一種環塞式液壓泵的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于液壓動力元件結構的技術領域。
【背景技術】
[0002]液壓系統在現代工業技術中占有很重要的地位。近十幾年來，交流伺服驅動技術和液壓技術相結合的直驅式容積控制電液伺服系統具有電動機控制靈活和液壓出力大的雙重優點，在一定的場合下可替代電液伺服閥系統。直驅式容積控制電液伺服系統是靠伺服電機驅動雙向定量栗的正反轉、轉速和運轉時間來控制執行元件的正反向、速度和位置，其節能效果十分顯著，抗污能力強，可靠性高，壽命長，且大幅降低系統成本。直驅式容積控制系統的動態性能不及閥控系統，一般可達5Hz。根據哈工大姜繼海教授在“直驅式容積控制電液伺服系統動態性能研究” 一文中的結論:栗的排量越大，轉動慣量越小，階躍響應上升時間越短，系統快速性越好。但排量大的栗轉動慣量大。電機轉子和液壓栗的轉動慣量的是制約其動態性能的主要原因。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種環塞式液壓栗，是為了解決直驅式容積控制系統頻響低的問題。
[0004]所述的目的是通過以下方案實現的:所述的一種環塞式液壓栗，它包括液壓栗由轉軸1、兩個端蓋2、兩個配油套3、兩個軸套4、兩個配油環5、四個彈簧6、四個環塞7、兩個驅動環8、中間配油環9、栗殼10、兩個軸承11、銷釘12 ；
[0005]轉軸I自左向右依次套有一個端蓋2、一個軸承11、一個軸套4、一個配油環5、一個彈簧6、一個環塞7、一個驅動環8、一個環塞7、一個彈簧6、中間配油環9、一個彈簧6、一個環塞7、一個驅動環8、一個環塞7、一個彈簧6、一個配油環5、一個軸套4、一個軸承11、一個端蓋2，并使它們之間為互相頂接；兩個配油套3和栗殼10都套接在兩個配油環5、四個彈簧6、四個環塞7、兩個驅動環8、中間配油環9、兩個軸承11外圓面上，并使轉軸I左側端上的端蓋2的右端面與一個配油套3的左端口連接，一個配油套3右端口與栗殼10的左端口連接，栗殼10的右端口與另一個配油套3左端口連接，這個配油套3右端口與轉軸I右側端上的端蓋2的左端面連接；兩個驅動環8的左端面8-1和右端面8-2在圓周上為相同規律曲面，兩個驅動環8空間上沿圓周向上錯開90度角，與驅動環8的左端面8-1和右端面8-2相頂接的兩個環塞7的面7-1為曲面，其曲面與驅動環8的左端面8-1的曲面規律相同；所有配油環5與轉軸I都通過花鍵方式傳動連接，由轉軸I帶動配油環5轉動，實現高低壓配油；中間配油環9與轉軸I通過銷釘方式傳動連接；由轉軸I驅動配油環9轉動，實現高低壓配油；所有驅動環8與轉軸I都通過銷釘方式傳動連接；所有環塞7上的凸臺7-1都嵌入栗殼10上相對應的凹槽10-1中，環塞7相對于轉軸I和栗殼10能做軸向移動而不能轉動，實現液壓油的吸排。
[0006]本發明液壓栗的結構簡單，活動部件少，提高了液壓栗的可靠性，降低了液壓栗的成本；高低壓油腔距離長，為兩只環塞的高度，高低壓油腔之間內泄漏小；液壓栗彈簧剛度大，自吸能力強；液壓栗徑向尺寸小，轉動慣量小。單環塞運動一周完成兩次吸壓油運動，壓油工作形成環塞軸向受力平衡，無傾覆力矩；采用對稱結構，對稱位置的兩個環塞同時工作，轉軸軸向受力相互抵消；本結構可設計成多對環塞栗，可實現大排量、低壓力脈動；此液壓栗為雙向液壓栗。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明的簡要結構示意框圖；
[0008]圖2是圖1的A-A處剖視圖；
[0009]圖3是圖1的B-B處剖視圖；
[0010]圖4是圖1的C-C處剖視圖。
【具體實施方式】
[0011]【具體實施方式】一:結合圖1、圖2、圖3和圖4所示，說明本【具體實施方式】的技術方案，它包括液壓栗由轉軸1、兩個端蓋2、兩個配油套3、兩個軸套4、兩個配油環5、四個彈簧6、四個環塞7、兩個驅動環8、中間配油環9、栗殼10、兩個軸承11、銷釘12 ；
[0012]轉軸I自左向右依次套有一個端蓋2、一個軸承11、一個軸套4、一個配油環5、一個彈簧6、一個環塞7、一個驅動環8、一個環塞7、一個彈簧6、中間配油環9、一個彈簧6、一個環塞7、一個驅動環8、一個環塞7、一個彈簧6、一個配油環5、一個軸套4、一個軸承11、一個端蓋2，并使它們之間為互相頂接；兩個配油套3和栗殼10都套接在兩個配油環5、四個彈簧6、四個環塞7、兩個驅動環8、中間配油環9、兩個軸承11外圓面上，并使轉軸I左側端上的端蓋2的右端面與一個配油套3的左端口連接，一個配油套3右端口與栗殼10的左端口連接，栗殼10的右端口與另一個配油套3左端口連接，這個配油套3右端口與轉軸I右側端上的端蓋2的左端面連接；兩個驅動環8的左端面8-1和右端面8-2在圓周上為相同規律曲面，兩個驅動環8空間上沿圓周向上錯開90度角，與驅動環8的左端面8-1和右端面8-2相頂接的兩個環塞7的面7-1為曲面，其曲面與驅動環8的左端面8-1的曲面規律相同；所有配油環5與轉軸I都通過花鍵方式傳動連接，由轉軸I帶動配油環5轉動，實現高低壓配油；中間配油環9與轉軸I通過銷釘方式傳動連接；由轉軸I驅動配油環9轉動，實現高低壓配油；所有驅動環8與轉軸I都通過銷釘方式傳動連接；所有環塞7上的凸臺7-1都嵌入栗殼10上相對應的凹槽10-1中，環塞7相對于轉軸I和栗殼10能做軸向移動而不能轉動，實現液壓油的吸排。
