助力氣缸運動行程及推力測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種氣缸運動行程及推力測量裝置，尤其涉及一種助力氣缸運動行程及推力測量裝置。
【背景技術】
[0002]助力氣缸的助力裝置是一種能根據輸入信號控制助力輸出跟隨動作的跟隨運動機構，因此跟隨運動的輸入行程、輸出行程、輸入力、輸出力和響應關系等參數直接影響到助力氣缸的性能和質量；然而，助力氣缸的助力裝置的安裝面隱藏于殼體內部，無法用普通的方法直接檢測上述技術參數，只能采用游標卡尺、測力計和轉接塊插入助力裝置的接口中，然后通過轉接塊間接地逐一檢測助力氣缸的位置輸入行程、輸入推力、輸出行程和輸出推力等參數。該轉換測量方法存在以下缺陷:
1)轉接塊與輸入軸或輸出軸的接口連接不牢固，轉接塊容易晃動而影響位置行程，使行程尺寸準確度下降；
2)由于轉接塊與輸入軸或輸出軸連接后形成L形移動組件，當對露出安裝面的轉接塊施加左右推力時，在產品的滑動部件上會形成很大的側向力，所檢測到的力會因摩擦力增大而失真；
3)當轉接塊與輸入軸或輸出軸的連接間隙過大時，推動轉接塊時會使滑動組件的接口邊緣受壓變形，損壞輸入軸或輸出軸；
4)對于隨動的響應關系，需要同時檢測輸入和輸出位置行程，然后對比得輸出和輸入的位置差，無法通過單項檢測得到。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中存在的上述缺陷，本發明旨在提供一種助力氣缸運動行程及推力測量裝置，利用該裝置能夠方便準確地將跟隨運動的輸入部件和輸出部件的位置、外作用力及跟隨響應行程等檢測出來。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案:它包括轉接裝置和傳感器；所述轉接裝置由固定在底板上且中段帶有窗口的連接塊以及呈倒U字形的支承塊、支承在該支承塊上且中段帶有開口的滑動芯套、一端設在該滑動芯套中且中段帶有缺口的滑動軸、通過銷軸鉸接在支承塊上的下撥塊和上撥塊構成，重疊在上撥塊的下方下撥塊一端穿過所述開口與所述缺口活動連接、另一端穿過窗口向外伸出，上撥塊的一端與開口活動連接、另一端穿過窗口向外伸出；所述傳感器包括固定在滑動軸上的第一壓力傳感器、固定在滑動芯套端頭的第二壓力傳感器、分別固定在支承塊上的第一位移傳感器和第二位移傳感器，上述兩位移傳感器的主軸各自通過連接板分別與第一壓力傳感器、第二壓力傳感器對應連接。
[0005]滑動芯套的底孔處有排氣孔；底板上有兩條T形槽，支承塊和連接塊通過T形螺栓固定在底板上；滑動芯套與支承塊之間有襯套。
[0006]與現有技術比較，本發明由于采用了上述技術方案，在支承塊上鉸接下撥塊，該下撥塊一端與滑動軸活動連接、另一端與集成在氣缸活塞上的助力閥閥桿活動連接，當活塞帶動助力閥閥桿運動時能夠通過下撥塊帶動滑動軸運動，從而可通過固定在該滑動軸上的第一壓力傳感器直接測量活塞的輸入力、通過與該第一壓力傳感器連接的第一位移傳感器直接測量活塞的運動行程；同時，由于在支承塊上還鉸接了上撥塊，該上撥塊一端與滑動芯套活動連接、另一端與氣缸活塞活動連接，當活塞運動時能夠通過上撥塊帶動滑動芯套運動，從而可通過固定在該滑動芯套上的第二壓力傳感器直接測量活塞的輸出力，通過與該第二壓力傳感器連接的第二位移傳感器直接測量活塞的運動行程。
[0007]本發明可同時檢測輸入位移行程和輸入力、輸出位移行程和輸出力，結構簡單、操作方便、檢測數據可靠等優點。
【附圖說明】
[0008]圖1是由本發明對助力氣缸進行檢測時的工作示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是本發明的結構示意圖；
圖4是圖3中的A— A剖視圖；
圖5是圖3中的B— B剖視圖；
圖6是采用傳統方法檢測助力氣缸輸出參數時的工作示意圖；
圖7是采用傳統方法檢測助力氣缸輸入參數時的工作示意圖。
[0009]圖中:助力氣缸1、連接塊2、上撥塊3、下撥塊4、銷軸5、支承塊6、底板7、第二壓力傳感器8、滑動芯套9、T形槽10、第二位移傳感器11、第一位移傳感器12、主軸13、第一壓力傳感器14、連接板15、滑動軸16、襯套17、排氣孔18、窗口 19、活塞桿20、轉接塊21、助力閥閥桿22。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和具體的實施例對本發明作進一步說明。
[0011]如圖1?7所示，本發明包括轉接裝置和傳感器:
所述轉接裝置由固定在底板7上且中段帶有窗口 19的連接塊2以及呈倒U字形的支承塊6、支承在該支承塊上且中段帶有開口的滑動芯套9、一端設在該滑動芯套中且中段帶有缺口的滑動軸16、通過銷軸5鉸接在支承塊6下方的下撥塊4和上撥塊3構成，重疊在上撥塊3的下方下撥塊4 一端穿過所述開口與所述缺口活動連接、另一端穿過窗口 19向外伸出，上撥塊3的一端與開口活動連接、另一端穿過窗口 19向外伸出；
