專利名稱：用于上舉和下降一個負載的單塊結構式并具有至少兩個可電磁操作的比例行程閥元件的 ...的制作方法
背景技術：
本發明涉及一個用于上舉和下降一個負載的單塊結構式液壓控制裝置，其具有至少兩個可電磁操作的比例行程閥元件，一個單向閥和一個壓力平衡裝置以作為輸入元件用于負載壓力無關的上舉起負載，其中，該元件至少部分地安置在殼體中，該殼體具有至少一個泵接頭，至少一個用戶接頭和至少一個回流接頭。
通常在單塊結構式的液壓控制裝置中，驅動裝置，操作元件和接頭安置在單塊結構的幾乎所有殼體側面上。因此，在將驅動裝置，接頭和用于閥彈簧的調節機構安裝好以后，盡管是緊湊的結構方式，也使得該控制裝置變成巨大的外形尺寸，因為，特別是驅動裝置經常是相反對置地超出殼體或者伸出角部安置的。此外，這種形式的控制裝置大多數具有長的和復雜結構的液壓通道，它們對通過殼體流動的壓力介質流進行節流并因此影響了控制裝置的動態性能。還有，在一個緊湊的結構形式情況下，比例行程閥元件的調節也變得很困難，或者根本不可能實施。
發明概述本發明液壓控制裝置可以實現一個相對于其殼體尺寸和單塊之整體外形而言較小的結構空間。單個的閥元件是相互緊密安置的并通過短的孔或通道而相互連接。
可運動的閥元件置于利于加工制造的結構孔中，因此，重量和加工時間都可以節省。為此，所有的閥構件僅僅安置在三個孔中。在一個孔中并在一個壓力平衡裝置旁置有一個比例行程閥元件用于上舉一個負載。該孔中同軸地在比例地程閥元件的軸向滑塊旁安置有壓力平衡裝置的活塞，它是一個通孔沒有任何階梯。在活塞和軸向滑塊之間置有一個在后者(滑塊)上作用的復位彈簧。為使該復位彈簧可以節省空間地相對于殼體支承，至少一個構件用于彈簧的支承和調節其張力而貫穿于壓力平衡活塞中導行。
在一個袋孔形式的第二平行孔中安置一個比例行程閥元件用于下降先前提及的負載。該孔與第一孔一起終止在共同殼體的一個平坦的端側面上。在這個端側面上，直接依次地安置了電磁或驅動裝置，依此，該驅動裝置用簡單的措施就可以機械方式被控制。在一個第三孔中置有一個單向閥。它可以防止壓力介質從一個用戶接頭回流到用于上舉的比例行程閥元件中。
為了可以實現一個大的容積流，部分單個接頭被設置為雙倍結構。
附圖簡述本發明另外的細節可從下面關于三個簡化描述的實施例之說明中獲得。
圖1是一個用于OC-液壓系統的控制裝置之液壓線路圖，該系統具有兩個電磁可操作的比例行程閥元件，一個壓力平衡裝置和一個單向閥并且沒有繼續運行負載；圖2是通過圖1之控制裝置的截面圖；圖3是通過圖1之單向閥的截面圖；圖4是圖2和3之控制裝置側視圖；圖5是如圖1的液壓線路圖，但是適用于一個可有繼續運行負載的控制裝置；圖6是通過圖5控制裝置的截面圖；圖7是通過圖5單向閥的截面圖；圖8是圖6和7之控制裝置的側視圖；圖9是如圖1的液壓線路圖，但是適于一個LS-液壓系統，和圖10是通過圖9之控制裝置的截面圖；實施例詳述在圖1中描述的液壓線路圖表明一個液壓控制裝置(1)的原理結構并用于一個OC-液壓系統，其具有兩個電磁可操作的比例行程閥元件(90)和(120)，一個壓力平衡裝置(70)和一個簡單向閥(170)。這個控制裝置(1)及在圖5和9中的控制裝置分別用于控制一個單作用的液壓缸(7)，參見圖3，該缸(7)例如是一個自行駛工作機的構件。
兩個比例行程閥元件(90)和(120)是節流式行程閥，它的軸向滑閥除了兩個終端位置以外可以無極地占據任意的中間位置，其總在一個側端上具有一個比例磁鐵(91，121)和在另一側端上具有一個復位彈簧(108，155)。該第一比例行程閥元件(90)是一個3/2—行程閥；而第二比例行程閥元件(120)是一個2/2—行程閥。通過該3/2—行程閥(90)，壓力介質流從一個泵接頭(49)流來通過一個單獨的單向閥(170)流至一個用戶接頭(50)。它控制從一個穩定泵(5)，(見圖2)到用戶的這種壓力介質流并控制一個簡單作用的液壓缸(7)以舉起一個負載。因此，該比例行程閥元件(90)在以后稱為上舉模件。而2/2—行程閥(120)通過至油箱的回流管道(16)控制從簡單作用的液壓缸(7)在載荷作用下通過用戶接頭(50)流動的壓力介質流。該第二比例行程閥元件(120)在此后被稱之為下降模件。
在泵接頭(49)和上舉模件(90)之間并在一個旁路分支(10)中安置壓力平衡裝置(70)，它在一個中間循環時被打開并且將不需要的壓力介質流幾乎不節流地導入一個第二回流接頭(53)中。在該壓力平衡裝置(70)上除了一調節個彈簧(88)以外還連接一個帶節流閥(11)的負載通極管(12)，它從連接管(13)分支出來。
借助回流橫向管(14)，該負載通極管(12)在不操作的3/2—行程閥(90)情況下通過該閥與回流管(16)連接。
為了上舉一個負載，該上舉模件(90)的比例磁體(91)被通電流。該回流橫管(14)被阻截；壓力介質通過上舉模件(90)，連接管(13)和單向閥(170)被導至用戶接頭(50)。同時，通過負載通極管(12)，該壓力平衡裝置(70)在其彈簧加載的一側被施加載荷，因此，該泵流被節流到與用戶接頭(50)鄰接的負載壓力上。
為了下降一個負荷，該下降模件(120)之比例磁鐵(121)在原則上比例磁鐵(91)不通電流的情況下被激勵。該壓力介質就從用戶接頭(50)通過下降模件(120)和回流管(16)流向回流接頭(52)。
在圖2中以截面方式表明了實施的控制裝置(1)。它具有一個基本矩形的殼體(30)并具有兩個近似矩形的，平坦的表面作為上側面和下側面(31)和(32)，參見圖4。在精加工的下側面(31)中通有一個回流通道(65)和一個回流孔(66)，參見圖2。另外，該上側面和下側面(31)和(33)具有兩個固定孔(69，69’)參見圖6，它們與截面相垂直地貫穿該殼體(30)。在上側面(31)上，該殼體在接近中央具有一個殼體擴展部(32)，見圖4。
這與截面相垂直定位的側表面(34，35，38，39)分別具有一個矩形的輪廓。該前側面(34)和后側面(35)是兩個平坦的，T—形的和精加工的表面。在前側面(34)上以凸緣構成兩個比例磁體(91)和(121)。在第一比例磁體(91)的相反對面并在后側面(35)上置有一個封閉螺栓(114)見圖2。與其成對角地置有用戶接頭(50)，見圖3。
兩個另外的側面(38，39)具有突起結構，它們圍繞固定孔(69，69’)構成，見圖6。另外，在圖2中下方安置的側面具有一個接管用于容置泵接頭(49)。
該泵接頭(49)帶有內螺紋并在殼體(30)中過渡到一個輸入環通道(93)中。該環通道(93)貫通一個圓柱形的通道孔(41)，它從前側面(34)延伸到后側面(35)。在通道孔(41)的左邊區域中置有上舉模件(90)的軸向滑塊(97)。在此處，于通道孔(41)上相接兩個另外的通道(94，95)。該左邊的通道(94)是一個回流環通道，它與一個通向下降模件(120)的回流橫向孔(59)相連。在這個回流環通道(94)的右邊置有連接環通道(95)，由此處，該連接通道(56)近似切向地從該剖截平面中分支出去。
該上舉模件(90)的軸向滑塊(97)既—在零重疊(不覆蓋)時非操作狀態—將連接環通道(95)與回流環通道(94)連通，又—在操作狀態時—將通道(95)與輸入環通道(93)連接。為此，該軸向滑塊(97)的圓柱形外輪廓具有一個環槽(99)。該環槽(99)在其右邊的波帶范圍內過渡成精細控制切口(103)，它們與壓力平衡裝置(70)相關聯地具有一個測量節流的功能。該精細控制切口(103)的開口橫截面在朝輸入環通道(93)的方向上是減小的，但是，在不通電流的比例磁體(91)情況下，不應達到該環通道(93)。此處，該精細控制切口(103)例如是圓切口。
在軸向滑塊(97)的外輪廓之左邊邊緣上，并在比例磁體(91)和殼體(30)之間在密封環范圍內置有一個突刺(Einslich)。在這個突刺的下方，該軸向滑塊(97)具有一個圓柱形的深凹(104)，在其基部，置有該比例磁體(91)的銜鐵挺桿(92)。在突刺和環槽(99)之間并在外輪廓上置有多個短路槽。
從軸向滑塊(97)的右邊的端面(98)起，它被鉆有階梯式孔。該階梯孔(105)之右邊的區域用于導引復位彈簧(108)。而左邊的區域具有一個較小的直徑并通過一個傾斜配置的平衡孔(106)將階梯孔(105)與深凹(104)連通。從階梯孔(105)之右邊到左邊區域的過渡段構成一個平坦的殼體帶，其上，支承著復位彈簧(108)。
該復位彈簧(108)的另一端部靠置在一個階梯式彈簧盤(109)上。該彈簧盤(109)的橫成面—與想像的通孔中心線相垂直—是量形的結構，(109)的橫截面—與想像的通孔中心線相垂直—是星形的結構，為的是，讓壓力介質不節流地流通以用于軸向滑塊(97)的壓力平衡。為此，它在圓周上例如具有多個分布的切口(113)。該橫截面還可以具有一個圓表面，其中安置至少一個卸載孔。該彈簧盤(109)置于一個拉桿(110)上，它的中心線與通孔(41)的軸線重合。該彈簧盤(109)既可以是拉桿(110)的一部分，也可以是對中地置于其上，例如借助一個橫向擠壓座。該拉桿(110)伸入在軸向滑塊(97)右邊安置的缽形壓力平衡活塞(80)中，以便在此處頂到一個螺紋桿(111)上。同時，該拉桿(110)可在壓力平衡活塞(80)之端側(81)的通孔(77)中密封地導滑。當在軸向上位置固定的彈簧盤(109)與拉桿(110)一起安置在兩個軸向可運動的閥件(97)和(80)中時，彈簧盤(109)的外部殼體輪廓被設置為球形的結構。以此方式，在復位彈簧(108)之傾斜位置時，就可避免在軸向滑塊(97)和彈簧盤(109)之間發生一個相互的傾斜。
該螺紋桿(111)在拉桿(110)的加長中延伸并終止在封閉螺栓(114)中。為使該螺紋桿(111)在縱向上可以調節，該封閉螺栓(114)具有一個內螺紋(116)，其中，螺桿(111)可旋入安置。為使封閉螺栓(114)的結構長度，設置得短些，該封閉螺栓(114)的頭部具有一個圓柱形的深凹，其用于容納一個鎖緊螺母(112)。為了調節和鎖緊該螺紋桿(111)，它在其外部自由端上具有一個內六角孔(117)。
該通道孔(41)在其右邊的端部過渡到一個封閉螺紋孔(42)中。在孔(42)的內螺紋中固定有封閉螺栓(114)。在頭部和螺紋之間的區域中安置的密封環(118)將螺紋孔(42)與外部密封住。
在通孔(41)中并在封閉螺栓(114)和軸向滑塊(97)之間置有可密封導滑的缽形壓力平衡活塞(80)。該活塞(80)具有一個圓柱形的外輪廓，它在其右端部具有一個半圓形的突刺(84)。其中，嵌置一個彈簧環(89)。該彈簧環(89)例如在不被流過的控制裝置時，靠置在一個用作限位的內部殼體帶上，該殼體帶在通孔(41)和直徑較大的封閉螺紋孔(42)之間構成。該封閉螺栓(114)構成一個右邊的限位件用于壓力平衡活塞(80)。在壓力平衡活塞(80)外輪廓的左邊邊緣上置有多個在圓周上分布的精細控制切口(83)，它們從左端面開始在壓力平衡活塞(80)上加工而成。
在半圓突刺(84)的后邊，該壓力平衡活塞(80)被例角，在彈簧環(89)之前的區域內該壓力平衡活塞(80)載有一系列短路槽。
在壓力平衡活塞(80)上從它的右端面開始加工一個導引孔(87)用于容置調節彈簧(88)。該導引孔(87)是在其基部上收縮的，為的是，該調節彈簧(88)在徑向上被定位。一個鉆孔(115)具有一個可比較的輪廓并置于該調節螺栓(114)的左邊端面中。
在壓力平衡裝置(70)的區域內并在殼體(30)中置有兩個環通道(71)和(74)。與輸入環通道(93)相鄰地安置該回流環通道(71)。該環通道(71)例如在上舉一個負載時，此時上舉流等于泵流，是通過該壓力平衡活塞(80)完全被關閉的，但是，在中性環流時它是被打開的。
在回流環通道(71)和調節螺栓(114)之間安置負載極通道(74)，它與連接孔(56)是通過一個和通孔(41)平行的負載通極管(12)相連接的。在負載通極管(12)中安置一個節流位置(11)。
該下降模件(120)具有一個從前側面(34)起伸入殼體(30)中的袋孔(45)，它與上舉模件的通孔(41)平行地定位。該袋孔(45)如在上舉模件(90)中一樣在左邊借助比例磁體(121)以使壓力介質密封的方式封住。
在袋孔(45)的右邊區域中，置有一個閥套(130)，它容置兩個內外連接的軸向滑塊(140)和(147)。該閥套(130)在袋孔(45)中并在一個孔端和一個左邊安置的螺紋環(156)之間用其(156)一個里邊安置的貫穿的內六角結構在軸向上鎖定。為此，該袋孔(45)的左邊區域設有內螺紋。
該閥套(130)是被一個用戶環通道(125)包圍的，它與在圖3中表明的用戶接頭(50)液力相連接。為此，從該用戶環通道(125)并在下降模件(120)和上舉模件(90)之間的區域中切向地引出一個用戶孔(54)。該用戶孔(54)(見圖2)通入較高位置的單向閥(170)中，圖3。
該單向閥(170)具有一個袋孔形式的閥孔(47)，其大約在半孔深度上被用戶孔(54)切向地橫割。該閥孔(47)在其左邊端部上制成錐殼形的閥座(171)而在其右邊的端部區域中制成帶內螺紋的用戶接頭(50)。在中間的圓柱形區域中置有一個彈簧加載的單向滑塊(173)。該滑塊(173)具有一個管形的桿部(174)，在其左端部上置有一個截錐形的閥盤(175)。在桿部上安置一個螺旋彈簧(176)，它將單向滑塊(173)擠壓到閥座(171)上。依此，該螺旋彈簧(176)在左邊通過一個密封盤和一個墊盤靠置在閥盤(175)的背側面上。在右邊，它(176)以支承在一個星形的盤(177)上，其通過至少一個間距盤靠置在一個置于閥孔(47)中的鎖定環(178)上。該星形盤(177)具有一個中央的，向左伸出銷栓，基個導套著該單向滑塊(173)的管形桿部(174)。
在圖2中表明了在螺紋環(156)的左邊是一個調節螺栓(150)。該調節螺栓(150)置于內螺紋(128)中。該內螺紋是在調節螺栓(150)和螺紋環(156)之間被一個回流環通道(126)中斷的。該回流環通道(126)與殼體(30)的下側面(33)通過回流孔(66)相連接，與上舉模件(90)的回流環通道(94)通過回流橫向孔(59)相連接。該回流橫向孔(59)從限定該下降模件(120)的側表面(39)方向借助一個封閉堵塞(61)要求壓力介質密封地封閉住。