[0013]工作原理:電機驅動轉軸I轉動，轉軸I帶動配油環5、9和驅動環8轉動，兩個驅動環8的左端面8-1和右端面8-2在圓周上為相同規律曲面，兩個驅動環8空間上沿圓周向上錯開90度角。左驅動環8的左端面8-1與左I環塞7的面7-1接觸，左驅動環8的右端面8-2與左2環塞7的面7-1接觸，右驅動環8的情況與左驅動環相似。環塞7內圓面與轉軸I外圓面間隙配合，環塞7外圓面和凸臺面與栗殼10內圓面和凹槽面間隙配合，保證環塞軸向順暢運動的同時確保了高低壓油腔的內泄漏。驅動環8轉動驅動環塞7做軸向運動，實現排油。在彈簧6的作用下環塞7做軸向運動，實現吸油。當轉軸I按附圖2所示順時針旋轉時，左I環塞7和右I環塞7由附圖1所示位置開始吸油，配油環5凹槽面5-1與配油套3凹槽面3-2相對連通，打開低壓油道，從外部吸油；此時左2環塞7和右2環塞7由附圖1所示位置開始排油，配油環9凹槽面9-1與栗殼凹槽面10-2相對連通，打開高壓油道，排出高壓油；轉軸I由附圖1所示位置順時針轉過90度后，左I環塞7和右I環塞7開始排油，此時配油環5凹槽面5-1與配油套3凹槽面3-1相對連通，打開高壓油道，排出高壓油；同時，左2環塞7和右2環塞7實現排油過程。其中栗殼10的10-6和10_7為液壓油的輸入輸出接口。轉軸每轉一轉，每只環塞往復運動兩次，做兩次吸壓油。
【主權項】
1.一種環塞式液壓栗，其特征在于它包括液壓栗由轉軸(I)、兩個端蓋(2)、兩個配油套(3)、兩個軸套(4)、兩個配油環(5)、四個彈簧(6)、四個環塞(7)、兩個驅動環(8)、中間配油環(9)、栗殼(10)、兩個軸承(11)、銷釘(12); 轉軸(I)自左向右依次套有一個端蓋(2)、一個軸承(11)、一個軸套(4)、一個配油環(5)、一個彈簧(6)、一個環塞(7)、一個驅動環(8)、一個環塞(7)、一個彈簧(6)、中間配油環(9)、一個彈簧￠)、一個環塞(7)、一個驅動環(8)、一個環塞(7)、一個彈簧￠)、一個配油環(5)、一個軸套(4)、一個軸承(11)、一個端蓋(2)，并使它們之間為互相頂接；兩個配油套(3)和栗殼(10)都套接在兩個配油環(5)、四個彈簧(6)、四個環塞(7)、兩個驅動環⑶、中間配油環(9)、兩個軸承(11)外圓面上，并使轉軸(I)左側端上的端蓋(2)的右端面與一個配油套⑶的左端口連接，一個配油套⑶右端口與栗殼(10)的左端口連接，栗殼(10)的右端口與另一個配油套(3)左端口連接，這個配油套(3)右端口與轉軸(I)右側端上的端蓋⑵的左端面連接；兩個驅動環⑶的左端面(8-1)和右端面(8-2)在圓周上為相同規律曲面，兩個驅動環⑶空間上沿圓周向上錯開90度角，與驅動環⑶的左端面(8-1)和右端面(8-2)相頂接的兩個環塞(7)的面(7-1)為曲面，其曲面與驅動環⑶的左端面(8-1)的曲面規律相同；所有配油環(5)與轉軸(I)都通過花鍵方式傳動連接，由轉軸(I)帶動配油環(5)轉動，實現高低壓配油；中間配油環(9)與轉軸⑴通過銷釘方式傳動連接；由轉軸⑴驅動配油環(9)轉動，實現高低壓配油；所有驅動環⑶與轉軸⑴都通過銷釘方式傳動連接；所有環塞(7)上的凸臺(7-1)都嵌入栗殼(10)上相對應的凹槽(10-1)中，環塞(7)相對于轉軸(I)和栗殼(10)能做軸向移動而不能轉動，實現液壓油的吸排。
【專利摘要】一種環塞式液壓泵。本發明屬于液壓動力元件結構的技術領域。它的轉軸自左向右依次套有一個端蓋、一個軸承、一個軸套、一個配油環、一個彈簧、一個環塞、一個驅動環、一個環塞、一個彈簧、中間配油環、一個彈簧、一個環塞、一個驅動環、一個環塞、一個彈簧、一個配油環、一個軸套、一個軸承、一個端蓋，并使它們之間為互相頂接；兩個配油套和泵殼都套接在兩個配油環、四個彈簧、四個環塞、兩個驅動環、中間配油環、兩個軸承外圓面上，并使轉軸左側端上的端蓋的右端面與一個配油套的左端口連接，一個配油套右端口與泵殼的左端口連接。本發明液壓泵的結構簡單，活動部件少，可靠性高，成本低；高低壓油腔之間內泄漏小，自吸能力強。
【IPC分類】F04B39/08, F04B1/16, F04B17/03
【公開號】CN105041596
【申請號】CN201510560241
【發明人】齊雯雯, 王茂坤, 姚學磊
【申請人】哈爾濱工業大學
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年9月6日