一種平行軸式聯體液壓泵馬達的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于流體傳動與控制技術領域，具體涉及一種液壓聯體栗馬達。
【背景技術】
[0002]軸向柱塞栗/馬達具有工作壓力高、轉速高、效率高等優點，在工農業及國防等領域得到了廣泛應用。將斜盤式軸向柱塞變量栗和定量馬達集成在一個殼體內而形成的閉式聯體栗馬達系統，具有功率密度高、結構緊湊、無外接高壓油路、可實現無級變速等特點，適用于行走設備液壓驅動系統及履帶車輛液壓轉向系統。現有的斜盤式軸向柱塞變量栗多采用圓柱滾子半軸承作為變量斜盤的支撐元件，包括滾道、保持架、導向銷、限位機構等，結構復雜，可靠性較低。另外，由于將栗和馬達集成為一體后，聯體栗馬達殼體和后蓋之間由于高壓油的作用而產生的分離力較大，從而使殼體和后蓋產生較大變形，影響栗馬達配流副的正常工作。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是:有鑒于現有技術的不足，本發明提出了一種新結構的聯體栗馬達，簡化了變量栗斜盤的支撐結構，并在殼體和后蓋之間增加了拉緊機構，提高了整機工作的可靠性。
[0004]本發明的技術方案是:一種平行軸式聯體液壓栗馬達，它包括:后蓋，殼體，回轉體總成，端蓋，平行布置的馬達主軸、栗主軸，拉桿總成以及栗斜盤及其支撐組件；
[0005]拉桿總成包括:拉桿、壓板、彈簧墊和螺母；
[0006]栗斜盤及其支撐組件包括:栗斜盤、半軸承滾子、滾道和回程盤壓板；
[0007]整體連接關系為:馬達主軸和栗主軸平行布置在殼體內，并通過后蓋、端蓋實現密封;馬達斜盤固定在殼體內，栗斜盤通過半軸承滾子、滾道安裝在殼體相應的弧形軌道內；兩套回轉體總成通過花鍵分別與馬達主軸和栗主軸的花鍵配合;兩套回轉體總成中的柱塞滑靴組件壓緊在栗斜盤、馬達斜盤的表面，兩片回程盤壓板對栗主軸處柱塞滑靴組件進行輔助壓緊;拉桿穿過殼體與后蓋間軸向貫通的孔，并通過壓板、彈簧墊和螺母拉緊。
[0008]有益效果:(I)本發明采用回程盤壓板作為半軸承滾子的約束元件之一，防止半軸承滾子脫離滾道，簡化了半軸承支撐結構，增加了滾子數量，進而提高了半軸承的承載能力。
[0009](2)本發明在后蓋和殼體之間增加了拉桿總成，拉桿總成承受部分軸向液壓力，減小了工作過程中后蓋和殼體的變形，使配流盤與缸體之間保持良好的工作狀態，有利于提高系統的工作壓力和容積效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的結構剖視圖；
[0011]圖2為本發明的側視圖；
[0012]圖3為本發明中栗斜盤橫截面圖；
[0013]圖4為栗斜盤零擺角時回程盤壓板對半軸承滾子的約束狀態；
[0014]圖5為栗斜盤斜盤最大擺角時回程盤壓板對半軸承滾子的約束狀態。
【具體實施方式】
[0015]參見附圖，一種平行軸式聯體液壓栗馬達，它包括:馬達主軸18和栗主軸19，后蓋
1、殼體2、回轉體總成3、拉桿總成4、栗斜盤及其支撐組件5、伺服變量缸6、多功能閥7、沖洗閥8、配流盤10、馬達斜盤11以及端蓋13;
[0016]回轉體總成3包括:缸體3a、回程盤3b、球形鉸3c、墊圈3d、中心彈簧3e、小彈簧3f、擋圈3g和柱塞滑靴組件3h;墊圈3d和擋圈3g將中心彈簧3e壓縮在缸體3a的中心孔內；小彈簧3f布置在球形鉸3c的孔中，球形鉸3c安裝在缸體3a的前端;柱塞滑靴組件3h布置在缸體3a的外圈孔中；
