一種帶制動閥的執行機構的控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種帶制動閥的執行機構的控制裝置。
【背景技術】
[0002]現有的用于控制執行機構運動的控制裝置，一般包括有進油通道、回油通道、三位四通換向閥，所述的三位四通換向閥上設有與進油通道連接的第一端口、與回油通道連接的第二端口以及與執行機構連接的第三端口、第四端口，但是，這種結構的控制裝置，其結構簡單，不能在執行機構運轉狀態下緊急制動。
【發明內容】
[0003]本發明的目的:為了克服現有技術的缺陷，本發明提供了一種帶制動閥的執行機構的控制裝置，其能在執行機構運轉狀態下緊急制動，無沖擊。
[0004]本發明的技術方案:一種帶制動閥的執行機構的控制裝置，包括有進油通道、回油通道、三位四通換向閥，所述的三位四通換向閥上設有與進油通道連接的第一端口、與回油通道連接的第二端口以及與執行機構連接的第三端口、第四端口，其特征在于:所述的進油通道與回油通道之間還設有用于控制進油通道與回油通道通、斷的制動閥，制動閥與進油通道的連接位置位于進油通道的進油端與第一端口之間，制動閥與回油通道的連接位置位于回油通道的回油端與第二端口之間。
[0005]采用上述技術方案，當需要緊急制動時，將制動閥打開，此時進油通道內的壓力油直接經制動閥回到回油通道，因而，無壓力油驅動執行機構工作，因此，這種結構的執行機構的控制裝置，其能在執行機構運轉狀態下緊急制動，無沖擊；而且，可以防止工人誤操作，使用更加安全。
[0006]本發明的進一步設置:當制動閥關閉且三位四通換向閥的第一端口與第三端口導通、第二端口與第四端口導通時形成執行機構的正向驅動工位；當制動閥關閉且三位四通換向閥的第一端口與第四端口導通、第二端口與第三端口導通時形成執行機構的反向驅動工位；當制動閥打開且三位四通換向閥的第一端口截止、第二端口與第三端口、第四端口導通時形成執行機構的緊急制動工位。
[0007]采用上述進一步設置，這種結構的三位四通換向閥設置方式，可以實現執行機構的正向、反向驅動，使用范圍更加廣。
[0008]本發明的再進一步設置:所述的進油通道上設有第一阻尼器，所述的第一阻尼器位于制動閥與進油通道的進油端之間。
[0009]采用上述再進一步設置，設置的第一阻尼器，可以減少壓力油的沖擊使得系統更加穩定。
[0010]本發明的再進一步設置:所述的回油通道上設有第二阻尼器，所述的第二阻尼器位于制動閥與回油通道的回油端之間。
[0011]采用上述再進一步設置，設置的第二阻尼器，可以進一步減少壓力油的沖擊使得系統進一步更加穩定。
[0012]本發明的再更進一步設置:所述的制動閥為兩位兩通電磁閥或比例調速閥。
[0013]采用上述再更進一步設置，這樣使得該控制裝置的結構更加簡單、緊湊、控制更加穩定。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明具體實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，一種帶制動閥的執行機構的控制裝置，包括有進油通道1、回油通道
2、三位四通換向閥3，所述的三位四通換向閥3上設有與進油通道I連接的第一端口 31、與回油通道2連接的第二端口 32以及與執行機構連接的第三端口 33、第四端口 34，所述的進油通道I與回油通道2之間還設有用于控制進油通道I與回油通道2通、斷的制動閥，所述的制動閥為兩位兩通電磁閥4，當然也可以采用比例調速閥等，兩位兩通電磁閥4失電時即常態為導通狀態，得電時為截止狀態，兩位兩通電磁閥4與進油通道I的連接位置位于進油通道I的進油端11與第一端口 31之間，兩位兩通電磁閥4與回油通道2的連接位置位于回油通道2的回油端21與第二端口 32之間，因此，當需要緊急制動時，將兩位兩通電磁閥4失電，此時進油通道I內的壓力油直接經兩位兩通電磁閥4回到回油通道2，因而，無壓力油驅動執行機構工作實現緊急制動；而且，可以防止工人誤操作，使用更加安全。
[0016]當兩位兩通電磁閥4得電時，控制三位四通換向閥3的第一端口 31與第三端口 33導通、第二端口 32與第四端口 34導通，形成執行機構的正向驅動工位；當兩位兩通電磁閥4得電時，控制三位四通換向閥3的第一端口 31與第四端口 34導通、第二端口 32與第三端口 33導通，形成執行機構的反向驅動工位；當兩位兩通電磁閥4失電，控制三位四通換向閥3的第一端口 31截止、第二端口 32與第三端口 33、第四端口 34導通，形成執行機構的緊急制動工位，執行機構的回油經第二端口流回油箱，這種控制裝置可以實現執行機構的正向、反向驅動，使用范圍更加廣。
[0017]本發明具體實施例中，所述的進油通道I上設有第一阻尼器5，所述的第一阻尼器5位于兩位兩通電磁閥4與進油通道I的進油端之間，所述的回油通道2上設有第二阻尼器6，所述的第二阻尼器6位于兩位兩通電磁閥4與回油通道2的回油端之間，設置的第一阻尼器5、第二阻尼器6，可以減少壓力油的沖擊使得系統更加穩定。
【主權項】
1.一種帶制動閥的執行機構的控制裝置，包括有進油通道、回油通道、三位四通換向閥，所述的三位四通換向閥上設有與進油通道連接的第一端口、與回油通道連接的第二端口以及與執行機構連接的第三端口、第四端口，其特征在于:所述的進油通道與回油通道之間還設有用于控制進油通道與回油通道通、斷的制動閥，制動閥與進油通道的連接位置位于進油通道的進油端與第一端口之間，制動閥與回油通道的連接位置位于回油通道的回油端與第二端口之間。2.根據權利要求1所述的帶制動閥的執行機構的控制裝置，其特征在于:當制動閥關閉且三位四通換向閥的第一端口與第三端口導通、第二端口與第四端口導通時形成執行機構的正向驅動工位；當制動閥關閉且三位四通換向閥的第一端口與第四端口導通、第二端口與第三端口導通時形成執行機構的反向驅動工位；當制動閥打開且三位四通換向閥的第一端口截止、第二端口與第三端口、第四端口導通時形成執行機構的緊急制動工位。3.根據權利要求1或2所述的帶制動閥的執行機構的控制裝置，其特征在于:所述的進油通道上設有第一阻尼器，所述的第一阻尼器位于制動閥與進油通道的進油端之間。4.根據權利要求3所述的帶制動閥的執行機構的控制裝置，其特征在于:所述的回油通道上設有第二阻尼器，所述的第二阻尼器位于制動閥與回油通道的回油端之間。5.根據權利要求1或2或4所述的帶制動閥的執行機構的控制裝置，其特征在于:所述的制動閥為兩位兩通電磁閥或比例調速閥。
【專利摘要】本發明涉及一種帶制動閥的執行機構的控制裝置，包括有進油通道、回油通道、三位四通換向閥，所述的三位四通換向閥上設有與進油通道連接的第一端口、與回油通道連接的第二端口以及與執行機構連接的第三端口、第四端口，其特征在于：所述的進油通道與回油通道之間還設有用于控制進油通道與回油通道通、斷的制動閥，制動閥與進油通道的連接位置位于進油通道的進油端與第一端口之間，制動閥與回油通道的連接位置位于回油通道的回油端與第二端口之間。采用上述技術方案，本發明提供了一種執行機構的控制裝置，其能在執行機構運轉狀態下緊急制動，無沖擊。
【IPC分類】F15B13/02, F15B20/00
【公開號】CN104895858
【申請號】CN201510364468
【發明人】楊小理
【申請人】海特克液壓有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月24日