊具體用于: 延遲預設時間至所述液壓主回路中的換向閥回到中位后切斷所述橫移液壓缸的液壓旁路中的換向閥的電源。10.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述預設時間的范圍為3-6s。
【文檔編號】F15B11/08GK106015133SQ201610457267
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月22日
【發明人】鄭建利, 馬進峰, 董宇, 吳子楠, 劉佳琦
【申請人】首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司