專利名稱:離合液壓阻尼型數字氣缸的制作方法
技術領域:
本發明屬于流體傳動與控制領域中一種新型氣液聯動數字缸。
傳統的數字定位氣缸,采用氣壓驅動,以位置檢測傳感器進行位置檢測,逐級減速控制,到定位點發出控制信號,制動活塞桿進行中途定位。這種氣缸由于空氣的壓縮性,以及氣缸各種密封的摩擦所產生的非線性因素,一般定位精度只能達到±0.5mm。這比液壓缸所能達到的定位精度至少差一個數量級。
本發明的目的是采用自動離合液壓阻尼工作原理,克服傳統數字氣缸定位精度低的缺點,以獲得一種高效節能、高精度定位的的數字氣缸。如在該數字氣缸上,取消計算機控制與數字節流閥環節,則可獲得一種離合液壓阻尼型氣缸。
本發明是這樣實現的根據計算機指令液壓阻尼缸活塞與氣缸活塞桿利用一夾緊機構的作用自動進行離合,當需中途定位時,液壓阻尼活塞與氣缸活塞桿夾緊在一起;這時的工作狀態如同氣液阻尼缸一樣,定位速度則用計算機控制數字節流閥來實現。數字氣缸工作在非定位狀態時,則液壓阻尼缸活塞與氣缸活塞桿脫開夾緊,這時的工作狀態就和普通氣缸完全相同。因此它集液壓傳動與氣壓傳動的優點于一身,而克服了其各自的不足,具有高生產率和高精度定位的雙重特征。
另一方面,如果我們取消計算機控制及數字閥部份,則可當離合型液壓阻尼缸使用;這種缸與傳統液壓阻尼氣缸相比,功率損失小,速度高,而軸向結構尺寸大大減少。
附圖
是本發明的結構圖。
下面結合附圖對本發明進一步說明附圖中1.氣缸活塞桿腔;2.氣缸活塞桿;3.液壓阻尼活塞;4.彈性筒夾定心夾緊機構(也可以是其他的夾緊機構);5.進出氣接套;6.數字節流閥;7.A、B分別為流體進出口。
下面結合附圖對本發明進一步說明附圖中1.氣缸活塞桿腔;2.氣缸活塞桿;3.液壓阻尼活塞;4.彈性筒夾定心夾緊機構(也可以是其他的夾緊機構);5.進出氣接套;6.數字節流閥;7.A、B分別為流體進出口。
由附圖可以看出,當流體從A進,B排出,彈性筒夾定心夾緊機構夾緊活塞桿2及液壓阻尼活塞3,使它們聯為一體,這時就成為氣液阻尼缸工作狀態。當流體從B進,A排出,則彈性筒夾松開,則氣缸脫離液壓阻尼作用,就象普通氣缸的工作狀態一樣。當在液壓阻尼回路中串入數字閥,并用計算機控制定位,則成了自動離合型數字氣缸。
權利要求
1.離合液壓阻尼型數字氣缸,是由氣缸和可實現離合的液壓阻尼缸兩部份組成。兩缸可采用串聯并聯或套裝結構型式,其特征在于根據計算機指令,通過夾緊機構實現液壓阻尼活塞與氣缸活塞桿的自動離合,以實現在定位時有液壓阻尼的傳動,并通過位移傳感器和數字式液壓節流閥控制數字缸的高速精確定位。
2.根據權利要求1所述的離合型液壓阻尼數字氣缸,其特征在于離合型液壓阻尼氣缸。
全文摘要
一種離合液壓阻尼型數字氣缸,屬于流體傳動與控制領域中一種新型氣液聯動數字缸。液壓阻尼活塞根據計算機指令可在行程中途任意位置與氣缸活塞桿自動離合;在液壓阻尼活塞與氣缸活塞桿聯接在一起時就成了氣液阻尼缸;在兩者脫開時就象普通氣缸一樣工作。當用計算機控制位移傳感器與數字式液壓節流閥實現高速高精度定位時,就作為離合液壓阻尼型數字氣缸使用。如果液壓阻尼回路用手動節流閥控制調速,則本發明就可作為離合液壓阻尼型氣缸使用。
文檔編號F15B15/14GK1075781SQ92108039
公開日1993年9月1日 申請日期1992年2月22日 優先權日1992年2月22日
發明者唐中一, 王旭, 石崇輝 申請人:重慶大學