控制多氣路間自由切換的自動切換裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及智能控制領域，具體涉及一種控制多氣路間自由切換的自動切換裝置。
【背景技術】
[0002]在自動化生產過程中，往往需要采用多個氣缸來控制不同的操作，多個氣缸控制順序不同，因此通常需要設計專門的控制系統，通過不同的氣管分別控制不同氣缸的開斷，而氣管數量太多會引起布置繁瑣、相互間纏繞、檢查維修困難等問題，特別是在空間狹小的工作區域中，顯得尤為棘手。因此如何設計一套占用空間小、安裝簡便、控制精度高的氣缸自動切換裝置是本領域技術人員亟待解決的一個技術問題。
【發明內容】
[0003]本發明提供了一種控制多氣路間自由切換的自動切換裝置，以解決上述技術問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是:一種控制多氣路間自由切換的自動切換裝置，包括控制器、U型本體、伺服氣缸、拉板、導軌和氣路切換活塞，控制器與伺服氣缸電聯接，伺服氣缸設于U型本體的U型槽內，且一端伸出U型槽后與拉板連接，導軌和氣路切換活塞設于U型本體兩側的平行部內部的第一空腔內，且導軌的一端從平行部中伸出后與拉板連接，另一端與氣路切換活塞連接，平行部上間隙設置若干與第一空腔連通的輸出孔，氣路切換活塞上設有若干與輸出孔相適配的凸起，平行部內還設有與第一空腔連通的第二空腔，平行部上設有與第二空腔連通的輸入孔。
[0005]進一步的，拉板與伺服氣缸之間還設有調整塊。
[0006]進一步的，第一空腔水平貫穿平行部的左右兩端，其中左端與拉板相對應，右端設有密封板。
[0007]進一步的，輸出孔沿平行部的外側面水平排列。
[0008]進一步的，輸出孔沿平行部的上表面水平排列。
[0009]進一步的，每個平行部上輸出孔的數量為4?12個。
[0010]進一步的，拉板上設有與導軌相適配的水平通孔，導軌的一端穿設于水平通孔內。
[0011]進一步的，導軌上還套設有與第一空腔相適配的支撐塊，支撐塊位于第一空腔內靠近拉板的一側。
[0012]進一步的，輸入孔設于第二空腔遠離拉板的一端。
[0013]進一步的，第一空腔和第二空腔均為圓柱體形。
[0014]本發明提供的控制多氣路間自由切換的自動切換裝置，通過在平行部內的第一空腔內設置導軌和氣路切換活塞，并間隙設置若干與第一空腔連通的若干輸出孔，在氣路切換活塞上設置若干與輸出孔對應的凸起，通過控制器控制伺服氣缸帶動導軌移動，使氣路切換活塞上的凸起打開其中一個輸出孔，并堵住其它輸出孔，實現與不同輸出孔連接的不同外接氣缸在不同時間開啟或關閉，通過伺服氣缸控制導軌移動，定位精確，切換速度快，效率高，同時將切換裝置與氣源裝置集成在一起，體積小，結構簡單，安裝便捷，切實滿足了實際應用的需求。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明控制多氣路間自由切換的自動切換裝置的結構示意圖；
[0016]圖2是本發明控制多氣路間自由切換的自動切換裝置的俯視圖；
[0017]圖3是本發明導軌和氣路切換活塞結構示意圖。
[0018]圖中所示:1、U型本體；11、U型槽；12、平行部；13、輸出孔；14、輸入孔；2、伺服氣缸；3、拉板；4、導軌；5、氣路切換活塞；51、凸起；6、控制器；7、密封板；8、支撐塊；9、調整塊。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發明作詳細描述:
[0020]如圖1-3所示，本發明提供一種控制多氣路間自由切換的自動切換裝置，即控制多個氣路中氣缸的開啟和關閉，包括控制器6、U型本體1、伺服氣缸2、拉板3、導軌4和氣路切換活塞5，控制器6與伺服氣缸2電聯接，伺服氣缸2設于U型本體1的U型槽11內，且一端伸出U型槽11后與拉板3連接，導軌4和氣路切換活塞5設于U型本體1兩側的平行部12內部的第一空腔(圖中未標出)內，且導軌4的一端從平行部12中伸出后與拉板3連接，另一端與氣路切換活塞5連接，平行部12上間隙設置若干與第一空腔連通的輸出孔13，用于連接不同的外接氣缸，控制其打開或關閉，氣路切換活塞5上設有若干與輸出孔13相適配的凸起51，即凸起51也是間隔分布，特別的，兩個凸起51的間距與兩個輸出孔13的間距相等，凸起51的長度=兩倍輸出孔13的直徑+兩個輸出孔13的間距，凸起51的大小和表面形狀與輸出孔13相適配，通過移動所述凸起51可以使其中一個輸出孔13打開，并使其他輸出孔13關閉，平行部12內還設有與第一空腔連通的第二空腔(圖中未標出)，第二空腔可以位于第一空腔的上方或下方，平行部12上設有與第二空腔連通的輸入孔14，用于輸入控制氣流。具體的，兩個平行部12內的第一空腔、導軌4、氣路切換活塞5以及輸出孔13均關于U型槽11對稱分布，且每兩個關于U型槽11對稱分布的輸出孔13 —同控制一個外部氣缸，伺服氣缸2可以為伺服電動氣缸，控制器6根據設定的指令控制伺服氣缸2帶動導軌4移動，使氣路切換活塞5上的凸起51打開其中一個輸出孔13，并堵住其它輸出孔13，此時第二空腔內的氣流進入打開的輸出孔13內使與該輸出孔13連接的外接氣缸開始工作，而與其他輸出孔13連接的氣缸不工作，實現與不同輸出孔13連接的不同外接氣缸在不同時間開啟或關閉，通過伺服氣缸2控制導軌移動，定位精確，切換速度快，效率高，同時將切換裝置與氣源裝置集成在一起，體積小，結構簡單，安裝便捷。
[0021]請重點參照圖2，拉板3與伺服氣缸2之間還設有調整塊9，用于根據輸出孔的位置和間距，對氣路切換活塞5的位置和移動距離進行細微調整，進一步提高定位精度。
[0022]優選的，第一空腔水平貫穿平行部12的左右兩端，其中左端與拉板3相對應，右端設有密封板7，在裝置工作時安裝密封板7起到密封的作用，避免氣流從中跑出，在裝置停止工作時拆下密封板7便于安裝或拆卸導軌和氣路切換活塞5。優選的，輸出孔13沿平行部12的外側面水平排列，該外側面即為與U型槽11相對的豎直面，如圖3所示。優選的，輸出孔13沿平行部12的上表面水平排列，如圖1所示。因此，既可以通過平行部12外側面的輸出孔13對外接氣缸進行控制，也可以通過平行部12上表面的輸出孔13對外接氣缸進行控制。
[0023]優選的，每個平行部12上的輸出孔13的數量為4?12個，本實施例中，每個平行部12上的輸出孔13的數量為8個，當然可以根據需要增加輸出孔13的數量，對更多的外接氣缸進行控制。
[0024]優選的，拉板3上設有與導軌4相適配的水平通孔，由于導軌4設有兩個，因此水平通孔也設有兩個，導軌4的一端穿設于水平通孔內，用于對兩根導軌4進行固定，同時通過拉板3帶動兩根導軌4同步進行左右移動。
[0025]請參照圖3，導軌4上還套設有與第一空腔相適配的支撐塊8，支撐塊8位于第一空腔內靠近拉板3的一側，用于對導軌4進行支撐和固定作用，確保導軌4僅沿水平方向移動，避免其在其他方向上發生傾斜而降低定位精確度。
[0026]請重點參照圖1，輸入孔14設于第二空腔遠離拉板3的一端，即靠近密封板7，從輸入孔14中輸入氣源，匯集于第二空腔內，用于對外接氣缸的開閉進行氣源控制。
[0027]優選的，第一空腔和第二空腔均為圓柱體形，此時凸起51的表面為圓柱面，更好地匹配輸出孔13，如圖3所示。
