技術特征：
技術總結
本發明公開了一種數字式負載敏感液壓控制系統及方法。采用數字式流量源控制多執行器系統，多執行器系統中的每一聯執行器均配備連接各自的數字式流量源，每個數字式流量源經各自的數字負載敏感油路連接并控制執行器的兩端；數字式流量源采用液壓自由活塞發動機，數字負載敏感油路包括液壓容腔、三位四通電磁比例閥、液壓缸、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、速度傳感器、負載敏感控制器和負載速度控制器。本發明克服了傳統負載敏感系統中單個大功率發動機驅動較低負載時效率降低的缺點，本發明通過對每一個執行器匹配一個合適的液壓自由活塞發動機，使系統具有液壓源效率高、液壓驅動執行器效率高、系統響應速度快等優勢。
技術研發人員：王峰;楊嘉靖;金·施特爾森
受保護的技術使用者：浙江大學
技術研發日：2017.06.06
技術公布日：2017.09.08