[0017]拉桿總成4包括:拉桿4a、壓板4b、彈簧墊4c和螺母4d;
[0018]栗斜盤及其支撐組件5包括:栗斜盤5a、半軸承滾子5b、滾道5c和回程盤壓板5d;
[0019]整體連接關系為:馬達斜盤11通過銷釘12固定在殼體2上，栗斜盤5a通過半軸承滾子5b和滾道5c支撐在殼體2上；馬達主軸18和栗主軸19通過滾子軸承15和滑動軸承21支撐在后蓋I和殼體2之間，平行布置;兩套回轉體總成3通過花鍵與馬達主軸18及栗主軸19連接;球形鉸3c、回程盤3b將裝在缸體3a孔中的柱塞滑靴組件3h壓緊在栗斜盤5a、馬達斜盤11的表面，另外，還有兩片回程盤壓板5d通過螺釘5e安裝在栗斜盤5a上，對柱塞滑靴組件3h進行輔助壓緊;后蓋I上裝有兩個多功能閥7、一個沖洗閥8及兩個配流盤10，后蓋I通過螺栓9與殼體2連接，并壓緊配流盤10及回轉體總成3;在栗馬達的輸入輸出端布置有設有O形密封圈16、軸頭油封17的端蓋13，端蓋13通過螺釘14安裝在殼體2上;在殼體2的側面，安裝有伺服變量缸6，伺服變量缸6與變量拉桿23連接，變量拉桿23與栗斜盤5a連接，通過伺服變量缸6可以改變栗斜盤5a的傾斜角度，從而實現變排量;在后蓋I和殼體2之間還有拉桿總成4，拉桿4a穿過殼體2與后蓋I間軸向貫通的孔，并通過壓板4b、彈簧墊4c和螺母4d拉緊。
[0020]拉桿4a—端的橫梁支撐在殼體2前端面的中間位置，其另一端穿過殼體2和后蓋I上的通孔，并裝上壓板4b、彈簧墊4c和螺母4d，通過擰緊螺母4d，使拉桿產生一定的預緊力，將后蓋I和殼體2拉緊，使之能夠承受一部分聯體栗馬達工作過程中由高壓液壓油產生的將后蓋I和殼體2推開的分離力，減小后蓋I及殼體2的變形，使缸體3a和配流盤10之間形成的配流副保持良好的工作狀態，提高整機的性能及可靠性。
[0021]具體組裝步驟為:
[0022](I)將兩個滾子軸承15分別裝在馬達主軸18和栗主軸19上，并用卡環卡好;將二者分別裝在殼體2相應的安裝孔內，裝上端蓋13并用螺栓14擰緊;端蓋13及其上面的O形密封圈16和油封17起到定位軸承、密封的作用，同時可以作為栗馬達安裝在其它裝置上的安裝止□ O
[0023](2)將馬達斜盤11通過銷釘12固定在殼體2上，將栗側的半軸承滾子5b和滾道5c安裝在殼體2相應的弧形軌道上。
[0024](3)將墊圈3d、中心彈簧3e、墊圈3d依次裝入缸體3a中心孔內，并用卡環3g卡好;然后將小彈簧3f裝入球形鉸3c相應的孔內，并裝在缸體3a端部;將9個柱塞滑靴組件3h裝入回程盤3b相應的安裝孔內，使回程盤的圓弧形球窩與柱塞在同一方向，最后將回程盤b和柱塞滑靴組件3h與前面的缸體3a、球形鉸3c裝配在一起，形成回轉體總成3。
[0025](4)將一套回轉體總成3裝入殼體2內馬達一側，通過花鍵與馬達主軸18連接;將另外一套回轉體總成3放置在栗斜盤5a上，并用兩套回程盤壓板5d和壓板螺釘5e將回程盤3b、柱塞滑靴組件3h壓緊在栗斜盤5a上，然后通過栗斜盤5a上的工藝孔5f，用工裝將上述部件裝入殼體2栗的一側，使缸體3a、球形鉸3c的花鍵與栗主軸19的花鍵配合，并使栗斜盤5a落在半軸承滾子5b上。
