一種氣動管孔定位氣缸的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣動管孔定位氣缸，包括缸體，活塞，活塞桿，外部氣門蓋，膨脹氣囊，管孔導向頭和彈簧。通過在活塞桿中沿軸向開設氣體通道，使得有壓氣體可以進入到活塞桿前端的膨脹氣囊與活塞桿組成的密閉膨脹腔中，從而使膨脹氣囊膨脹。當將伸出氣缸的活塞桿插入到與活塞桿相應內徑的管孔中時，通過有序的控制各個進氣口和活塞口的開斷順序，能夠使得氣缸活塞桿前的膨脹氣囊膨脹，從而貼緊管孔的內壁，實現在管孔中自動鎖緊、牢固定位的功能。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種氣缸，具體說是一種氣動管孔定位氣缸，主要應用范圍是便 于氣缸在核電蒸汽發生器的管孔上進行定位。 一種氣動管孔定位氣缸
【背景技術】
[0002] 核電蒸汽發生器管子管板在完成焊接后，往往要對管孔進行檢測。而檢測往往依 賴于各種各樣的操作工作。操作工具在使用的過程中，往往需要定位在蒸汽發生器的管板 上。目前采用的定位方式往往是機械定位方式，主要是依賴于人工，自動化程度很低。由于 核電蒸汽發生器有少則幾千多則幾萬的孔，如果是人工對每一個孔進行檢測時都進行人工 工具定位，生產效率勢必會非常低下。
[0003] 目前有的自動化設備中有自動機械定位方式，通過定位工具中零件間的相對運動 實現徑向膨脹，從而貼緊管孔內壁，而實現定位。但相對運動往往需要電機或電磁元件提供 運動的動力。而許多檢測工具對于周圍的電力元件的電磁輻射非常敏感，靈敏度容易受到 這些電力元件的干擾和影響。 實用新型內容
[0004] 針對以上問題，本實用新型提供的一種氣動管孔定位氣缸，能夠使得氣缸活塞桿 伸入到一定內徑的管孔后，通過一定次序的進出氣控制，實現在管孔上自動鎖緊定位的功 能。從而為上述檢測的自動化提供一種解決問題的方案。
[0005] 本實用新型一種氣動管孔定位氣缸，包括缸體，活塞，活塞桿，外部氣門蓋，膨脹氣 囊，管孔導向頭和彈簧。通過在活塞桿中沿軸向開設氣體通道，使得有壓氣體可以自動進入 到活塞桿前端的膨脹氣囊與活塞桿組成的膨脹腔中，從而使膨脹氣囊膨脹。當將伸出氣缸 的活塞桿插入到與活塞桿相應內徑的管孔中時，通過有序的控制各個進氣口和活塞口的開 斷順序，能夠使得氣缸活塞桿前的膨脹氣囊膨脹，從而貼緊管孔的內壁，從而實現在管孔中 自動鎖緊、牢固定位的功能。
[0006] 現場往往氣源豐富，可以為氣動自動定位設備提供便利。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007] 下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明
[0008] 圖1是本實用新型的結構示意圖
[0009] 圖1 :缸體（1)，活塞（2)，活塞桿（3)，外部氣門蓋（4)，膨脹氣囊（5)，管孔導向頭 (6)，彈簧（7)，凸臺（8)，腔體 1 (9)，腔體 2 (10)，氣缸口 1 (P1)，氣缸口 2 (P2)，活塞口 1 (P5)， 活塞口 2 (P3)，膨脹腔氣口（P4)。
[0010] 圖2是本實用新型的活塞桿前端的結構示意圖
[0011] 膨脹氣囊（5)，管孔導向頭（6)，膨脹腔氣口（P4)，膨脹腔（11)。
【具體實施方式】
[0012] 本實用新型一種氣動管孔定位氣缸，主要由缸體（1)，活塞（2)，活塞桿（3)，外部 氣門蓋（4)，膨脹氣囊（5)，管孔導向頭（6)和彈簧（7)組成，其特征是，活塞桿中沿軸向開 有氣體通道，活塞桿（3)前端裝有膨脹氣囊（5)，膨脹氣囊（5)與活塞桿（3)組成膨脹腔 (11)。
[0013] 活塞⑵中心開有活塞口 1 (P5)，活塞口 1 (P5)與活塞桿（3)中的軸向氣體通道相 連。活塞桿（3)還包括活塞口 2 (P3)和膨脹腔氣口（P4)。外部氣門蓋（4)相對于活塞桿 (3)是可以軸向活動的。彈簧（7)的兩端與外部氣門蓋（4)為固定連接。活塞桿（3)前部 有凸臺（8)和管孔導向頭（6)。
