軸向柱塞變量馬達液壓調速回路系統的制作方法
【專利摘要】一種軸向柱塞變量馬達液壓調速回路系統，增設伺服滑閥、單向閥、液壓馬達A、液壓馬達B、液壓油管路及液控單向閥C、D、E、F；分別連接在液壓缸油管路上的兩個液壓馬達傳動軸剛性連接，液壓馬達A的斜盤A控制液壓缸一直接回油管路；伺服滑閥連接在液壓馬達B與電磁換向閥之間的油管路上，液控單向閥C與液壓馬達B并聯。液壓缸活塞桿伸出過程中，伺服滑閥將液控單向閥B兩端的壓差控制在2MPa，降低液壓系統節流損失；液壓馬達B帶動液壓馬達A旋轉，液壓馬達B上消耗的功率使經過液壓馬達A的油液壓力升高，進入壓力油管中，形成差動回路。本實用新型可在液壓缸活塞桿伸出過程中降低液壓系統的節流損失，延長油液使用壽命，減少設備故障。
【專利說明】軸向柱塞變量馬達液壓調速回路系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于液壓控制【技術領域】，特別涉及一種可降低液壓系統節流損失的軸向柱塞變量馬達液壓調速回路系統。
【背景技術】
[0002]液壓傳動技術廣泛應用于冶金、工程機械等行業，軸向柱塞變量馬達的每個液壓系統由多個回路組成，由于每個回路的執行元件的速度、負載不一樣，并且存在多個回路同時動作的情況，采用節流閥(調速閥)來滿足回路的速度要求，產生大量的壓力損失，這部分壓力損失轉化為熱量，使油溫升高，引起油液變質、污染元件而產生故障、并浪費能源。
[0003]為了降低軸向柱塞變量馬達液壓系統的節流損失，采取了恒壓變量方式、負載敏感變量方式等措施，但效果亦不理想。
【發明內容】
[0004]本實用新型旨在提供一種可有效降低液壓系統節流損失，延長油液使用壽命，減少故障的軸向柱塞變量馬達液壓調速回路系統及方法。
[0005]為此，本實用新型采取的技術解決方案是:
[0006]一種軸向柱塞變量馬達液壓調速回路系統，包括液壓缸、單向節流閥A、單向節流閥B、液控單向閥B、液控單向閥A、電磁換向閥和電液換向閥，其特征在于，增設液控單向閥C、伺服滑閥、單向閥、液壓馬達A、液壓馬達B、液控單向閥D、液控單向閥E、液控單向閥F和液壓油管路；液壓馬達A與液壓馬達B的傳動軸通過聯軸器剛性連接，液壓馬達A、液壓馬達B分別連接在液壓缸兩根油管路上，液壓馬達A與液壓缸之間的油管路上設有液控單向閥A、單向節流閥A，液壓馬達B與液壓缸之間的油管路上設有液控單向閥B、單向節流閥B，液壓馬達A通過液控單向閥E、液控單向閥D及油管路連接電液換向閥，液壓馬達A的斜盤A控制液壓缸總是接回油管路；液壓馬達B通過液控單向閥F與液壓缸的有桿腔管路連接，同時液壓馬達B通過油管路連接電液換向閥，伺服滑閥連接在液壓馬達B與電磁換向閥之間的油管路上，以控制液壓馬達B ;液控單向閥C與液壓馬達B并聯；單向閥一端連接在液控單向閥A與液壓馬達A之間的油管路上，另一端接于回油管路上。
[0007]本實用新型的有益效果為:
[0008]本實用新型能夠在液壓缸活塞桿伸出的過程中極大降低液壓系統的節流損失，并有效延長油液使用壽命，減少設備故障。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是活塞桿伸出狀態液壓調速回路系統結構圖；
[0010]圖2是活塞桿縮回狀態液壓調速回路系統結構圖；
[0011]圖3是軸向柱塞變量馬達結構剖面圖。
[0012]圖中:液壓缸1、單向節流閥A2、單向節流閥B3、液控單向閥C4、液控單向閥B5、液控單向閥A6、伺服滑閥7、單向閥8、液壓馬達A9、液壓馬達B1、電磁換向閥11、電液換向閥12，液控單向閥D13、液控單向閥E14、液控單向閥F15、活塞桿16、彈簧17、斜盤A18、斜盤B19、傳動軸20、聯軸器21。箭頭表不液壓缸活塞桿的運動方向。
【具體實施方式】
[0013]由圖1、圖2可見，本實用新型軸向柱塞變量馬達液壓調速回路系統，是在原液壓缸1、單向節流閥A2、單向節流閥B3、液控單向閥B5、液控單向閥A6、電磁換向閥11和電液換向閥12組成的液壓調速回路的基礎上，增設了液控單向閥C4、伺服滑閥7、單向閥8、液壓馬達A9、液壓馬達B10、液控單向閥D13、液控單向閥E14、液控單向閥F15和液壓油管路，形成新的液壓調速回路。