[0026](5)將兩個多功能閥7安裝在后蓋I上相應的安裝孔內，將一個沖洗閥8通過螺釘裝在后蓋I上，將兩個滑動軸承21裝入后蓋I上相應的主軸安裝孔內，最后將兩個配流盤10通過配流盤定位銷20裝在后蓋I上。
[0027](6)將第(5)步裝配好的組件與殼體2及其內部已經裝好的回轉體總成3等裝配成一體，使馬達主軸18及栗主軸19插入位于后蓋I上的支撐套總成21的滑動軸承孔內，并通過螺栓9將其連接并擰緊;將拉桿總成4通過殼體2及后蓋I上的孔，從軸頭一端穿到后蓋I 一端，并通過壓板4b、彈簧墊4c和螺母4d拉緊。
[0028](7)在栗馬達的殼體側面，安裝伺服變量缸總成6，并使之通過銷軸24、銷釘25與變量拉桿23連接，通過它可以改變栗斜盤5a的傾斜角度，從而實現栗的排量變化。
[0029]較優的，在滿足柱塞剛強度要求的前提下，可以將上述方案中所述的柱塞滑靴組件3h的柱塞設計為空心結構。采用空心結構減輕了柱塞質量，減小了柱塞的質量，減小了柱塞高速運動時產生的慣性力，有利于提高液壓栗馬達的工作轉速;通過將柱塞空腔封閉，減小了柱塞腔的“閉死容積”，有利于減小栗馬達的壓力沖擊、振動、噪聲和氣蝕，有利于提高栗馬達的容積效率。
【主權項】
1.一種平行軸式聯體液壓栗馬達，它包括:后蓋(I)，殼體(2)，回轉體總成(3)，端蓋(13)，平行布置的馬達主軸(18)、栗主軸(19)，其特征是，它還包括:拉桿總成(4)以及栗斜盤及其支撐組件(5); 所述拉桿總成(4)包括:拉桿(4a)、壓板(4b)、彈簧墊(4c)和螺母(4d); 所述栗斜盤及其支撐組件(5)包括:栗斜盤(5a)、半軸承滾子(5b)、滾道(5c)和回程盤壓板(5d)； 整體連接關系為:所述馬達主軸(18)和所述栗主軸(19)平行布置在所述殼體(2)內，并通過所述后蓋(I )、所述端蓋(13)實現密封;所述馬達斜盤(11)固定在所述殼體(2)內，所述栗斜盤(5a)通過所述半軸承滾子(5b)、所述滾道(5c)安裝在所述殼體(2)相應的弧形軌道內；兩套所述回轉體總成(3)通過花鍵分別與所述馬達主軸(18)和所述栗主軸(19)的花鍵配合;兩套所述回轉體總成(3)中的柱塞滑靴組件(3h)壓緊在所述栗斜盤(5a)、所述馬達斜盤(11)的表面，兩片所述回程盤壓板(5d)對所述栗主軸(19)處所述柱塞滑靴組件(3h)進行輔助壓緊;所述拉桿(4a)穿過所述殼體(2)與所述后蓋(I)間軸向貫通的孔，并通過所述壓板(4b)、所述彈簧墊(4c)和所述螺母(4d)拉緊。2.如權利要求1所述的一種平行軸式聯體液壓栗馬達，其特征在于:所述端蓋(13)上面設有O形密封圈(16)和油封(17)。3.如權利要求1或2所述的一種平行軸式聯體液壓栗馬達，其特征在于:所述柱塞滑靴組件(3h)的柱塞為空心結構。
【專利摘要】本發明屬于流體傳動與控制技術領域，具體涉及一種液壓聯體泵馬達。一種平行軸式聯體液壓泵馬達，其技術方案是：將軸向柱塞變量泵和軸向柱塞定量馬達集成在一個殼體內，形成閉式液壓傳動系統，本發明包括后蓋1、殼體2、回轉體總成3、馬達斜盤11、拉桿總成4、泵斜盤及其支撐結構5、伺服變量缸6、多功能閥總成7以及沖洗閥總成8。本發明簡化了變量泵斜盤的支撐結構5，并在殼體2和后蓋1之間增加了拉緊機構，提高了整機工作的可靠性。
【IPC分類】F04B53/00
【公開號】CN105715532
【申請號】CN201610210839
【發明人】荊崇波, 苑士華, 周俊杰, 魏超
【申請人】北京理工大學