一種用于驅動液壓缸快速動作的裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及液壓缸驅動系統設計，特別涉及一種用于驅動液壓缸快速動作的裝置，以至少解決目前的液壓缸快速驅動裝置體積大、成本高的問題。驅動裝置包括液壓油源，其通過與電磁換向閥與皮囊式蓄能器連通，皮囊式蓄能器還通過第一單向閥與液動換向閥連通；液壓油源還通過第二單向閥與液動換向閥連通；液壓油源通過電液伺服閥以及液動換向閥與作動筒連通；液動換向閥和電液伺服閥通過同一個第三單向閥與油箱連通；在作動筒活塞桿的伸縮方向設置有行程開關；皮囊式蓄能器的液壓腔還設置有壓力傳感器；控制器，控制電磁換向閥關閉以及對電液伺服閥進行換向控制。本發明的用于驅動液壓缸快速動作的裝置體積小，在滿足驅動要求的同時，能夠降低試驗成本。
【專利說明】
一種用于驅動液壓缸快速動作的裝置
技術領域
[0001]本發明涉及液壓缸驅動系統設計，特別涉及一種用于驅動液壓缸快速動作的裝置。【背景技術】
[0002]在液壓缸使用過程中，為了實現液壓缸更快速實現伸出和收回動作，目前普遍采用增大液壓栗站供油流量以及采用大規格電液伺服閥的方法;但是，對于小型的液壓缸，通過增大液壓栗站供油流量以及采用大規格電液伺服閥來實現其更快速運動，會使整個裝置體積更大、結構更復雜，且成本較高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供了一種用于驅動液壓缸快速動作的裝置，以至少解決目前的液壓缸快速驅動裝置體積大、成本高的問題。
[0004]本發明的技術方案是:
[0005]—種用于驅動液壓缸快速動作的裝置，其特征在于，包括液壓油源，其出口端通過與電磁換向閥與皮囊式蓄能器的液壓腔連通，所述皮囊式蓄能器的液壓腔還通過第一單向閥與液動換向閥的P 口連通；
[0006]所述液壓油源的出口端還通過第二單向閥與所述液動換向閥的P 口連通；
[0007]所述液壓油源的出口端與電液伺服閥的P 口連通，所述電液伺服閥的A 口和B 口分別和所述液動換向閥的控制腔連通，所述液動換向閥的A 口和B 口分別與作動筒的有桿腔和無桿腔連通；
[0008]所述液動換向閥的T 口和所述電液伺服閥的T 口通過同一個第三單向閥與油箱連通，以保證回油管路不至于出現真空；
[0009]在所述作動筒活塞桿的伸縮方向設置具有預定距離的行程開關，所述行程開關用于對所述活塞桿的伸縮進行控制；
[0010]所述皮囊式蓄能器的液壓腔還設置有壓力傳感器，用于檢測所述皮囊式蓄能器的壓力；
[0011]所述用于驅動液壓缸快速動作的裝置還包括:
[0012]控制器，用于接收所述皮囊式蓄能器的壓力信息，并在所述皮囊式蓄能器的壓力達到設置值時控制電磁換向閥關閉，以保證所述皮囊式蓄能器的壓力達到設置值，再控制電液伺服閥動作;所述控制器還用于根據所述行程開關的開關信號對所述電液伺服閥進行換向控制;其中，當活塞桿伸長至一定距離以后，觸碰行程開關，行程開關向控制器發出開關信號，控制器接收開關信號以后控制所述電液伺服閥進行換向，使得活塞收回，完成一次沖擊。
[0013]可選的，所述液動換向閥的T口與所述第三單向閥之間的管路還與低壓活塞式蓄能器的油腔連通，以保證回油管路不至于出現真空;所述低壓活塞式蓄能器的彈簧腔端口處設置有第四單向閥，以保證彈簧腔不至于出現真空。
[0014]可選的，在所述皮囊式蓄能器與所述壓力傳感器之間還是設置有壓力繼電器，用于對壓力傳感器進行保護。
[0015]發明效果:
[0016]本發明的用于驅動液壓缸快速動作的裝置，體積小，結構簡單，且能夠有效地滿足高壓軟管的耐沖擊試驗的試驗要求，降低了試驗成本。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明用于驅動液壓缸快速動作的裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本發明實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。
[0019]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護范圍的限制。
[0020]下面結合附圖1對本發明用于驅動液壓缸快速動作的裝置做進一步詳細說明。
[0021]本發明提供了一種用于驅動液壓缸快速動作的裝置，可以包括液壓油源I，其中，液壓油源I的壓力可以根據實際的液壓缸驅動要求進行選擇，本實施例中優選采用相對較為高壓的高壓液壓油源。
[0022]液壓油源I的其出口端通過與電磁換向閥2與反應速度較快的皮囊式蓄能器3的液壓腔連通，皮囊式蓄能器3的液壓腔還通過第一單向閥4與液動換向閥5的P 口連通。另外，皮囊式蓄能器3的液壓腔還設置有壓力傳感器12，用于檢測皮囊式蓄能器3的壓力。進一步，在皮囊式蓄能器3與壓力傳感器12之間還是設置有壓力繼電器15，用于對壓力傳感器12進行保護。
[0023]另外，高壓液壓油源I的出口端還通過第二單向閥6與液動換向閥5的P口連通;進一步，高壓液壓油源I的出口端與電液伺服閥7的P口連通，電液伺服閥7的A口和B口分別和液動換向閥5的控制腔連通，液動換向閥5的A 口和B 口分別與作動筒8的有桿腔和無桿腔連通。
[0024]液動換向閥5的T 口和電液伺服閥7的T 口通過同一個第三單向閥9與油箱1連通，以保證回油管路不至于出現真空。
[0025]在作動筒8活塞桿的伸縮方向設置行程開關11，行程開關11用于對活塞桿的伸縮進行控制；行程開關11具有預定距離，具體可以根據作動筒8活塞桿的長度進行適合的選擇。
[0026]進一步，本發明的用于驅動液壓缸快速動作的裝置還包括控制器(未視出)，可以優選為PLC、微型計算機等;控制器用于接收皮囊式蓄能器3的壓力信息，并在皮囊式蓄能器 3的壓力達到設置值(可以根據需要進行適合的選擇)時控制電磁換向閥2關閉，以保證所述皮囊式蓄能器3的壓力達到設置值，再控制電液伺服閥7動作。
[0027]另外，控制器還用于根據行程開關11的開關信號對電液伺服閥7進行換向控制;具體地，活塞桿伸長至一定距離以后，觸碰行程開關11，行程開關11向控制器發出開關信號， 控制器接收開關信號以后控制電液伺服閥7進行換向，使得活塞收回，從而完成一次沖擊。 [〇〇28]本發明的用于驅動液壓缸快速動作的裝置中，液動換向閥5的T口與第三單向閥9 之間的管路還與低壓活塞式蓄能器13的油腔連通，以保證回油管路不至于出現真空；且低壓活塞式蓄能器13的彈簧腔端口處設置有第四單向閥14,以保證彈簧腔不至于出現真空。
[0029]本發明的用于驅動液壓缸快速動作的裝置運用過程如下:
[0030]液壓系統(液壓油源1)的來油，首先給電磁換向閥2通電，給皮囊式蓄能器3進行充壓，當充壓到一定壓力時，關閉電磁換向閥2,停止給皮囊式蓄能器3充壓。設定作動筒8的運動行程，給電液伺服閥7左邊通電，高壓油通過電液伺服閥7進入液動換向閥5的左邊，從液壓系統的第二單向閥6和皮囊式蓄能器3來的高壓液壓油匯合通過大口徑的液動換向閥5進入作動筒8的無桿腔，實現作動筒8的快速帶力伸出。當作動筒8運動到設定的位置時(觸碰行程開關11)，行程開關11發出一個電信號，使電液伺服閥7的右邊通電，高壓油通過電液伺服閥7進入液動換向閥5的右邊，從液壓系統的第二單向閥6和皮囊式蓄能器3來的高壓液壓油匯合通過大口徑的液動換向閥5進入作動筒8的有桿腔，實現作動筒8的快速帶力收回。其中，皮囊式蓄能器3的一次充壓，完成液壓缸的一次往復動作。
[0031]本發明的用于驅動液壓缸快速動作的裝置，體積小，結構簡單，且能夠有效地滿足高壓軟管的耐沖擊試驗的試驗要求，降低了試驗成本。
[0032]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種用于驅動液壓缸快速動作的裝置，其特征在于，包括液壓油源(I )，其出口端通過與電磁換向閥(2)與皮囊式蓄能器(3)的液壓腔連通，所述皮囊式蓄能器(3)的液壓腔還通過第一單向閥(4)與液動換向閥(5)的P 口連通； 所述液壓油源(I)的出口端還通過第二單向閥(6)與所述液動換向閥(5)的P 口連通； 所述液壓油源(I)的出□端與電液伺服閥(7)的P□連通，所述電液伺服閥(7)的A口和B口分別和所述液動換向閥(5)的控制腔連通，所述液動換向閥(5)的A 口和B 口分別與作動筒(8)的有桿腔和無桿腔連通； 所述液動換向閥(5)的T 口和所述電液伺服閥(7)的T 口通過同一個第三單向閥(9)與油箱(10)連通； 在所述作動筒(8)活塞桿的伸縮方向設置行程開關(11)，所述行程開關(11)用于對所述活塞桿的伸縮進行控制； 所述皮囊式蓄能器(3)的液壓腔還設置有壓力傳感器(12)，用于檢測所述皮囊式蓄能器(3)的壓力； 所述用于驅動液壓缸快速動作的裝置還包括: 控制器，用于接收所述皮囊式蓄能器(3)的壓力信息，并在所述皮囊式蓄能器(3)的壓力達到設置值時控制電磁換向閥(2)關閉，再控制所述電液伺服閥(7)動作;所述控制器還用于根據所述行程開關(11)的開關信號對所述電液伺服閥(7)進行換向控制。2.根據權利要求1所述的用于驅動液壓缸快速動作的裝置，其特征在于，所述液動換向閥(5)的T 口與所述第三單向閥(9)之間的管路還與低壓活塞式蓄能器(13)的油腔連通，所述低壓活塞式蓄能器(13)的彈簧腔端口處設置有第四單向閥(14)。3.根據權利要求1所述的用于驅動液壓缸快速動作的裝置，其特征在于，在所述皮囊式蓄能器(3)與所述壓力傳感器(12)之間還是設置有壓力繼電器(15)。
【文檔編號】F15B1/033GK106015126SQ201610375577
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月31日
【發明人】李秋萍
【申請人】中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所