[0028]綜上，本發明提供的控制多氣路間自由切換的自動切換裝置，通過在平行部12內的第一空腔內設置導軌4和氣路切換活塞5，并間隙設置若干與第一空腔連通的若干輸出孔13，在氣路切換活塞5上設置若干與輸出孔13對應的凸起51，通過控制器6控制伺服氣缸2帶動導軌4移動，使氣路切換活塞5上的凸起51打開其中一個輸出孔13，同時堵住其它輸出孔13，實現與不同輸出孔13連接的不同外接氣缸在不同時間開啟或關閉，通過伺服氣缸2控制導軌4移動，定位精確，切換速度快，效率高，同時將切換裝置與氣源裝置集成在一起，體積小，結構簡單，安裝便捷，切實滿足了實際應用的需求。
[0029]雖然說明書中對本發明的實施方式進行了說明，但這些實施方式只是作為提示，不應限定本發明的保護范圍。在不脫離本發明宗旨的范圍內進行各種省略、置換和變更均應包含在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種控制多氣路間自由切換的自動切換裝置，其特征在于，包括控制器、U型本體、伺服氣缸、拉板、導軌和氣路切換活塞，控制器與伺服氣缸電聯接，伺服氣缸設于u型本體的U型槽內，且一端伸出U型槽后與拉板連接，導軌和氣路切換活塞設于U型本體兩側的平行部內部的第一空腔內，且導軌的一端從平行部中伸出后與拉板連接，另一端與氣路切換活塞連接，平行部上間隙設置若干與第一空腔連通的輸出孔，氣路切換活塞上設有若干與輸出孔相適配的凸起，平行部內還設有與第一空腔連通的第二空腔，平行部上設有與第二空腔連通的輸入孔。2.根據權利要求1的控制多氣路間自由切換的自動切換裝置，其特征在于，拉板與伺服氣缸之間還設有調整塊。3.根據權利要求1的控制多氣路間自由切換的自動切換裝置，其特征在于，第一空腔水平貫穿平行部的左右兩端，其中左端與拉板相對應，右端設有密封板。4.根據權利要求3的控制多氣路間自由切換的自動切換裝置，其特征在于，輸出孔沿平行部的外側面水平排列。5.根據權利要求3的控制多氣路間自由切換的自動切換裝置，其特征在于，輸出孔沿平行部的上表面水平排列。6.根據權利要求1的控制多氣路間自由切換的自動切換裝置，其特征在于，每個平行部上輸出孔的數量為4?12個。7.根據權利要求1的控制多氣路間自由切換的自動切換裝置，其特征在于，拉板上設有與導軌相適配的水平通孔，導軌的一端穿設于水平通孔內。8.根據權利要求1的控制多氣路間自由切換的自動切換裝置，其特征在于，導軌上還套設有與第一空腔相適配的支撐塊，支撐塊位于第一空腔內靠近拉板的一側。9.根據權利要求1的控制多氣路間自由切換的自動切換裝置，其特征在于，輸入孔設于第二空腔遠離拉板的一端。10.根據權利要求1的控制多氣路間自由切換的自動切換裝置，其特征在于，第一空腔和第二空腔均為圓柱體形。
【專利摘要】本發明公開了一種控制多氣路間自由切換的自動切換裝置，包括控制器、U型本體、伺服氣缸、拉板、導軌和氣路切換活塞，控制器與伺服氣缸電聯接，伺服氣缸設于U型本體的U型槽內，且一端伸出U型槽后與拉板連接，導軌和氣路切換活塞設于U型本體兩側的平行部內部的第一空腔內，且導軌的一端從平行部中伸出后與拉板連接，另一端與氣路切換活塞連接，平行部上間隙設置若干與第一空腔連通的輸出孔，氣路切換活塞上設有若干與輸出孔相適配的凸起，平行部內還設有與第一空腔連通的第二空腔，平行部上設有與第二空腔連通的輸入孔。本發明定位精確，切換速度快，效率高，體積小，結構簡單，安裝便捷，切實滿足了實際應用的需求。
【IPC分類】F15B13/02
【公開號】CN105387013
【申請號】CN201510794215
【發明人】陸穎, 劉立彬
【申請人】上海冠致工業自動化有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年11月18日