本發明涉及智能家電控制,具體涉及一種風扇搖頭的控制方法、裝置、設備、介質及風扇。
背景技術:
1、傳統風扇大多依靠手動調節風向,無法根據人所在位置靈活調整風向。另外,現有的智能風扇大多使用紅外傳感器或攝像頭來檢測人的位置,但其抗干擾性和精度存在不足,而且僅依靠單一種類的傳感器進行搖頭控制,會導致風扇功能不夠靈活、豐富。
技術實現思路
1、有鑒于此,本發明提供了一種風扇搖頭的控制方法、裝置、設備、介質及風扇,以解決風扇搖頭控制精度不足、功能單一的問題。
2、第一方面,本發明提供了一種風扇搖頭的控制方法,方法包括:
3、當風扇開啟搖頭模式后,獲取目標雷達信號;
4、根據目標雷達信號確定目標吹風方向,并控制風扇調整至目標吹風方向;
5、當風扇調整至目標吹風方向后,獲取目標紅外信號;
6、根據目標紅外信號對風扇的搖頭方向進行調整。
7、本發明實施例提供的風扇搖頭的控制方法,通過在風扇開啟搖頭模式后,根據獲取的目標雷達信號確定目標吹風方向,并控制風扇調整至目標吹風方向,當調整到目標吹風方向后,根據獲取的目標紅外信號對風扇的搖頭方向進行調整。本發明通過雷達傳感器確定風扇搖頭方向,并基于紅外傳感器定搖頭方向進行調整,能夠靈活調整風扇的搖頭方向,提高搖頭控制精度,提升用戶體驗感和舒適度。
8、在一種可選的實施方式中,獲取目標雷達信號,包括:獲取雷達初始信號,并根據雷達初始信號判斷目標數量;若目標數量為一個,則在預設時間內采集目標的多個雷達初始信號;剔除多個雷達初始信號中最大值和最小值,并對剩余雷達初始信號求平均,得到目標雷達信號。
9、本發明通過對雷達初始信號進行處理,能夠保證雷達信號的穩定性,從而保證風扇搖頭控制的穩定性和可靠性。
10、在一種可選的實施方式中,獲取目標雷達信號,還包括:若目標數量為多個,則選取雷達初始信號的最大值作為第一目標的第一雷達初始信號,選取雷達初始信號的最小值作為第二目標的第二雷達初始信號;在預設時間內分別采集第一目標的多個第一雷達初始信號和第二目標的多個第二雷達初始信號;剔除多個第一雷達初始信號中最大值和最小值,對剩余第一雷達初始信號求平均,得到第一目標雷達信號,并剔除多個第二雷達初始信號中最大值和最小值,對剩余第二雷達初始信號求平均,得到第二目標雷達信號。
11、本發明通過采集多個雷達初始信號,能夠確定邊界目標,實現在邊界目標范圍內搖頭,提高風扇控制功能,滿足用戶使用需求,提高使用舒適度。
12、在一種可選的實施方式中,根據目標雷達信號確定目標吹風方向,并控制風扇調整至目標吹風方向,包括:若目標數量為一個,則獲取歷史定向吹風方向,并根據目標雷達信號確定第一目標吹風方向;判斷第一目標吹風方向和歷史定向吹風方向是否相同;若相同,則不調整風扇的搖頭方向,若不同,則控制風扇調整至第一目標吹風方向。
13、本發明通過識別一個目標,能夠實現定向吹風,滿足單個用戶的使用需求,豐富風扇的搖頭功能。
14、在一種可選的實施方式中,根據目標雷達信號確定目標吹風方向,并控制風扇調整至目標吹風方向,還包括:若目標數量為多個,則根據第一目標雷達信號和第二目標雷達信號確定第二目標吹風方向和第三目標吹風方向;根據第二目標吹風方向和第三目標吹風方向確定搖頭范圍,并控制風扇在搖頭范圍內搖頭。
15、本發明通過識別邊界目標,能夠實現在邊界目標范圍內的搖頭吹風,使風扇能夠吹過邊界目標范圍內的所有用戶,滿足多個用戶的使用需求。
16、在一種可選的實施方式中,根據目標紅外信號對風扇的搖頭方向進行調整,包括:根據紅外目標信號確定物體目標方向;判斷目標吹風方向與物體目標方向是否相同;若相同,則不調整,若不同,則將風扇的搖頭方向調整至物體目標方向。
17、本發明通過雷達傳感器確定吹風方向后,再通過紅外傳感器對吹風方向進行調整,能夠提高風扇搖頭的控制精確度,避免對非人體目標的無效吹風。
18、第二方面,本發明提供了一種風扇搖頭的控制裝置,裝置包括:第一信號獲取模塊,用于當風扇開啟搖頭模式后,獲取目標雷達信號;搖頭方向確定模塊,用于根據目標雷達信號確定目標吹風方向,并控制風扇調整至目標吹風方向;第二信號獲取模塊,用于當風扇調整至目標吹風方向后,獲取目標紅外信號;搖頭方向調整模塊,用于根據目標紅外信號對風扇的搖頭方向進行調整。
19、第三方面,本發明提供了一種計算機設備,包括:存儲器和處理器,存儲器和處理器之間互相通信連接,存儲器中存儲有計算機指令,處理器通過執行計算機指令,從而執行上述第一方面或其對應的任一實施方式的風扇搖頭的控制方法。
20、第四方面,本發明提供了一種計算機可讀存儲介質,該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令,計算機指令用于使計算機執行上述第一方面或其對應的任一實施方式的風扇搖頭的控制方法。
21、第五方面,本發明提供了一種計算機程序產品,包括計算機指令,計算機指令用于使計算機執行上述第一方面或其對應的任一實施方式的風扇搖頭的控制方法。
22、第六方面,本發明實施例提供了一種風扇,包括:雷達傳感器,用于采集目標雷達信號;紅外傳感器,用于采集目標紅外信號;內置電機,用于調整風扇吹風角度;控制器,與雷達傳感器、紅外傳感器和內置電機連接,用于執行上述第一方面或其對應的任一實施方式的遠程控制方法備。
1.一種風扇搖頭的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取目標雷達信號,包括:
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述獲取目標雷達信號,還包括:
4.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述目標雷達信號確定目標吹風方向,并控制所述風扇調整至所述目標吹風方向,包括:
5.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據所述目標雷達信號確定目標吹風方向,并控制所述風扇調整至所述目標吹風方向,還包括:
6.根據權利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述根據所述目標紅外信號對所述風扇的搖頭方向進行調整,包括:
7.一種風扇搖頭的控制裝置,其特征在于,所述裝置包括:
8.一種計算機設備,其特征在于,包括:
9.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令,所述計算機指令用于使計算機執行權利要求1至6中任一項所述的風扇搖頭的遠程控制方法。
10.一種計算機程序產品,其特征在于,包括計算機指令,所述計算機指令用于使計算機執行權利要求1至6中任一項所述的風扇搖頭的遠程控制方法。
11.一種風扇,其特征在于,包括: