一種泵送方法及泵送系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及泵送技術領域，特別是涉及一種泵送方法及泵送系統。
【背景技術】
[0002] 在現有技術中，油缸的換向通常是采用接近開關完成。油缸的換向信號通常是在 臨近油缸行程末端的位置處（例如油缸行程的95%位點處）產生，然后延時一段設定時間 (例如0. 1秒或0. 2秒）后進行換向。同時，對于向油缸供應壓力油的油泵的排量的控制也 基于所述換向信號進行。也就是說，在收到所述換向信號后，在所述短暫的設定時間內急劇 地將油泵的排量從最大值降低至換向所需的較小排量，例如從50%排量急劇減少至0%。
[0003] 圖1為現有技術中的油缸結構示意圖。由于兩只油缸結構相同，在此只顯示其中 一個油缸7。在油缸7左端安裝有行程開關1，在油缸7右端安裝有行程開關2。當活塞運 動到左端時觸發行程開關1，當活塞3運動到右端時觸發行程開關2,控制器根據開關量信 號實現延時換向。根據行程開關的安裝位置不同，換向信號產生的位置也不同，但一般在活 塞3行程的95%左右產生。
[0004] 圖2為現有技術中活塞行程與排量對應曲線。由于只有觸發行程開關1、2后，才 會產生延時換向信號，而此時已經接近活塞3最遠行程，導致延時時間內排量會急劇下降。
[0005] 這種技術方案具有以下缺點：
[0006] 1.在活塞行程的大部分范圍內，活塞行程不明，只有觸發行程開關后才發出信號， 不能準確定位活塞位置。
[0007] 2.油泵排量不能根據活塞位置提前調整，換向沖擊大，油泵有劇烈調節動作。
[0008] 3.換向前的油泵劇烈調節會導致功率需求急劇變化，發動機很難及時適應，會導 致轉速波動，排量急劇變小時，發動機轉速飆升。排量急劇變大時，發動機不能及時響應，導 致冒黑煙、掉速等。
[0009] 因此，希望有一種泵送方法來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。
【發明內容】
[0010] 在本發明中，泵送機構是指將被輸送物料從一處輸送到另一處的一種管道輸送裝 置。通常包括輸送缸、砼活塞、料斗、分配機構等組成。泵送機構在油缸的驅動下輸送物料。 [0011] 油缸是指由諸如油泵之類的壓力油供應裝置驅動，為泵送機構提供物料輸送動力 的裝置。通常，油缸的數量為兩個，例如，包括左油缸與右油缸。但是，需要指出的是，單個 油缸的實施例也在本發明的保護范圍之內。
[0012] 換向是指來自諸如油泵之類的壓力油供應裝置的動力油從左油缸換到右油缸或 從右油缸換到左油缸。可以理解的是，在單個油缸的情況下，換向是指油缸活塞運動方向的 變化。
[0013] 工作行程是指油缸內的活塞在工作時從運動起點至運動終點的運動路程。所述運 動起點是工作行程起點，即油缸開始驅動泵送機構進行物料泵送的位點，所述運動終點是 工作行程終點，即油缸終止驅動泵送機構進行物料泵送的位點。
[0014] 直線位移傳感器是指一種實時檢測直線運動位置的傳感器。在本發明中用于檢測 油缸內活塞的運動位置，即在工作行程上的位置。例如，所述運動位置可以用工作行程的 〇% (工作行程起點）；50% (工作行程中點）；100% (工作行程終點）進行表示，工作行程 的99 %，是指非常接近工作行程終點的位置。
[0015] 排量是指油泵提供的壓力油流量。
[0016] 轉速波動是指驅動油泵的發動機因負載劇烈波動而導致的轉速快速波動。
[0017] 換向沖擊是指油缸切換過程產生的瞬時沖擊壓力，與油泵排量大小有關。
[0018] 本發明的目的在于提供一種泵送方法來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中 的至少一個。
[0019] 為實現上述目的，本發明提供一種泵送方法，在所述泵送方法中，以油泵向油缸供 應動力油，油缸的活塞在所述動力油的驅動下在工作行程起點與工作行程終點之間往復運 動，并驅動泵送機構進行物料泵送，其中，對所述活塞在整個工作行程內的位置進行檢測， 并且基于所述活塞所在的位置，設置油泵的壓力油排量。
[0020] 優選地，油泵的壓力油排量從行程起點的排量逐漸增加至整個工作行程的最大排 量，再從所述最大排量逐漸減少至工作行程終點的排量。
[0021] 優選地，油泵的壓力油排量從工作行程起點的排量線性增加至整個工作行程的最 大排量，再從所述最大排量線性減小至工作行程終點的排量。
[0022] 優選地，所述最大排量大于等于整個工作行程的平均排量的1. 5倍，且小于等于 所述平均排量的2. 0倍。
[0023] 優選地，所述最大排量大于等于整個工作行程的平均排量的1. 7倍，且小于等于 所述平均排量的1.8倍。
