一種螺旋擺動液壓缸的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明屬于機械設備制造領域，具體涉及一種螺旋擺動液壓缸。
【背景技術】
[0002]螺旋擺動液壓缸工作原理:利用螺旋齒作為主要運動副，液壓能為其提供動力，使其能將直線運動轉換成旋轉運動，它屬于液壓執行元件。
[0003]以旋轉運動為輸出方式的螺旋擺動液壓缸，它可以廣泛地運用到港口機械、工程機械、建筑機械、船舶配載及設備操作、井下工作、高空作業、海底勘探裝置及近海平臺、特種機器人、物流及交通運輸、農林機械及設備、食品工業、煙草機械、制藥工業和石油化工、
軍工等領域。
[0004]工程機械動力傳動系統如:礦山機械的鑿巖機、噴漿機。建筑機械的混凝土輸送車、混凝土栗車。環衛機械的垃圾運輸車、清掃車、高空作業車、叉車、挖掘機等重載車型的旋轉運動;航海設備上面，如游艇遮陽板、安全欄的翻折、輸送液體管路閥門的閉合等;航空設備上面，如;機械手；民用設備，如太陽能遮陽板的翻轉，四D影院座椅，過山車座椅。軍工武器設備的坦克、火炮、潛艇等領域。
[0005]目前中國螺旋擺動液壓缸的技術不是十分成熟，國內也有幾家同行在研發生產螺旋擺動液壓缸，但是總體來說都存在以下問題:①生產的螺旋擺動液壓缸形式單一、加工制造精度不高、輸出扭矩不大;②不能針對螺旋齒表面進行硬化處理;③使用周期較短。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于提供一種加工精度高，使用壽命長，運行穩定且加工簡單的螺旋擺動液壓缸。
[0007]本發明采用的技術方案是:
[0008]—種螺旋擺動液壓缸，包括缸筒、前端蓋、后端蓋、輸出軸、活塞齒套和扭矩輸出盤，所述前端蓋和后端蓋分別固定在所述缸筒的左右端面上，所述扭矩輸出盤設置在所述前端蓋外側;所述輸出軸和活塞齒套設置在缸筒內，輸出軸一端設置于所述后端蓋內，另一端穿過前端蓋并與所述扭矩輸出盤通過矩形花鍵聯接，所述活塞齒套套設在所述輸出軸上并與其通過螺旋齒旋合聯接，其特征在于，所述螺旋擺動液壓還包括一固定齒套，所述固定齒套套設在所述活塞齒套上并與其通過螺旋齒旋合聯接，且所述固定齒套與后端蓋通過端面矩形花鍵聯接。
[0009]—個優選方案是，還包括調心軸承，所述后端蓋內側設有圓形孔，圓形孔內放置所述調心軸承，輸出軸的一端放置在所述調心軸承內。
[0010]另一個優選方案是，還包括靜壓滑動軸承和深溝密封圈球軸承，二者套設在所述輸出軸上，并設置在所述前端蓋和所述活塞齒套之間。
[0011]所述端面矩形花鍵是指兩個圓環形端面上分別設有均勻分布的凸起的矩形鍵齒和凹陷的矩形齒槽，所述凸起的矩形鍵齒與所述凹陷的矩形齒槽相互嚙合;每個所述矩形鍵齒的兩條齒線相互平行，該兩條齒線正中間的直線過該矩形鍵齒所在圓環形端面的圓心。
[0012]本發明的主要創新在于固定齒套的設置，原有的螺旋擺動液壓缸的兩級螺旋副通常是缸筒與活塞齒套配合，活塞齒套與輸出軸配合，這種情況下，液壓缸內螺旋齒的加工極其困難，精度難以控制，而且螺旋齒加工在缸筒上時螺旋齒與缸筒本體均需使用昂貴的合金材料，成本較高，而本發明設置一個固定齒套，可以在其上方便地加工螺旋齒再將其安裝到缸筒內，解決了在缸筒上加工螺旋齒困難以及精度不高的問題，而且與缸筒分開后其可以節約缸筒本體的材料費用。此外，靜壓滑動軸承用于消除活塞齒套螺旋齒產生的軸向分力，阻止輸出軸的軸向竄動，減少了故障率并延長了使用壽命，在采用靜壓滑動軸承承擔部分軸向分力之后，本發明的螺旋擺動液壓缸可以承擔更大的負載，可以高達300000匪;調心軸承和深溝球軸承分擔輸出軸產生的徑向分力，阻止輸出軸徑向竄動，保證輸出軸與缸筒的同軸度的同時也保證了螺旋擺動液壓缸在整個運動過程的平穩性;通過對螺旋齒齒高系數的修改和兩級螺旋運動副的規定，使得螺旋內齒和外齒的加工不再困難，并使得螺旋齒加工表面精度得到了提升。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的螺旋擺動液壓缸的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。