[0014] 在進行定位操作前，先將氣缸對準待插入的管孔。
[0015] 初始狀態時，活塞（2)位于氣缸頂端。有壓氣體從氣缸口 1(P1)進入，由于腔體 1(9)中的有壓氣體可以通過活塞口 2 (P3)與腔體2 (10)和外界相連，此時膨脹氣囊（5)不 發生明顯的膨脹。由于活塞口 1(P5)直徑遠小于氣缸口 1(P1)的直徑，因此腔體1(9)中存 在正壓，氣壓推動活塞（2)以及活塞桿（3)沿軸向向前運動，在管孔導向頭（6)導向下進入 待插入的管孔。
[0016] 在初始位置時，彈簧（7)處于被凸臺壓縮的狀態。當氣缸口 1(P1)開始進氣時，腔 體1(9)中的正壓作用以及彈簧作用，推動向前運動。
[0017] 當活塞⑵及活塞桿⑶向前運動至使得活塞口 2 (P3)與外部氣門蓋（4)相對 時，腔體1(9)內的氣體與外界和腔體2(10)相連的通道被隔開，僅連通膨脹腔（11)。膨脹 腔（11)內氣體壓力短暫上升，隨著壓力的增大，有彈性的膨脹氣囊（5)膨脹，會短時間內起 到預定位的作用。此時可以調節定位狀態。
[0018] 繼續向氣缸口 1(P1)施加氣壓，活塞（2)和活塞桿（3)會被繼續前推，直到活塞 (2)接觸到缸體（1)內壁。此時彈簧（7)已經處于自由狀態，由于彈簧（7)自由狀態時，高 度約等于活塞口 2 (P3)到活塞（2)的距離，因此活塞口 2 (P3)被外部氣門蓋（4)所封閉。繼 續向氣缸口 1(P1)施加氣壓并保持，膨脹氣囊（5)膨脹，當膨脹氣囊（5)的外壁抵觸管孔內 壁時，即可由于其緊貼管孔內壁，而實現了氣缸在管孔中定位的需要。
[0019] 定位完成后，開放氣缸口 1(P1)，使其與外界相通，腔體1(9)和膨脹腔（11)的壓 力下降為大氣壓，膨脹氣囊（5)收縮，鎖緊功能釋放。有壓氣體從氣缸口 2 (P2)進入，腔 體2(10)呈正壓，活塞（2)回行，即使是活塞口 2(P3)回行至腔體2(10)中時，由于活塞口 2 (P3)直徑遠小于氣缸口 2 (P2)直徑，腔體2(10)依然呈正壓，持續供氣直至活塞接觸到缸 體⑴停止。
[0020] 在凸臺（8)的壓迫下，彈簧被壓縮。活塞退出管孔，整個定位過程結束。
[0021] 其中，的兩端與氣缸（1)外壁和外部氣門蓋（4)固定連接，同時，外部氣門蓋（4) 相對于活塞桿（3)是可以軸向自由活動的，這可以保證外部氣門蓋（4)可以隨著彈簧（7) 壓縮和伸長而自由活動。
【權利要求】
1. 一種氣動管孔定位氣缸，主要由缸體（1)，活塞（2)，活塞桿（3)，外部氣門蓋（4)，膨 脹氣囊（5)，管孔導向頭（6)和彈簧（7)組成，其特征是，活塞桿（3)中沿軸向開有氣體通 道，活塞桿（3)前端裝有膨脹氣囊（5)，膨脹氣囊（5)與活塞桿（3)圍成膨脹腔（11)。
2. 根據權利要求1所述的一種氣動管孔定位氣缸，其特征在于活塞（2)中心開有活塞 口 1(P5)，活塞口 1(P5)與活塞桿（3)中的軸向氣體通道相連，活塞口 1(P5)，活塞口 2(P3) 的直徑遠小于氣缸口 1(P1)和氣缸口 2 (P2)的直徑。
3. 根據權利要求1所述的一種氣動管孔定位氣缸，其特征在于外部氣門蓋（4)相對于 活塞桿（3)是可以軸向自由活動的。
4. 根據權利要求1所述的一種氣動管孔定位氣缸，其特征在于彈簧（7)的兩端與外部 氣門蓋（4)和氣缸（1)外壁為固定連接，彈簧（7)自由狀態時，高度約等于活塞口 2 (P3)到 活塞⑵的距離。
5. 根據權利要求1所述的一種氣動管孔定位氣缸，其特征在于活塞桿（3)前部有凸臺 (8)和管孔導向頭（6)。
【文檔編號】F15B15/20GK203868027SQ201420304431
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月10日 優先權日:2014年6月10日
【發明者】呂金昌 申請人:呂金昌