該下降模件(120)主要包括調節螺栓(150)，閥套(130)并帶兩個軸向滑塊(140)和(147)，除了一個在調節螺栓(150)上安置的齒結構(151)外，其在DE4140604A1已經公知。因此，在下面關于下降模件(120)的結構僅僅借助它的作用方式加以描述。
該下降模件(120)在圖2中描述的是在阻斷位置上。該壓力介質作用在用戶接頭(50)上并依此通過用戶孔(54)作用在用戶環通道(125)上，但不能流到回流環通道(126)中。在閥套(130)中直接安置的軸向滑塊，亦即主控滑塊(140)以其主閥錐(141)置于閥套(130)的主閥座(132)上。它的在左端安置的主控切口(142)被覆蓋地置于在環腔(134)旁的圓柱座(133)的下方。為使主控滑塊(140)保持在主閥座(132)上，在它右邊的端面上并在壓力腔(135)中壓力介質處于負載壓力下。到達此處的壓力介質來自用戶環通道(125)通過閥套(130)中的徑向孔(131)以及通過主控滑塊的節流孔(144)和一個其上連接的軸向孔(145)。該軸向孔(145)以其孔基部貫穿一個控制槽(143)。通過在用戶壓力腔(136)存在的壓力導致相反作用的力使得壓緊力被減小。該用戶壓力腔(136)位于在主閥錐(141)和短路槽之間的主控滑塊(140)的外輪廓區域內。在關閉的下降模件(120)情況下，兩個壓力腔(135)和(136)處在鄰接用戶接頭(50)的負荷壓力下。
該下降模塊(120)用比例磁體(121)的通電流來開啟。它的銜鐵挺桿(122)推動該里邊的軸向滑塊，亦即一個予控滑塊(147)稍稍向右移動。因此，它的予控切口(149)就到達主控滑塊(140)的控制槽(143)的下方。同時，它的另外左邊安置的，閥錐(148)就從它在主控滑塊(140)中對應的閥座(146)上離開。此時壓力腔(135)通過軸向孔(145)，控制槽(143)，予控切口(149)，閥座(146)和回流環通道(126)與回流孔(66)相連通。在壓力腔(135)中的壓力根據予控切口(149)的橫截面而節流下降。此處的壓力可以根據節流孔(144)的橫截面和節控切口(149)的開口橫截面之比例進行調節。如果在關閉的予控滑塊(147)向右移動相應遠以致于在壓力腔(135)的壓力下降到如此程度，即被壓力介質在主控滑塊(140)上并在徑向孔(131)下方區域中向右施加的作用力占據優勢時，則主控滑塊(140)同樣被向右推動。這樣，該主閥錐(141)就從主閥座(132)離開。該主控切口(142)就到達環腔(134)的區域內。該壓力介質，來自用戶，并從閥套(130)和主控滑塊(140)之間流向回流環通道(126)。該主控滑塊(140)的開啟運動落后于予控滑塊(147)，由此，在予控切口(149)上的開口橫截面也在變小。因此在壓力腔(135)中通過節流孔(144)，可以建立一個較高的壓力。結果主控滑塊(140)的開啟運動被制動，并直至調節到平衡狀態。
如果銜鐵桿(122)向左運動，則由于一個在調節螺栓(150)中組合的復位彈簧(155)，該予控滑塊(147)就跟著它運動。該復位彈簧(155)支承在予控滑塊(147)上和調節螺栓(150)上。在予控滑塊(147)這樣運動時，予控切口(149)被封住。在壓力腔(135)中的壓力就升高。該主閥錐(141) 就靠置在主閥座(132)上。該下降模件(120)就阻塞。該下降模件(120)因此按照一種跟隨控制的形式工作。
為了在安裝好的控制裝置情況下可以調節復位彈簧(155)的張緊力，調節螺栓(150)在其外輪廓的中間區域中具有一個傾斜齒結構，其中，至少有時嚙合一個調節蝸桿(152)的齒結構。該調節蝸桿因此置于一個調節孔(68)中，它在此處從背側面(35)延伸至袋孔(45)中。而且和回流橫向孔(59)及回流環通道(126)相切。該調節蝸桿(152)可以借助一個調節芯軸而被置于轉動，調節芯軸的自由端部伸出殼體(30)；或者借助一個專用工具而該工具有時可以與該調節蝸桿(152)在端面側相耦合。按照調節芯軸或調節蝸桿(152)的轉動方向，該調節螺栓(150)在內螺紋(128)中被向右或向左地轉動。調節區域的長度盡量地與調節螺栓(150)的齒(151)寬度相一致。
在上舉負載時，比例磁體(91)通電流，壓力介質通過泵接頭(49)，輸入環通道(93)，軸向滑塊(97)和連接孔(56)流入位于單向滑塊(173)之前的閥孔(47)中，如圖3表明的單向閥(170)。軸向滑塊(97)的打開是通過其精細控制切口(103)實現的。它們(103)相對于壓力平衡裝置(70)形成測量節流結構。該壓力介質在到單向閥(170)的路程上通過負載通極管(12)和負載通極通道(74)流至壓力平衡活塞(80)的背側面。通過壓力平衡裝置(70)的這種線路配置，就在精細控制切口(103)之前和之后，總存在一個穩定的壓力降。它的數量是通過調節彈簧(88)的彈簧力決定的。一旦由于存在的泵壓力在閥盤(175)的前側面上的作用力超過了彈簧力和由負載壓力與背側閥盤表面之乘積相加的總和時，該單向閥(170)就開啟，并開始上舉負載或活塞(8)開始駛出。該軸向滑塊(97)和壓力平衡活塞(80)可以實現一個與負載無關的容積流控制以適于用戶接頭(50)。
在上舉負載結束時，該比例磁體(91)被斷開。該軸向滑塊(97)和單向滑塊(173)移向其關閉位置如它們在圖2中表示的那樣。
圖5表明的液壓線路圖用于一個可與控制裝置(1)相比較的控制裝置(2)。但是，圖5中的壓力平衡裝置(70)是可繼續運行加載的。其中，已有的回流接頭(53)則變為一個可繼續運行加載的，第二用戶接頭(51)。另外，從3/2—行程閥(90)至單向閥(170)導引的壓力介質流是可控地通過壓力平衡裝置(70)的壓力平衡活塞(80)導流的。
壓力平衡裝置(70)的繼續運行加載性引起了控制裝置(1)的幾點改變。這些改變在圖6至8中的控制裝置(2)中得以實現。
在控制裝置(2)的殼體(30)上，單向閥(170)的位置有了變化，對比圖7和8。單向閥(170)的中心線此處總是還平行于由上舉模件(90)和下降模件(120)之兩個中心線構成的平面，但是不平行于其中心線本身，而是與其相垂直。結果，該用戶接頭(50)位于側表面(39)上，其現在是T—形的結構。
按照圖6，在上舉模件(90)中從連接通道(95)引出一個殼體通道(64)至少例如與通道孔(41)平行地通至一個負載通極環通道(75)中，。其置于封閉螺栓(114)和壓力平衡活塞(80)之間。
在壓力平衡裝置(70)的區域內，除了回流環通道(71)之外，還安置一個用戶環通道(72)和一個負載通極環通道(75)。在回流環通道(71)上可以在這個實施方案時連接另外的用戶(51)。該用戶環通道(72)通過一個平坦通道(62)通至單向閥(170)的閥孔(47)。
相對于第一實施方案做了改變的壓力平衡活塞(80)之外輪廓是在其左邊的邊緣上倒角。在其右邊的端部上，它有一個腰圍，其向右邊端面去過渡到一個限位法蘭(85)。該限位法蘭(85)的直徑超過壓力平衡活塞在短路槽區域內的直徑，并且具有多個斷口(86)。通過斷口(86)，該壓力介質—只要該限位法蘭靠置在負載通極通道(75)的左邊壁情況下，就可以到達腰圍的區域并通過一個其上連接的和倒角的控制邊棱以及用戶環通道(72)到達平坦通道(62)中。該控制邊棱為此位于用戶環通道(72)的近似中部。在外輪廓的左邊邊緣上同樣構成一個控制邊棱的，斜邊結束在回流環通道(71)之前面鄰近處。
