一種插銷式升降裝置的液壓系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種插銷式升降裝置的液壓系統，包括補油閥組、安全閥組、升降油缸、液壓鎖、第一分流馬達、第二分流馬達、第一單向節流閥、第二單向節流閥、第一二通插裝閥、第二二通插裝閥、比例換向閥、三位四通電磁換向閥、兩位四通電磁換向閥、主供油路、輔助供油路、回油路，通過同步分流馬達，實現多組升降油缸低精度的同步動作，再通過補油閥單獨對動作速度慢的油缸進行補油操作，從而實現精確的同步控制。本實用新型降低了結構件及控制系統的制造難度，具有高穩定性和經濟性。
【專利說明】一種插銷式升降裝置的液壓系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種插銷式升降裝置的液壓系統，特別是關于一種能適用于自升式風電安裝船、自升式鉆井平臺及自升式生活支持平臺的液壓系統。
【背景技術】
[0002]目前，海上液壓式升降裝置主要是插銷式。海上工作的插銷式升降裝置采用油缸實現升降動作，主要有三種同步方式，第一種是安裝導向裝置，如導向柱，使升降油缸實現機械同步；第二種是對粧管進行嚴格加工，使其具有導向功能，實現機械同步，第三種是每條油缸上均安裝比例換向閥，通過電氣控制實現油缸同步，其中機械同步方式需要高精度的加工，電控同步方式需要復雜的控制系統，且穩定性差。
實用新型內容
[0003]本實用新型的主要目的是提供一種插銷式升降裝置的液壓系統，通過同步分流馬達，實現多組升降油缸低精度的同步動作，再通過補油閥單獨對動作速度慢的油缸進行補油操作，從而實現精確的同步控制。本實用新型降低了結構件及控制系統的制造難度，具有高穩定性和經濟性。
[0004]本實用新型的目的是由以下技術方案實現的:
[0005]一種插銷式升降裝置的液壓系統，包括補油閥組、安全閥組、升降油缸、液壓鎖、第一分流馬達、第二分流馬達、第一單向節流閥、第二單向節流閥、第一二通插裝閥、第二二通插裝閥、比例換向閥、三位四通電磁換向閥、兩位四通電磁換向閥、主供油路、輔助供油路、回油路，其特征在于所述補油閥組的進油口分別與所述三位四通電磁換向閥的第三、四油口連通，所述補油閥組的出油口分別與所述升降油缸的無桿腔、有桿腔連通；
[0006]所述安全閥組的進油口分別與所述升降油缸的無桿腔、有桿腔連通，所述安全閥組出油口與所述回油路連通；
[0007]所述液壓鎖的第一油口分別與所述第一分流馬達、第二分流馬達的出油口連通，所述液壓鎖第二油口分別與所述升降油缸的無桿腔、有桿腔連通，所述液壓鎖的控制油口與所述兩位四通電磁換向閥的第三油口連通，所述液壓鎖的泄油口與所述回油路連通；
[0008]所述第一分流馬達的進油口與所述第一單向節流閥的出油口、所述第一二通插裝閥的第一油口連通，所述第一分流馬達的出油口分別與所述升降油缸的有桿腔連通；
[0009]所述第二分流馬達的進油口與第二單向節流閥的出油口、第二二通插裝閥的第一油口連通，所述第二分流馬達的出油口分別與所述升降油缸的無桿腔連通；
[0010]所述第一單向節流閥的進油口與所述比例換向閥的第三油口連通，所述第一單向節流閥的出油口與所述第一分流馬達的進油口、所述第一二通插裝閥的第一油口連通；
[0011]所述第二單向節流閥的進油口與所述比例換向閥的第三油口連通，所述第二單向節流閥的出油口與所述第二分流馬達的進油口、所述第二二通插裝閥的第一油口連通；
[0012]所述第一二通插裝閥的第一油口與所述第一分流馬達的進油口、所述第一單向節流閥的出油口連通，所述第一二通插裝閥的第二油口與所述回油路連通；
[0013]所述第二二通插裝閥的第一油口與所述第二分流馬達的進油口、所述第二單向節流閥的出油口連通，所述第二二通插裝閥的第二油口與所述回油路連通；
[0014]所述比例換向閥的第一油口與所述主供油路連通，所述比例換向閥的第二油口與所述回油路連通，所述比例換向閥的第三油口與所述第一單向節流閥的進油口連通，所述比例換向閥的第四油口與所述第二單向節流閥的進油口連通；
[0015]所述三位四通換向閥的第一油口與所述輔助供油路連通，所述三位四通換向閥的第二油口與所述回油路連通，所述三位四通換向閥的第三、四油口分別與所述補油閥組的進油口連通；
[0016]所述兩位四通電磁換向閥的第一油口與所述輔助供油路連通，所述兩位四通電磁換向閥的第二、三油口分別與所述回油路連通，所述兩位四通電磁換向閥的第四油口與所述液壓鎖的控制油口連通。
[0017]本實用新型的有益效果:本實用新型由于采用上述技術方案，通過同步分流馬達，實現多組升降油缸低精度的同步動作，再通過補油閥單獨對動作速度慢的油缸進行補油操作，從而實現精確的同步控制。本實用新型降低了結構件及控制系統的制造難度，具有高穩定性和經濟性。
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
[0019]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0020]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0021]圖中主要標號說明:
[0022]1—補油閥組；2—安全閥組；3—升降油缸；4一液壓鎖；5—第一分流馬達；6—第二分流馬達；7—第一單向節流閥；8—第二單向節流閥；9一第一二通插裝閥；10—第二二通插裝閥；11 一比例換向閥；12—三位四通電磁換向閥；13—兩位四通電磁換向閥；？1 一主供油路；？2—輔助供油路；1 一回油路。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實例，對本實用新型進行詳細的描述。
[0024]如圖1所示，本實用新型包括補油閥組1、安全閥組2、升降油缸3、液壓鎖4、第一分流馬達5、第二分流馬達6、第一單向節流閥7、第二單向節流閥8、第一二通插裝閥9、第二二通插裝閥10、比例換向閥11、三位四通電磁換向閥12、兩位四通電磁換向閥13、主供油路？1、輔助供油路？2、回油路I，補油閥組1的進油口分別與三位四通電磁換向閥12的第三、四油口連通，補油閥組1的出油口分別與升降油缸3的無桿腔、有桿腔連通，補油閥組1用于對升降油缸3伸出和收縮動作的精確控制；
[0025]安全閥組2的進油口分別與升降油缸3的無桿腔、有桿腔連通，安全閥組2出油口與回油路I連通，安全閥組2用于保護升降油缸3，當油缸內壓力過高時，安全閥組打開泄壓；
[0026]液壓鎖4的第一油口分別與第一分流馬達5、第二分流馬達6的出油口連通，液壓鎖4第二油口分別與升降油缸3的無桿腔、有桿腔連通，液壓鎖4的控制油口與兩位四通電磁換向閥13的第三油口連通，液壓鎖4的泄油口與回油路I連通，液壓鎖4用于鎖定升降油缸3，可以使升降油缸3在任意位置停止而不下溜；
[0027]第一分流馬達5的進油口與第一單向節流閥7的出油口、第一二通插裝閥9的第一油口連通，第一分流馬達5的出油口分別與升降油缸3的有桿腔連通；第二分流馬達6的進油口與第二單向節流閥8的出油口、第二二通插裝閥10的第一油口連通，第二分流馬達6的出油口分別與升降油缸3的無桿腔連通；第一分流馬達5、第二分流馬達6將液壓油分成多路，用于對升降油缸3伸出和收縮動作的低精度控制；
[0028]第一單向節流閥7的進油口與比例換向閥11的第三油口連通，第一單向節流閥7的出油口與第一分流馬達5的進油口、第一二通插裝閥9的第一油口連通；第二單向節流閥8的進油口與比例換向閥11的第三油口連通，第二單向節流閥8的出油口與第二分流馬達6的進油口、第二二通插裝閥10的第一油口連通；第一單向節流閥7、第二單向節流閥8用于控制升降油缸3動作速度，當系統出現負負載時，保證升降油缸3的動作穩定、可控；
[0029]第一二通插裝閥9的第一油口與第一分流馬達5的進油口、第一單向節流閥7的出油口連通，第一二通插裝閥9的第二油口與回油路I連通；第二二通插裝閥10的第一油口與第二分流馬達6的進油口、所述第二單向節流閥8的出油口連通，所述第二二通插裝閥10的第二油口與所述回油路I連通；第一二通插裝閥9、第二二通插裝閥10用于系統正負載時，系統快速回油，減少系統背壓；
[0030]比例換向閥11的第一油口與主供油路？1連通，比例換向閥11的第二油口與回油路I'連通，比例換向閥11的第三油口與第一單向節流閥的進油口連通，比例換向閥11的第四油口與第二單向節流閥的進油口連通，比例換向閥11用于控制升降油缸3伸出與收縮的速度和方向；
[0031]三位四通換向閥12的第一油口與輔助供油路？2連通，三位四通換向閥12的第二油口與回油路I連通，三位四通換向閥12的第三、四油口分別與補油閥組1的進油口連通，三位四通換向閥12用于控制補油閥組1進油和回油的方向；
[0032]兩位四通電磁換向閥13的第一油口與輔助供油路？2連通，兩位四通電磁換向閥13的第二、三油口分別與回油路I連通，兩位四通電磁換向閥13的第四油口與液壓鎖4的控制油口連通，兩位四通電磁換向閥13用于控制液壓鎖4的開啟和關閉。
[0033]本實用新型工作原理，具體如下:
[0034]升降油缸3正負載收縮操作:比例換向閥11左邊電磁鐵得電，主供油路？1的壓力油從比例換向閥11的第三油口流出后，經過第一單向節流閥7，進入第一分流馬達5，被分成4路，經過有桿腔端的液壓鎖4，進入升降油缸3的有桿腔，同時兩位四通電磁換向閥13電磁鐵得電，輔助供油路？2的壓力油將液壓鎖4打開，第二二通插裝閥10電磁鐵得電，第二二通插裝閥10打開，升降油缸3無桿腔的液壓油通過無桿腔端的液壓鎖4、第二分流馬達6，第二二通插裝閥10，進入回油路I，升降油缸3收縮，實現拔粧操作。
[0035]升降油缸3負負載收縮操作:比例換向閥11左邊電磁鐵得電，主供油路？1的壓力油從比例換向閥11第三油口流出，經過第一單向節流閥7，進入第一分流馬達5，被分成4路，經過有桿腔端的液壓鎖4，進入升降油缸3的有桿腔，同時兩位四通電磁換向閥13電磁鐵得電，輔助供油路？2的壓力油將液壓鎖4打開，升降油缸3無桿腔的液壓油通過無桿腔端的液壓鎖4、第二分流馬達6，第二單向節流閥8、比例換向閥11、進入回油路I，升降油缸3收縮，實現平臺下降。
[0036]升降油缸3正負載伸出操作:比例換向閥11右邊電磁鐵得電，主供油路？1的壓力油從比例換向閥11第四油口流出，經過第二單向節流閥8，進入第二分流馬達6，被分成4路，經過無桿腔端的液壓鎖4，進入升降油缸3的無桿腔，同時兩位四通電磁換向閥13電磁鐵得電，輔助供油路？2的壓力油將液壓鎖4打開，第一二通插裝閥9電磁鐵得電，第一二通插裝閥9打開，升降油缸3無桿腔的液壓油通過有桿腔端的液壓鎖4、第一分流馬達5，第一二通插裝閥、9，進入回油路I，升降油缸3伸出，實現平臺上升。
