本發明涉及滅火飛機,具體涉及一種汲水裝置的液壓控制系統及滅火飛機。
背景技術:
1、我國幅員遼闊,森林覆蓋面積大,是森林火災多發、易發的國家。當森林火災發生時,由于常規的滅火手段難以對火情進行有效遏制,常常需要大型水面飛行器參與進行滅火。滅火飛機在取水時,通常需要飛機貼近湖面滑行,將汲水裝置探入到水中進行取水,并在取水完畢后收回到機身內,現有的滅火飛機,通常采用液壓作動器來驅動汲水裝置的伸出與收回。現有的汲水裝置的液壓控制系統,由于在飛行及取水過程中,多個汲水裝置受到的外部載荷不相同,收放動作可能會由于外部阻力不同而出現不同步的情況,汲水斗收放不同步會導致機身結構出現不對稱,而對飛機產生不利的偏航力矩,影響飛機滑動的穩定性。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的不足,本發明的目的在于提供一種汲水裝置的液壓控制系統,能夠使汲水裝置的收放過程不受外部載荷變化的影響,避免外部載荷不同導致多個汲水裝置收放動作不同步。
2、為解決上述問題,本發明所采用的技術方案如下:一種汲水裝置的液壓控制系統,包括:液壓源;高壓油路,入口與所述液壓源的高壓油出口連接,串聯有減壓閥,所述減壓閥的出口通過前端反饋回路與所述減壓閥的第二控制端連接;回油油路,出口與所述液壓源的回油口連接;汲水斗放出油路,第二接口與汲水斗作動器的伸出腔連接,串聯有第一單向節流閥,所述第一單向節流閥用于限制所述汲水斗放出油路出油時的流量;汲水斗收回油路,第二接口與汲水斗作動器的收回腔連接,串聯有第二單向節流閥,所述第二單向節流閥用于限制所述汲水斗收回油路出油時的流量;后端反饋回路,出口與所述減壓閥的第一控制端連接;放出油路反饋回路,入口與所述第一單向節流閥的出口連接;收回油路反饋回路,入口與所述第二單向節流閥的入口連接;主控制閥,為三位八通閥,第一接口與所述后端反饋回路的第一入口連接,第二接口與所述高壓油路的出口連接,第三接口與所述回油油路的入口連接,第四接口與所述后端反饋回路的第二入口連接,第五接口與所述放出油路反饋回路的出口連接,第六接口與所述汲水斗放出油路的第一接口連接,第七接口與所述汲水斗收回油路的第一接口連接,第八接口與所述收回油路反饋回路的出口連接,當所述主控制閥的閥芯位于伸出位時,所述第一接口與所述第五接口連接,所述第二接口與所述第六接口連接,所述第三接口與所述第七接口連接,所述第四接口和所述第八接口被堵住;當所述主控制閥的閥芯位于中立位時,所述第一接口、第二接口、第四接口、第五接口和第八接口均被堵住,所述第三接口與所述第六接口和所述第七接口連接;當所述主控制閥的閥芯位于收回位時,所述第一接口和所述第五接口被堵住,所述第二接口與所述第七接口連接,所述第三接口與所述第六接口連接,所述第四接口與所述第八接口連接。
3、相比現有技術,本發明的有益效果在于:通過將收放過程中高壓油流過單向節流閥前后端的壓力通過反饋回路反饋至減壓閥的兩個控制端,由于單向節流閥前后端的壓力會受到外部載荷變化的影響,讓減壓閥根據單向節流閥前后端的壓力差來調節液壓源送入汲水斗作動器的高壓油的流量,可以使在外部載荷變化的情況下保持單向節流閥的前端壓力、后端壓力和減壓閥內彈簧力保持相對平衡,從而控制驅動汲水斗作動器動作的輸入流量相對平穩,從而保證多個汲水斗作動器的收放動作的同步性,避免多個汲水裝置收放動作不同步而對飛機滑行產生偏航力矩,影響飛機滑行的安全性。
4、上述的液壓控制系統,所述回油油路上設置有反向截止閥。
5、上述的液壓控制系統,還包括安全閥,所述安全閥設置于所述汲水斗放出油路和汲水斗收回油路之間,所述安全閥用于在汲水斗作動器的伸出腔中的壓力過高時,將伸出腔中的液壓油通過所述汲水斗放出油路、所述安全閥和所述汲水斗收回油路卸荷至汲水斗作動器的收回腔中。
6、上述的液壓控制系統,所述主控制閥為電磁滑閥。
7、一種滅火飛機,包括至少兩套上述的液壓控制系統,至少兩套汲水裝置和對應的汲水斗作動器,多套所述液壓控制系統共用一個液壓源,所述汲水裝置設置于飛機主體的下表面上,所述汲水裝置的汲水斗與所述汲水斗作動器一一對應連接,所述汲水斗作動器的伸出腔和對應的所述液壓控制系統的汲水斗放出油路的第二接口連接,所述汲水斗作動器的收回腔與所述液壓控制系統的汲水斗收回油路的第二接口連接。
