中央空調主機壓縮機的伺服矢量閉環控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種伺服矢量閉環控制系統，特別是一種中央空調主機壓縮機的伺服矢量閉環控制系統。
【背景技術】
[0002]中央空調主機壓縮機系統所包括設備有主機壓縮機、干燥設備、過濾設備、輸送管線等主要組件。而其中更以主機壓縮機為最大能源耗用者。在壓縮空氣系統的能源節約上，必須首先要求主機壓縮機的高效率運轉，因此，中央空調主機壓縮機的驅動電機優選用變頻電機，即采用“專用變頻感應電動機+變頻器”的交流調速方式，使機械自動化程度和工作效率大為提高。
[0003]但是，上述的變頻電機通常工作于開環控制，因此其對轉速、扭矩力的控制精準度相對差，導致節能方面的表現并不理想。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種中央空調主機壓縮機的伺服矢量閉環控制系統。該系統能夠實現高效節能的目的。
[0005]為了實現上述目的，本發明所設計的一種中央空調主機壓縮機的伺服矢量閉環控制系統，該系統包括:
用于驅動主機壓縮機的混磁電機，
用于實時監測混磁電機的轉速參數值與扭矩力參數值，并向伺服驅動器單元進行反饋的旋轉編碼器單元，
用于將旋轉編碼器單元的反饋參數值與設定指令值進行比較，并根據比較差值控制混磁電機的伺服驅動器單元；
其中，上述的伺服驅動器單元以及旋轉編碼器單元兩者分別與混磁電機信號連接，且旋轉編碼器單元與伺服驅動器單元相互之間信號連接，混磁電機與主機壓縮機聯動。
[0006]上述中的一種中央空調主機壓縮機的伺服矢量閉環控制系統，其通過旋轉編碼器實時監測混磁電機的轉速參數值與扭矩力參數值，并向伺服驅動器單元進行反饋，伺服驅動器單元根據旋轉編碼器單元的反饋參數值與設定指令值進行比較從而實現混磁電機的閉環控制，對上述混磁電機的轉速、扭矩力進行精準的控制；同時，上述的混磁電機具備了低轉速時輸出大扭矩力以及承載能力強的特點。考慮以上的兩點，本系統控制中央空調的主機壓縮機時，其能夠實現節能的目的。
[0007]作為進一步的技術改進，上述一種中央空調主機壓縮機的伺服矢量閉環控制系統，其還包括了用于實時監測主機壓縮機的機內壓力參數值，并向伺服驅動器單元進行反饋的壓力檢測單元，壓力檢測單元與伺服驅動器單元相互之間信號連接，伺服驅動器單元根據旋轉編碼器單元與壓力檢測單元的反饋參數值與設定指令值進行比較從而控制混磁電機。
[0008]上述中的壓力檢測單元通過實時監測主機壓縮機的機內壓力參數值，并向伺服驅動器單元進行反饋，從而使得伺服驅動器單元在實現閉環控制時又增加了一個對比參數值，從而使得伺服驅動器單元能夠進一步更加精確的實現對混磁電機的控制。
[0009]本發明得到的一種中央空調主機壓縮機的伺服矢量閉環控制系統，其整體上是一個伺服矢量閉環控制系統，控制相對精準，其系統中再結合上采用混磁電機作為中央空調主機壓縮機的機械動力輸出源，具備相對較大的承載強度，能夠在大功率工作環境中長時間穩定工作。因此，其具備了高效節能的控制優勢。
【附圖說明】
[0010]圖1是實施例1所提供一種中央空調主機壓縮機的伺服矢量閉環控制系統的示意圖；
圖2是實施例2所提供一種中央空調主機壓縮機的伺服矢量閉環控制系統的示意圖。
[0011]圖中:主機壓縮機1、混磁電機2、旋轉編碼器單元3、伺服驅動器單元4、壓力檢測單元5ο
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0013]實施例1:
如圖1所示，本實施例中所提供的一種中央空調主機壓縮機的伺服矢量閉環控制系統，該系統包括:
用于驅動主機壓縮機I的混磁電機2，
用于實時監測混磁電機2的轉速參數值與扭矩力參數值，并向伺服驅動器單元4進行反饋的旋轉編碼器單元3，
用于將旋轉編碼器單元3的反饋參數值與設定指令值進行比較，并根據比較差值控制混磁電機2的伺服驅動器單元4 ;
其中，上述的伺服驅動器單元4以及旋轉編碼器單元3兩者分別與混磁電機2信號連接，且旋轉編碼器單元3與伺服驅動器單元4相互之間信號連接，混磁電機2與主機壓縮機I聯動。
[0014]實施例2:
本實施例中所提供的一種中央空調主機壓縮機的伺服矢量閉環控制系統，其大體內容與實施例1相一致，如圖2所示，但是本實施例中的所述系統還包括了用于實時監測主機壓縮機I的機內壓力參數值，并向伺服驅動器單元4進行反饋的壓力檢測單元5 ;
其中，壓力檢測單元5與伺服驅動器單元4相互之間信號連接，伺服驅動器單元4根據旋轉編碼器單元3與壓力檢測單元5的反饋參數值與設定指令值進行比較從而控制混磁電機2。
【主權項】
1.一種中央空調主機壓縮機的伺服矢量閉環控制系統，其特征是包括: 用于驅動主機壓縮機(I)的混磁電機(2)， 用于實時監測混磁電機(2)的轉速參數值與扭矩力參數值，并向伺服驅動器單元(4)進行反饋的旋轉編碼器單元(3)， 用于將旋轉編碼器單元(3)的反饋參數值與設定指令值進行比較，并根據比較差值控制混磁電機(2)的伺服驅動器單元(4); 其中，上述的伺服驅動器單元(4)以及旋轉編碼器單元(3)兩者分別與混磁電機(2)信號連接，且旋轉編碼器單元(3)與伺服驅動器單元(4)相互之間信號連接，混磁電機(2)與主機壓縮機(I)聯動。2.根據權利要求1所述的一種中央空調主機壓縮機的伺服矢量閉環控制系統，其特征是還包括了:用于實時監測主機壓縮機(I)的機內壓力參數值，并向伺服驅動器單元(4)進行反饋的壓力檢測單元(5)； 其中，壓力檢測單元(5)與伺服驅動器單元(4)相互之間信號連接，伺服驅動器單元(4)根據旋轉編碼器單元(3)與壓力檢測單元(5)的反饋參數值與設定指令值進行比較從而控制混磁電機(2)。
【專利摘要】本發明公開了一種伺服矢量閉環控制系統，特別是一種中央空調主機壓縮機的伺服矢量閉環控制系統，其包括用于驅動主機壓縮機的混磁電機，用于實時監測混磁電機的轉速參數值與扭矩力參數值，并向伺服驅動器單元進行反饋的旋轉編碼器單元，用于將旋轉編碼器單元的反饋參數值與設定指令值進行比較，并根據比較差值控制混磁電機的伺服驅動器單元；其中，上述的伺服驅動器單元以及旋轉編碼器單元兩者分別與混磁電機信號連接，且旋轉編碼器單元與伺服驅動器單元相互之間信號連接，混磁電機與主機壓縮機聯動。其解決了“提升中央空調主機壓縮機控制系統的節能性能”的技術問題，其具備了高效節能的控制優勢。
【IPC分類】F04B49/06
【公開號】CN104948440
【申請號】CN201510372971
【發明人】丁長志
【申請人】寧波高新區安立特電氣科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月1日