[0037]升降油缸3負負載伸出操作:比例換向閥11右邊電磁鐵得電，主供油路？1的壓力油從比例換向閥11第四油口流出，經過第二單向節流閥8，進入第二分流馬達6，被分成4路，經過無桿腔端的液壓鎖4，進入升降油缸3的無桿腔，同時兩位四通電磁換向閥13電磁鐵得電，輔助供油路？2的壓力油將液壓鎖4打開，升降油缸3無桿腔的液壓油通過有桿腔端的液壓鎖4、第一分流馬達5、第一單向節流閥7，比例換向閥11、進入回油路I，升降油缸3伸出，實現插粧操作。
[0038]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種插銷式升降裝置的液壓系統，包括補油閥組、安全閥組、升降油缸、液壓鎖、第一分流馬達、第二分流馬達、第一單向節流閥、第二單向節流閥、第一二通插裝閥、第二二通插裝閥、比例換向閥、三位四通電磁換向閥、兩位四通電磁換向閥、主供油路、輔助供油路、回油路，其特征在于所述補油閥組的進油口分別與所述三位四通電磁換向閥的第三、四油口連通，所述補油閥組的出油口分別與所述升降油缸的無桿腔、有桿腔連通； 所述安全閥組的進油口分別與所述升降油缸的無桿腔、有桿腔連通，所述安全閥組出油口與所述回油路連通； 所述液壓鎖的第一油口分別與所述第一分流馬達、第二分流馬達的出油口連通，所述液壓鎖第二油口分別與所述升降油缸的無桿腔、有桿腔連通，所述液壓鎖的控制油口與所述兩位四通電磁換向閥的第三油口連通，所述液壓鎖的泄油口與所述回油路連通； 所述第一分流馬達的進油口與所述第一單向節流閥的出油口、所述第一二通插裝閥的第一油口連通，所述第一分流馬達的出油口分別與所述升降油缸的有桿腔連通； 所述第二分流馬達的進油口與第二單向節流閥的出油口、第二二通插裝閥的第一油口連通，所述第二分流馬達的出油口分別與所述升降油缸的無桿腔連通； 所述第一單向節流閥的進油口與所述比例換向閥的第三油口連通，所述第一單向節流閥的出油口與所述第一分流馬達的進油口、所述第一二通插裝閥的第一油口連通； 所述第二單向節流閥的進油口與所述比例換向閥的第三油口連通，所述第二單向節流閥的出油口與所述第二分流馬達的進油口、所述第二二通插裝閥的第一油口連通； 所述第一二通插裝閥的第一油口與所述第一分流馬達的進油口、所述第一單向節流閥的出油口連通，所述第一二通插裝閥的第二油口與所述回油路連通； 所述第二二通插裝閥的第一油口與所述第二分流馬達的進油口、所述第二單向節流閥的出油口連通，所述第二二通插裝閥的第二油口與所述回油路連通； 所述比例換向閥的第一油口與所述主供油路連通，所述比例換向閥的第二油口與所述回油路連通，所述比例換向閥的第三油口與所述第一單向節流閥的進油口連通，所述比例換向閥的第四油口與所述第二單向節流閥的進油口連通； 所述三位四通換向閥的第一油口與所述輔助供油路連通，所述三位四通換向閥的第二油口與所述回油路連通，所述三位四通換向閥的第三、四油口分別與所述補油閥組的進油口連通； 所述兩位四通電磁換向閥的第一油口與所述輔助供油路連通，所述兩位四通電磁換向閥的第二、三油口分別與所述回油路連通，所述兩位四通電磁換向閥的第四油口與所述液壓鎖的控制油口連通。
【文檔編號】F15B11/22GK204200730SQ201420601472
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月17日 優先權日:2014年10月17日
【發明者】王心宇, 陳偉 申請人:天津市海王星海上工程技術股份有限公司