[0015]如圖1所示的本發明的螺旋擺動液壓缸，包括缸筒5、前端蓋9、后端蓋1、輸出軸3、調心軸承2、固定齒套4、活塞齒套6、靜壓滑動軸承7、深溝密封圈球軸承8和扭矩輸出盤10，前端蓋和后端蓋分別固定在缸筒的左右端面上，后端蓋內側設有圓形孔，圓形孔內放置調心軸承;輸出軸設置在缸筒內，一端設置于調心軸承內，另一端通過前端蓋設置有外凹矩形花鍵并與所述扭矩輸出盤內凸矩形花鍵間隙配合，活塞齒套套設在輸出軸上并與其通過螺旋齒旋合聯接，固定齒套套設在活塞齒套上并與其通過螺旋齒旋合聯接，且固定齒套與后端蓋通過端面花鍵聯接;靜壓滑動軸承和深溝密封圈球軸承設置在前端蓋和活塞齒套之間，輸出軸的另一端穿過靜壓滑動軸承和深溝密封圈球軸承;扭矩輸出盤設于前端蓋外側。缸筒上的P1和P2是進出油口。
[0016]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。
【主權項】
1.一種螺旋擺動液壓缸，包括缸筒、前端蓋、后端蓋、輸出軸、活塞齒套和扭矩輸出盤，所述前端蓋和后端蓋分別固定在所述缸筒的左右端面上，所述扭矩輸出盤設置在所述前端蓋外側;所述輸出軸和活塞齒套設置在缸筒內，輸出軸一端設置于所述后端蓋內，另一端穿過前端蓋并與所述扭矩輸出盤通過矩形花鍵聯接，所述活塞齒套套設在所述輸出軸上并與其通過螺旋齒旋合聯接，其特征在于，所述螺旋擺動液壓還包括一固定齒套，所述固定齒套套設在所述活塞齒套上并與其通過螺旋齒旋合聯接，且所述固定齒套與后端蓋通過端面矩形花鍵聯接。2.根據權利要求1所述的螺旋擺動液壓缸，其特征在于，還包括調心軸承，所述后端蓋內側設有圓形孔，圓形孔內放置所述調心軸承，輸出軸的一端放置在所述調心軸承內。3.根據權利要求1所述的螺旋擺動液壓缸，其特征在于，還包括靜壓滑動軸承和深溝密封圈球軸承，二者套設在所述輸出軸上，并設置在所述前端蓋和所述活塞齒套之間。4.根據權利要求1所述的螺旋擺動液壓缸，其特征在于，所述端面矩形花鍵是指兩個圓環形端面上分別設有均勻分布的凸起的矩形鍵齒和凹陷的矩形齒槽，所述凸起的矩形鍵齒與所述凹陷的矩形齒槽相互嚙合;每個所述矩形鍵齒的兩條齒線相互平行，該兩條齒線正中間的直線過該矩形鍵齒所在圓環形端面的圓心。
【專利摘要】本發明公開了一種螺旋擺動液壓缸，包括缸筒、前端蓋、后端蓋、輸出軸、活塞齒套和扭矩輸出盤，所述前端蓋和后端蓋分別固定在所述缸筒的左右端面上，所述扭矩輸出盤設置在所述前端蓋外側；所述輸出軸和活塞齒套設置在缸筒內，輸出軸一端設置于所述后端蓋內，另一端穿過前端蓋并與所述扭矩輸出盤通過矩形花鍵聯接，所述活塞齒套套設在所述輸出軸上并與其通過螺旋齒旋合聯接，其特征在于，所述螺旋擺動液壓還包括一固定齒套，所述固定齒套套設在所述活塞齒套上并與其通過螺旋齒旋合聯接，且所述固定齒套與后端蓋通過端面花鍵聯接。本發明通過設置固定齒套，可以方便加工一級螺旋齒和安裝固定在后端蓋上面，解決了在缸筒上加工螺旋齒困難以及精度不高的問題。
【IPC分類】F15B15/04, F15B15/08
【公開號】CN105465093
【申請號】CN201511027639
【發明人】袁明林, 張文君
【申請人】上海盾克機械有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月31日