所述傳感器包括固定在滑動軸16上的第一壓力傳感器14、固定在滑動芯套9端頭的第二壓力傳感器8、分別固定在支承塊6上的第一位移傳感器12和第二位移傳感器11，上述兩位移傳感器的主軸13各自通過連接板15分別與第一壓力傳感器14、第二壓力傳感器8對應連接。
[0012]為了保證滑動軸16在滑動芯套9能夠運動自如，在滑動芯套9的底孔處開有排氣孔18。
[0013]為了便于安裝調節，底板7上有兩條T形槽10，支承塊6通過T形螺栓(圖中標未示出)固定在底板7上。
[0014]為了減小摩擦，同時也為了加工和維修方便，在滑動芯套9與支承塊6之間有襯套17。
[0015]使用時，將助力氣缸1通過連接塊2固定在底板7上，通過T型螺栓調整支承塊6，使上撥塊3、下撥塊4的端頭對應插入助力氣缸1的活塞桿20的接口、助力氣缸1的助力閥閥桿22的接口即可。
[0016]工作原理:
下撥塊4與集成在氣缸活塞上的助力閥閥桿22活動連接。當外力作用于第一壓力傳感器14時，滑動軸16在帶動第一位移傳感器12的主軸13同步運動，于是第一位移傳感器12即可測出輸入行程；與此同時，滑動軸16還通過下撥塊4帶動助力閥閥桿22移動，于是第一壓力傳感器14即可直接測量活塞的輸入力。
[0017]當助力閥閥桿22動作一定位移行程后，助力閥(圖中未示出)開啟，在活塞(圖中未示出)上產生與助力閥閥桿22運動方向相同的輸出力，并通過上撥塊3、滑動芯套9作用于第二壓力傳感器8，從而可測出活塞的輸出力；若解除第二壓力傳感器8的阻力，滑動芯套9即可帶動第二位移傳感器11的主軸13運動，于是第二位移傳感器11即可測出活塞的輸出行程。
[0018]從圖6、圖7可以看出，傳統檢測方案是采用長條狀的轉接塊21插入活塞桿20的接口來檢測活塞的輸入行程和輸入力、或插入助力閥閥桿22的接口中來檢測活塞的輸出形成和輸出力。測量輸出力和輸出行程時，需要用工具推動氣缸助力閥閥桿22，而且轉接塊21與活塞形成L狀連接，在開口豎直方向沒有限制，轉接塊21容易晃動；測量力時可能會滑脫，操作危險性高，L形連接使得活塞受到徑向轉矩，增大活塞摩擦力，所檢測的力準確度不高。通過該方法只能檢測到獨立的輸入位移行程和輸入力、輸出位移行程和輸出力，無法判定出輸出響應位置。
【主權項】
1.一種助力氣缸運動行程及推力測量裝置，包括轉接裝置和傳感器；其特征在于:所述轉接裝置由固定在底板(7)上且中段帶有窗口(19)的連接塊(2)以及呈倒U字形的支承塊(6)、支承在該支承塊上且中段帶有開口的滑動芯套(9)、一端設在該滑動芯套中且中段帶有缺口的滑動軸(16 )、通過銷軸(5 )鉸接在支承塊(6 )上的下撥塊(4)和上撥塊(3 )構成，重疊在上撥塊(3)的下方下撥塊(4) 一端穿過所述開口與所述缺口活動連接、另一端穿過窗口(19)向外伸出，上撥塊(3)的一端與開口活動連接、另一端穿過窗口(19)向外伸出；所述傳感器包括固定在滑動軸(16)上的第一壓力傳感器(14)、固定在滑動芯套(9)端頭的第二壓力傳感器(8 )、分別固定在支承塊(6 )上的第一位移傳感器(12)和第二位移傳感器(11)，上述兩位移傳感器的主軸(13)各自通過連接板(15)分別與第一壓力傳感器(14)、第二壓力傳感器(8)對應連接。2.根據權利要求1所述的助力氣缸運動行程及推力測量裝置，其特征在于:滑動芯套(9)的底孔處有排氣孔(18)。3.根據權利要求1或2所述的助力氣缸運動行程及推力測量裝置，其特征在于:底板(7 )上有兩條T形槽(10 )，支承塊(6 )通過T形螺栓固定在底板(7 )上。4.根據權利要求1或2所述的助力氣缸運動行程及推力測量裝置，其特征在于:滑動芯套(9)與支承塊(6)之間有襯套(17)。5.根據權利要求3所述的助力氣缸運動行程和推力測量裝置，其特征在于:滑動芯套(9)與支承塊(6)之間有襯套(17)。
【專利摘要】本發明公開了一種助力氣缸運動行程及推力測量裝置，旨在提供一種測量氣缸運動行程及推力的裝置。它包括轉接裝置和傳感器；轉接裝置由固定在底板（7）的連接塊（2）和支承塊（6）、位于該支承塊上的滑動芯套（9）、設在該滑動芯套中的滑動軸（16）、鉸接在支承塊（6）上的下撥塊（4）和上撥塊（3）構成，下撥塊（4）與缺口活動連接，上撥塊（3）與開口活動連接；傳感器包括固定在滑動軸（16）上的第一壓力傳感器（14）、固定在滑動芯套（9）端頭的第二壓力傳感器（8）、固定在支承塊（6）上的第一位移傳感器（12）和第二位移傳感器（11），兩位移傳感器分別與第一壓力傳感器（14）、第二壓力傳感器（8）對應連接。
【IPC分類】F15B19/00
【公開號】CN105387025
【申請號】CN201510915632
【發明人】李純富, 胡霞, 宋啟龍, 韓克林
【申請人】貴州紅林機械有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月14日