[0014]液壓馬達A9與液壓馬達BlO的傳動軸20通過聯軸器21 (見圖3)剛性連接，液壓馬達A9、液壓馬達BlO分別連接在液壓缸I兩根油管路上，液壓馬達A9與液壓缸I之間的油管路上設有液控單向閥A6、單向節流閥A2，液壓馬達BlO與液壓缸I之間的油管路上設有液控單向閥B5、單向節流閥B3，液壓馬達A9通過液控單向閥E14、液控單向閥D13及油管路連接電液換向閥12，液壓馬達A9的斜盤A18控制液壓缸I總是接回油管路；液壓馬達BlO通過液控單向閥F15與液壓缸的有桿腔管路連接，同時液壓馬達B通過油管路連接電液換向閥12，伺服滑閥7連接在液壓馬達BlO與電磁換向閥11之間的油管路上，以控制液壓馬達BlO ;液控單向閥C4與液壓馬達BlO并聯；單向閥8 —端連接在液控單向閥A6與液壓馬達A9之間的油管路上，另一端接于液控單向閥C4與電液換向閥12之間的回油管路上。
[0015]本實用新型軸向柱塞變量馬達液壓調速回路系統的具體控制過程為:
[0016]液壓缸I的活塞桿16伸出過程:
[0017]電磁換向閥11和電液換向閥12同時換向，電磁換向閥11換向后，壓力油進入液控單向閥A6、液控單向閥F15的控制腔，將液控單向閥A6、液控單向閥F15打開，控制腔接回油管路的液控單向閥B5、液控單向閥D13、液控單向閥E14處于關閉狀態；電液換向閥12換向后，壓力油經過電液換向閥12進入液壓馬達B10，驅動液壓馬達BlO旋轉，液壓馬達BlO帶動液壓馬達A9旋轉，經過液壓馬達BlO的油液經過液控單向閥B5、單向節流閥B3中的單向閥進入液壓缸I的無桿腔，使活塞桿16伸出；液壓缸I的活塞桿腔的油液在活塞的驅動下經過單向節流閥A2中的節流閥、液控單向閥A6進入液壓馬達A9，通過液壓馬達A9、液控單向閥E14、液控單向閥F15進入壓力油管，形成節約能源的差動回路；在此過程中，由于斜盤A18控制液壓缸I 一直接回油管路，因此液壓馬達A9的斜盤B19傾角為最大；液壓馬達BlO的斜盤B19傾角在開始時為最大，在運行過程中受伺服滑閥7的控制，伺服滑閥7的啟動壓力值由其本身的彈簧17調定，其調定范圍為I?5MPa，正常情況下調定為2MPa，當液控單向閥A6兩端的壓差超過或低于調定值2MPa時，使液壓馬達BlO的斜盤B19傾角減小或增大，減小流量輸入或增加流量輸入，使單向節流閥B3兩端的壓差保持恒定，從而使液壓缸I按照規定的速度運動；因為液壓馬達A9的斜盤A18傾角處于最大，為避免液壓馬達A9前的管路中產生真空，設置單向閥8，可以將油箱中的液壓油補充到管路中。
[0018]在液壓缸I的活塞桿16伸出過程中，可以針對不同的速度要求，將單向節流閥A2設定不同的開口度，但在伺服滑閥7的控制下，單向節流閥B3兩端的壓差控制在2MPa，從而降低液壓系統節流損失。
[0019]液壓缸I的活塞桿16縮回過程:
[0020]電磁換向閥11和電液換向閥12同時換向，電磁換向閥11換向后，壓力油進入液控單向閥C4、液控單向閥B5、液控單向閥D13、液控單向閥E14的控制腔，將液控單向閥C4、液控單向閥B5、液控單向閥D13、液控單向閥E14打開，液控單向閥A6、液控單向閥F15的控制腔接回油管路，因此處于關閉狀態；電液換向閥12換向后，壓力油經過電液換向閥12進入液壓馬達A9，經過液控單向閥A6、通過單向節流閥A2中的單向閥進入液壓缸I的有桿腔，使活塞桿16縮回，液壓缸I無桿腔的油液在活塞的壓縮下，經過單向節流閥B3中的節流閥，通過液控單向閥B5，然后分成兩路:分別通過液控單向閥C4和電液換向閥12、液壓馬達BlO和電液換向閥12回油箱。
[0021]在液壓缸I的活塞桿16縮回過程中，由于液壓缸I活塞桿16縮回的速度由單向節流閥控制，液壓馬達A9與液壓馬達BlO—直處于最大排量，因而此過程不能實現“降低液壓系統節流損失”的功能。
【權利要求】
1.一種軸向柱塞變量馬達液壓調速回路系統，包括液壓缸、單向節流閥A、單向節流閥B、液控單向閥B、液控單向閥A、電磁換向閥和電液換向閥，其特征在于，增設液控單向閥C、伺服滑閥、單向閥、液壓馬達A、液壓馬達B、液控單向閥D、液控單向閥E、液控單向閥F和液壓油管路；液壓馬達A與液壓馬達B的傳動軸通過聯軸器剛性連接，液壓馬達A、液壓馬達B分別連接在液壓缸兩根油管路上，液壓馬達A與液壓缸之間的油管路上設有液控單向閥A、單向節流閥A，液壓馬達B與液壓缸之間的油管路上設有液控單向閥B、單向節流閥B，液壓馬達A通過液控單向閥E、液控單向閥D及油管路連接電液換向閥，液壓馬達A的斜盤A控制液壓缸總是接回油管路；液壓馬達B通過液控單向閥F與液壓缸的有桿腔管路連接，同時液壓馬達B通過油管路連接電液換向閥，伺服滑閥連接在液壓馬達B與電磁換向閥之間的油管路上，以控制液壓馬達B ;液控單向閥C與液壓馬達B并聯；單向閥一端連接在液控單向閥A與液壓馬達A之間的油管路上，另一端接于回油管路上。
【文檔編號】F15B11/16GK204200727SQ201420539104
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】董喜榮, 董文廣 申請人:鞍鋼股份有限公司