在控制裝置(2)上，依此，當通過第二用戶接頭(51)繼續供壓運行時，可以實現一個相對于第一用戶接頭(50)為負載壓力無關的容積流控制，因為，壓力平衡活塞(80)具有一個附加的控制邊棱。
該液壓控制裝置的一個第三實施方案可從圖9和10中獲得。此處表明的控制裝置(3)適合于一個LS—液壓系統。為此，該壓力平衡裝置(70)與前面描述的兩個實施方案不同，參見圖1和5，不再置于旁路分支(10)中，而是直接連接在3/2—行程閥(90)之前。其余的線路，包括負載通極系統與圖1的線路相一致。另外，為了控制向控制裝置(3)供能的調節泵(6)，參見圖10，從負載通極管道(12)并于節流位置(11)和壓力平衡裝置(70)之間分支出一個控制管道(19)，因此，在泵接頭(49)和控制管道(19)之間存在著LS—液壓系統的調壓力降。
圖10表明了第三控制裝置(3)截面圖。它在結構上與控制裝置(1)之不同表現在上舉模件(90)和壓力平衡裝置(70)的范圍內。
該泵接頭(49)通至一個中間環通道(73)，它貫穿位于壓力平衡活塞(80)之中央區域的通孔(41)。在中間環通道(73)的中部，當在圖10中描述的壓力平衡活塞之位置情況下，以其右邊壁引出一個在外輪廓上安置的控制槽(82)。該控制槽(82)向左邊延伸直至進入輸入環通道(93)中。在此處，該控制槽(82)過渡到精細控制切口(83)中。該精細控制切口(83)終止在壓力平衡活塞(80)的端面(81)之前。
隨著打開上舉模件(90)，從調節泵(6)來的壓力介質就在壓力作用下流進連接環通道(95)并從此處通過負載通極管(12)，負載通極環通道(75)和控制管道(19)到達泵控制裝置。該泵壓力根據存在的負載而上升。一旦壓力介質流至用戶，則在軸向滑塊(97)上的壓力降和精細控制切口(103)的開口橫截面就決定了容積流。該壓力平衡裝置(70)使壓力降總是保持恒定。這一點還適合于多個用戶平行操作的情況。
權利要求
1，用于上舉和下降一負載并為單塊結構方式的液壓控制裝置具有至少兩個可電磁操作的比例行程閥元件，一個單向閥和一個壓力平衡裝置作為輸入件并用于和負載壓力無關的上舉起負載，其中，上述元件至少部分地安置在一個殼體中，該殼體具有至少一個泵接頭，至少一個用戶接頭和至少一個回流接頭，其特征在于——該比例行程閥元件(90，120)相互平行地安置，其中，該電磁驅動裝置(91，121)相互置于相同的側面上并特別地置于相同的高度上；——一個壓力平衡裝置(70)的活塞(80)在第一比例行程閥元件(90)的軸向滑塊(97)之旁邊同軸地安置在一個導引和安置兩個閥元件(80)和(97)的孔(41)中；——第一比例行程閥元件(90)的軸向滑塊(97)是被彈簧加載的，同時，為了調節一個彈簧(108)的張力和在控制裝置(1，2，3)之殼體(30)上的支承，至少一個構件(109，110)可貫穿壓力平衡活塞(80)導行。
2，按權利要求1所述的液壓控制裝置，其特征在于該構件(109，110)是在軸向滑塊(97)的一孔(105)中和壓力平衡活塞(80)的一孔(77)中安置和導行的。
3，按權利要求1或2所述的液壓控制裝置，其特征在于該構件(109，110)具有一個圓柱形的，桿形的部分(110)，其可在孔(77)中導行；還具有一個盤形的部分(109)，其可在孔(105)中導行。
4，按權利要求1至4所述的液壓控制裝置，其特征在于在該盤形的部分(109)上靠置有彈簧(108)，并在和孔(105)的接觸區域中具有一個球形的外輪廓，其中，該外輪廓是一個橢圓的區域，它的旋轉軸線位于想像的構件(110)之中心線上。
