一種掃路機工作裝置浮動液壓系統的制作方法
【專利說明】一種掃路機工作裝置浮動液壓系統
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及一種掃路機工作裝置浮動液壓系統，屬于環衛機械設備領域。
【背景技術】
[0003]隨著國內社會的發展，人類對于居住環境和環境保護的要求也越來越高，電動掃路機以其噪音小和零排放特點，使用越來越頻繁。
[0004]在掃路機作業過程中，掃路機掃刷對地面的壓力大小，影響到刷毛磨損速度和清掃質量。如圖1所示，掃刷(及安裝掃刷的支架)本身的重力G、地面對掃刷的力Fn和油缸力F平衡。其中，地面對掃刷的力Fn即接地壓力。
[0005]當一些垃圾與地面附著力較大導致清掃質量不佳時，可適當加大掃刷與地面的壓力(即接地壓力)；當垃圾與地面附著力較小，不需較大的接地壓力時，可以適當減小接地壓力從而防止刷毛過度磨損，延長刷毛使用壽命。
[0006]目前掃路機一般通過設置彈簧防止掃刷由于自身重力造成對地面的壓力過大而導致刷毛磨損速度快和清掃質量不佳，這種方法需人工手動對彈簧反復調整，且調整需憑經驗，調節頻率高，費時費力，大大降低了掃路機的工作效率。
【發明內容】
[0007]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種掃路機工作裝置浮動液壓系統。
[0008]為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是:
一種掃路機工作裝置浮動液壓系統，包括油箱、液壓栗、第一電磁閥、電磁比例調壓閥、第二電磁閥、掃刷提升油缸、吸盤提升油缸和換向閥；所述油箱與液壓栗相連，所述液壓栗與第一電磁閥相連，所述第一電磁閥分別與電磁比例調壓閥、第二電磁閥和換向閥相連，所述電磁比例調壓閥分別與第二電磁閥和油箱相連，所述第二電磁閥分別與掃刷提升油缸和吸盤提升油缸相連，所述掃刷提升油缸與換向閥相連，所述吸盤提升油缸分別與換向閥和油箱相連，所述換向閥與油箱相連。
[0009]所述吸盤提升油缸通過第三電磁閥與第二電磁閥、換向閥和油箱相連。
[0010]所述電磁比例調壓閥為電磁比例溢流閥或者電磁比例減壓閥。
[0011]本發明所達到的有益效果:1、本發明可通過調節電磁比例調壓閥實現油缸浮動壓力調節，在使用時，電磁比例調壓閥外接控制裝置，駕駛員在駕駛室即可調節掃刷與地面的接觸力，不需下車操作，大大提高了工作效率;2、本發明的吸盤提升油缸與油箱連通，吸盤可以在自身重力下隨地形的變化浮動;3、本發明使用第三電磁閥將掃刷提升油缸和吸盤提升油缸之間的油路斷開，防止相互影響。
【附圖說明】
[0012]圖1為掃路機掃刷工作時的受力圖。
[0013]圖2為采用電磁比例溢流閥時本發明的原理圖。
[0014]圖3為采用電磁比例減壓閥時本發明的原理圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0016]如圖2和3所示，一種掃路機工作裝置浮動液壓系統，包括油箱1、液壓栗2、第一電磁閥3、電磁比例調壓閥4、第二電磁閥5、掃刷提升油缸6、吸盤提升油缸7、第三電磁閥8和換向閥9。
[0017]各部件的功能如下:
油箱1:儲存液壓油。
[0018]液壓栗2:為液壓動作提供液壓油。
[0019]第一電磁閥3:可用來選擇掃刷(及吸盤)是工作在浮動模式或升降模式。
[0020]電磁比例調壓閥4:調整浮動壓力大小;在使用時，外接控制裝置。
[0021]第二電磁閥5:用來打開或關閉浮動功能。
[0022]掃刷提升油缸6:單作用油缸，安裝在掃刷架上，當掃刷提升油缸6小腔通油時，可提升掃刷，當掃刷提升油缸6小腔接通油箱I時，掃刷架靠自重下降，即掃刷下降。
[0023]吸盤提升油缸7:單作用油缸，吸盤提升油缸7通油時，提升吸盤，吸盤提升油缸7接通油箱I時，吸盤在靠自重下降。
[0024]第三電磁閥8:在掃刷浮動時，防止吸盤提升油缸7和掃刷提升油缸6之間相互影響。
[0025]換向閥9:控制掃刷提升油缸6和吸盤提升油缸7，從而控制掃刷和吸盤的提升和下降。
[0026]具體連接關系如下:
油箱I與液壓栗2相連，液壓栗2與第一電磁閥3相連，第一電磁閥3分別與電磁比例調壓閥4、第二電磁閥5和換向閥9相連，電磁比例調壓閥4分別與第二電磁閥5和油箱I相連，第二電磁閥5分別與掃刷提升油缸6和吸盤提升油缸7相連，掃刷提升油缸6與換向閥9相連，吸盤提升油缸7分別與換向閥9和油箱I相連，換向閥9與油箱I相連，吸盤提升油缸7通過第三電磁閥8與第二電磁閥5、換向閥9和油箱I相連。
[0027]上述電磁比例調壓閥4為電磁比例溢流閥或者電磁比例減壓閥。
[0028]具體液壓原理如下:
當掃刷和吸盤需要提升時，換向閥9左位通電，其他所有電磁閥斷電。液壓栗2栗出的液壓油從第一電磁閥3的①口到③口，再經換向閥9的①口和②口，到達掃刷提升油缸6的小腔，同時經換第三電磁閥8的①口和③口，到吸盤提升油缸7的小腔，此時吸盤和掃刷同時提升。
[0029]當掃刷和吸盤需要下降時，換向閥9的右位通電，其他所有電磁閥斷電。吸盤提升油缸7小腔的液壓油經第三電磁閥8的③口和①口，到換向閥9的②口，從換向閥9的④口回油箱I，吸盤下降；掃刷提升油缸6小腔的液壓油經換向閥9的②口和④口回油箱I，掃刷下降。
[0030]掃刷浮動時，第一電磁閥3、第二電磁閥5和第三電磁閥8通電，吸盤提升油缸7小腔經第三電磁閥8與油箱I相連。吸盤在自身重力作用下與地面接觸，并隨路面的變化起伏，吸盤靠自身重力浮動。吸盤提升油缸7小腔的液壓油與掃刷提升油缸6小腔的液壓油經第三電磁閥8隔開，防止吸盤提升油缸7對掃刷浮動造成影響。
[0031]當吸盤和掃刷均下放至地面，開始工作并需要掃刷浮動時，第一電磁閥3、第二電磁閥5和第三電磁閥8均通電。掃刷提升油缸6入口壓力即為電磁比例調壓閥4的調定壓力，通過調整電磁比例調壓閥4的調定壓力即可調整掃刷提升油缸6的入口壓力，進而調整掃刷的接地壓力。
[0032]當采用電磁比例溢流閥時，液壓栗2出口經第一電磁閥3和第二電磁閥5與掃刷升降油缸的小腔相連，液壓栗2出口經第一電磁閥3與電磁比例溢流閥的①口相連，電磁比例溢流閥的設定壓力和掃刷升降油缸的負載壓力決定液壓栗2出口的液壓油壓力。電磁比例溢流閥的設定壓力較小，不足以使掃刷升降油缸縮回，液壓油經電磁比例溢流閥溢流，該溢流壓力同時作用在掃刷升降油缸的入口，并因此對掃刷架產生一個向上的支撐力，從而抵消一部分掃刷本身的重量帶來的接地壓力。電磁比例溢流閥4的設定壓力越大，油缸抵消掉掃刷本身的重力越多，掃刷與地面的接地壓力越小。
[0033]電磁比例減壓閥受該閥線圈電流控制，根據電流的大小不同，電磁比例減壓閥的③口輸出壓力不同。當浮動時，液壓栗2出口的壓力油經第一電磁閥3的①口和②口到電磁比例減壓閥的①口，并在電磁比例減壓閥的③口輸出穩定的調節壓力，該壓力為浮動壓力作用在掃刷升降油缸的小腔，對掃刷產生一個向上的支撐力。其他動作原理同方案一相同。
[0034]上述掃路機工作裝置浮動液壓系統，可通過調節電磁比例調壓閥4實現油缸浮動壓力調節，在使用時，電磁比例調壓閥4外接控制裝置，駕駛員在駕駛室即可調節掃刷與地面的接觸力，不需下車操作，大大提高了工作效率。
[0035]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種掃路機工作裝置浮動液壓系統，其特征在于:包括油箱(I)、液壓栗(2)、第一電磁閥(3)、電磁比例調壓閥(4)、第二電磁閥(5)、掃刷提升油缸(6)、吸盤提升油缸(7)和換向閥(9); 所述油箱(I)與液壓栗(2)相連，所述液壓栗(2)與第一電磁閥(3)相連，所述第一電磁閥(3)分別與電磁比例調壓閥(4)、第二電磁閥(5)和換向閥(9)相連，所述電磁比例調壓閥(4)分別與第二電磁閥(5)和油箱(I)相連，所述第二電磁閥(5)分別與掃刷提升油缸(6)和吸盤提升油缸(7)相連，所述掃刷提升油缸(6)與換向閥(9)相連，所述吸盤提升油缸(7)分別與換向閥(9)和油箱(I)相連，所述換向閥(9)與油箱(I)相連。2.根據權利要求1所述的一種掃路機工作裝置浮動液壓系統，其特征在于:所述吸盤提升油缸(7)通過第三電磁閥(8)與第二電磁閥(5)、換向閥(9)和油箱(I)相連。3.根據權利要求1所述的一種掃路機工作裝置浮動液壓系統，其特征在于:所述電磁比例調壓閥(4)為電磁比例溢流閥或者電磁比例減壓閥。
【專利摘要】本發明公開了一種掃路機工作裝置浮動液壓系統，包括油箱、液壓泵、第一電磁閥、電磁比例調壓閥、第二電磁閥、掃刷提升油缸、吸盤提升油缸和換向閥；油箱與液壓泵相連，所液壓泵與第一電磁閥相連，第一電磁閥分別與電磁比例調壓閥、第二電磁閥和換向閥相連，電磁比例調壓閥分別與第二電磁閥和油箱相連，第二電磁閥分別與掃刷提升油缸和吸盤提升油缸相連，掃刷提升油缸與換向閥相連，吸盤提升油缸分別與換向閥和油箱相連，換向閥與油箱相連。本發明可通過調節電磁比例調壓閥實現油缸浮動壓力調節，在使用時，電磁比例調壓閥外接控制裝置，駕駛員在駕駛室即可調節掃刷與地面的接觸力，不需下車操作，大大提高了工作效率。
【IPC分類】F15B13/07, F15B11/16, F15B11/22
【公開號】CN105715598
【申請號】CN201610284259
【發明人】程磊, 單龍, 郭兵, 賈文斌, 葛娟, 王金東, 王斌
【申請人】徐州徐工環境技術有限公司