[0024] 優選地，所述最大排量位于所述工作行程的中段處，且持續的長度在所述工作行 程的十分之一至五分之一的范圍內。
[0025] 優選地，在所述工作行程的99%或更接近工作行程終點的位置處，發出換向信號。
[0026] 本發明還提供一種泵送系統，所述泵送系統包括：
[0027] 油泵，用于供應動力油；
[0028] 油缸，其與所述油泵連通，油缸的活塞在所述動力油的驅動下在工作行程起點與 工作行程終點之間往復運動，并驅動泵送機構進行物料泵送；
[0029] 位置檢測裝置，其對所述活塞在整個工作行程內的位置進行檢測；以及
[0030] 控制器，其接收所述活塞的位置信號，并基于所述位置信號設置油泵的壓力油排 量。
[0031] 優選地，所述位置檢測裝置為直線位移傳感裝置或拉線位移傳感器。
[0032] 優選地，在所述工作行程的99%或更接近工作行程終點的位置處，發出換向信號。
[0033] 在本發明采用的方法中，對活塞在整個工作行程內的位置進行檢測，并且基于活 塞所在的位置，設置油泵的壓力油排量。采用這種技術方案，可以對活塞在整個工作行程內 的位置進行檢測，準確定位活塞位置。由于排量隨著活塞位置而改變，能夠實現油泵排量在 整個行程內的柔性控制，不需在很短的時間內使油泵排量急劇下降。這樣，既保證了油泵功 率的穩定，又確保油泵的排量調節不致于大起大落，確保相同工況下設備損耗最小化。其 次，由于油泵排量的柔性控制，確保了發動機工作平穩，避免轉速波動，對發動機控制更為 有利。
【附圖說明】
[0034] 圖1是現有技術中油缸的結構示意圖。
[0035] 圖2是現有技術中油缸排量與行程的對應圖。
[0036] 圖3是根據本發明第一實施例的油缸結構的示意圖。
[0037] 圖4是根據本發明第一實施例的油缸排量與行程的對應圖。
[0038] 圖5是根據本發明第二實施例的油缸排量與行程的對應圖。
[0039] 附圖標記：
【主權項】
1. 一種泵送方法，其特征在于，以油泵向油缸供應動力油，油缸的活塞在所述動力油的 驅動下在工作行程起點與工作行程終點之間往復運動，并驅動泵送機構進行物料泵送，其 中，對所述活塞在整個工作行程內的位置進行檢測，并且基于所述活塞所在的位置，設置油 泵的壓力油排量。
2. 如權利要求1所述的泵送方法，其特征在于，油泵的壓力油排量從行程起點的排量 逐漸增加至整個工作行程的最大排量，再從所述最大排量逐漸減少至工作行程終點的排 量。
3. 如權利要求2所述的泵送方法，其特征在于，油泵的壓力油排量從工作行程起點的 排量線性增加至整個工作行程的最大排量，再從所述最大排量線性減小至工作行程終點的 排量。
4. 如權利要求3所述的泵送方法，其特征在于，所述最大排量大于等于整個工作行程 的平均排量的1. 5倍，且小于等于所述平均排量的2. O倍。
5. 如權利要求3所述的泵送方法，其特征在于，所述最大排量大于等于整個工作行程 的平均排量的1. 7倍，且小于等于所述平均排量的1. 8倍。
6. 如權利要求3所述的泵送方法，其特征在于，所述最大排量位于所述工作行程的中 段處，且持續的長度在所述工作行程的十分之一至五分之一的范圍內。
7. 如權利要求1所述的泵送方法，其特征在于，在所述工作行程的99%或更接近工作 行程終點的位置處，發出換向信號。
8. -種泵送系統，其特征在于，包括： 油泵，用于供應動力油； 油缸，其與所述油泵連通，油缸的活塞在所述動力油的驅動下在工作行程起點與工作 行程終點之間往復運動，并驅動泵送機構進行物料泵送； 位置檢測裝置，其對所述活塞在整個工作行程內的位置進行檢測；以及 控制器，其接收所述活塞的位置信號，并基于所述位置信號設置油泵的壓力油排量。
9. 如權利要求8所述的泵送系統，其特征在于，所述位置檢測裝置為直線位移傳感裝 置或拉線位移傳感器。
10. 如權利要求8所述的泵送系統，其特征在于，在所述工作行程的99 %或更接近工作 行程終點的位置處，發出換向信號。
【專利摘要】本發明公開了一種泵送方法及泵送系統。在所述泵送方法中，油泵向油缸供應動力油，油缸的活塞在所述動力油的驅動下在工作行程起點與工作行程終點之間往復運動，并驅動泵送機構進行物料泵送，其中，對所述活塞在整個工作行程內的位置進行檢測，并且基于所述活塞所在的位置，設置油泵的壓力油排量。采用本發明的方法，能夠對活塞在整個工作行程內的位置進行檢測，準確定位活塞位置，由于油泵排量基于活塞位置設置，能夠實現油泵排量在整個行程內的柔性控制，不需在很短的時間內使油泵排量急劇下降。
【IPC分類】F04B49-00, F04B9-10
【公開號】CN104847616
【申請號】CN201410309294
【發明人】胡棟華, 鄭華光, 薛兆儉
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2014年7月1日