5，按權利要求3所述的液壓控制裝置，其特征在于該盤形的部分(109)在其與外輪廓的旋轉對稱中央線相垂直的橫截面中具有通口或泄口。
6，按權利要求5所述的液壓控制裝置，其特征在于在盤形的部分(109)中作為斷口設置的是徑向定位的切口(113)。
7，按權利要求1所述的液壓控制裝置，其特征在于該孔(41)是一個通孔，它的直徑至少在支承和導引閥元件(80)和(97)的區域中是不變的。
8，按前述權利要求1至5之一所述的液壓控制裝置，其特征在于在孔(41)的端部并在壓力平衡裝置(70)之旁安置一個封閉元件(114)，它具有一個內螺紋(116)，其中，旋入一個螺紋桿(111)作為用于構件(109，110)可調節的限位件。
9，按權利要求1所述的液壓控制裝置，其特征在于在一個用于OC-液壓循環運行的實施方案(1)和(2)情況下，不僅第二比例行程閥元件(120)，而且壓力平衡裝置(80)分別具有一個單獨的，液壓滯后接通的接頭(53)和(53或51)。
10，按權利要求1所述的液壓控制裝置，其特征在于該第二比例行程閥元件(120)的內軸向滑塊(147)被一個在殼體(30)上支承的彈簧(155)施加載荷，依此，該滑塊(147)在阻斷狀態時靠置在一個位于外軸向滑塊(140)中的閥座(146)上。
11，按權利要求10所述的液壓控制裝置，其特征在于彈簧(155)的張力用一個在殼體(30)中安置的調節螺栓(150)可以調節。
12，按權利要求10或11所述的液壓控制裝置，其特征在于殼體(30)在調節螺栓(150)的區域內具有一個調節孔(68)，它的中心線與軸向滑塊(140，147)的中心線交叉，其中，兩個中心線的最短間距與在調節螺栓(150)和一個可在調節孔(68)中安裝的調節輪之間的軸線間距相一致。
13，按權利要求1至12之一所述的液壓控制裝置，其特征在于兩個比例行程閥元件(90)和(120)通過一個單獨的單向閥(170)相互關聯，該單向閥(170)在下降功能時作為軟工作式被接通。
14，按權利要求1至13之一所述的液壓控制控制，其特征在于該第一比例行程元件(90)是一個單極的，直接可操作的閥門；第二比例行程閥元件(120)是一個帶有予調級的，亦即內軸向滑塊(147)并帶有一個主調級亦即外軸向滑塊(140)的閥門，其中，在軸向滑塊(140)的外輪廓上安置一個主閥錐(141)和主控切口(142)，它們在工作流中按順序被接通。
全文摘要
本發明涉及一個液壓控制裝置,其具有至少兩個可電磁操作的比例行程閥元件,一個單向閥和一個壓力平衡裝置以作為輸入元件用于與負載壓力無關地上舉負載。該比例行程閥元件是相互平行安置的,其中,電磁驅動裝置安置在相同的側面上并特別在相同的高度上。同時,一個壓力平衡活塞在第一比例行程閥元件的軸向滑塊旁邊同軸線地安置在一個支承兩個閥元件的孔中。第一比例行程閥元件的軸向滑塊通過一個彈簧支承在殼體上。為此,至少一個構件為了調節一個彈簧的張力而貫穿于壓力平衡裝置的活塞中導行。該液壓控制裝置具有小的結構體積。單個的閥元件相互到緊湊的組合設置;單個的滑塊包括其控制部分設置得節省空間。單個的接頭是雙倍設置的,以便可以流動巨大的體積流。
文檔編號F15B11/00GK1171146SQ95196974
公開日1998年1月21日 申請日期1995年11月16日 優先權日1994年12月23日
發明者哈特穆特·桑道, 維爾納·舒馬赫, 賴納·特魯克澤斯, 霍爾格·呂烏埃斯 申請人:羅伯特·博施有限公司