8、上述的滅火飛機,所述汲水裝置還包括殼體,所述汲水斗轉動設置于所述殼體內,所述汲水斗的轉軸的一端設置有搖臂,所述汲水斗作動器的活塞桿的末端與所述搖臂鉸接,所述汲水斗作動器的活塞桿伸出時,所述汲水斗探出于所述殼體外,所述汲水斗作動器的活塞桿縮回時,所述汲水斗收納于所述殼體內。
9、上述的滅火飛機,所述殼體包括汲水斗收納艙和搖臂容納艙,所述汲水斗的轉軸貫穿所述汲水斗收納艙和搖臂容納艙,所述汲水斗收納于所述汲水斗收納艙內,所述搖臂設置于所述搖臂容納艙內,所述搖臂容納艙的上端設置有用于穿過所述汲水斗作動器的活塞桿的通孔,所述汲水斗收納艙的上端設置有用于與水箱連接的接口,所述汲水斗收納艙的下表面上設置有供汲水斗探出的探出口,所述汲水斗作動器的活塞桿伸出時,所述汲水斗從所述探出口探出于所述汲水斗收納艙外。
10、上述的滅火飛機,所述汲水斗由多個并排設置的斗槽組成,所述汲水斗從所述汲水斗收納艙中探出時,所述斗槽的下端槽口旋轉一定角度朝向飛機的機首,所述斗槽的上端槽口與所述探出口相接。
11、上述的滅火飛機,所述斗槽的側截面為扇形。
12、上述的滅火飛機,所述汲水斗的轉軸位于所述斗槽的側截面的圓心處。
13、下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。
1.一種汲水裝置的液壓控制系統,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的汲水裝置的液壓控制系統,其特征在于,所述回油油路上設置有反向截止閥(130)。
3.根據權利要求1所述的汲水裝置的液壓控制系統,其特征在于,還包括安全閥(170),所述安全閥(170)設置于所述汲水斗放出油路和汲水斗收回油路之間,所述安全閥(170)用于在汲水斗作動器(200)的伸出腔(210)中的壓力過高時,將伸出腔(210)中的液壓油通過所述汲水斗放出油路、所述安全閥(170)和所述汲水斗收回油路卸荷至汲水斗作動器(200)的收回腔(220)中。
4.根據權利要求1所述的汲水裝置的液壓控制系統,其特征在于,所述主控制閥(140)為電磁滑閥。
5.一種滅火飛機,其特征在于,包括至少兩套根據權利要求1至4任一項所述的液壓控制系統(100),至少兩套汲水裝置(300)和對應的汲水斗作動器(200),多套所述液壓控制系統(100)共用一個液壓源(110),所述汲水裝置(300)設置于飛機主體的下表面上,所述汲水裝置(300)的汲水斗(320)與所述汲水斗作動器(200)一一對應連接,所述汲水斗作動器(200)的伸出腔(210)和對應的所述液壓控制系統(100)的汲水斗放出油路的第二接口連接,所述汲水斗作動器(200)的收回腔(220)與所述液壓控制系統(100)的汲水斗收回油路的第二接口連接。
6.根據權利要求5所述的滅火飛機,其特征在于,所述汲水裝置(300)還包括殼體(310),所述汲水斗(320)轉動設置于所述殼體(310)內,所述汲水斗(320)的轉軸的一端設置有搖臂(321),所述汲水斗作動器(200)的活塞桿的末端與所述搖臂(321)鉸接,所述汲水斗作動器(200)的活塞桿伸出時,所述汲水斗(320)探出于所述殼體(310)外,所述汲水斗作動器(200)的活塞桿縮回時,所述汲水斗(320)收納于所述殼體(310)內。
7.根據權利要求6所述的滅火飛機,其特征在于,所述殼體(310)包括汲水斗收納艙(311)和搖臂容納艙(312),所述汲水斗(320)的轉軸貫穿所述汲水斗收納艙(311)和搖臂容納艙(312),所述汲水斗(320)收納于所述汲水斗收納艙(311)內,所述搖臂(321)設置于所述搖臂容納艙(312)內,所述搖臂容納艙(312)的上端設置有用于穿過所述汲水斗作動器(200)的活塞桿的通孔,所述汲水斗收納艙(311)的上端設置有用于與水箱連接的接口,所述汲水斗收納艙(311)的下表面上設置有供汲水斗(320)探出的探出口,所述汲水斗作動器(200)的活塞桿伸出時,所述汲水斗(320)從所述探出口探出于所述汲水斗收納艙(311)外。
8.根據權利要求7所述的滅火飛機,其特征在于,所述汲水斗(320)由多個并排設置的斗槽組成,所述汲水斗(320)從所述汲水斗收納艙(311)中探出時,所述斗槽的下端槽口旋轉一定角度朝向飛機的機首,所述斗槽的上端槽口與所述探出口相接。
9.根據權利要求8所述的滅火飛機,其特征在于,所述斗槽的側截面為扇形。
10.根據權利要求9所述的滅火飛機,其特征在于,所述汲水斗(320)的轉軸位于所述斗槽的側截面的圓心處。