焊接機械手驅動裝置制造方法
【專利摘要】本發明屬于流體制動裝置【技術領域】，焊接機械手驅動裝置，包括氣缸，氣缸分為前蓋、缸體和后蓋，缸體內帶有活塞腔，活塞腔內安裝有活塞，與活塞連接的活塞桿貫穿前蓋，后蓋上開有第一空氣進出口，其特征在于，前蓋上開有與活塞腔相通的液壓油進出口，該液壓油進出口與氣缸外部的油罐底部通過進油管道連接，該進油管道上安裝有調速閥；所述油罐內內盛裝有液壓油，油罐的上部留有空氣室，油罐的頂部開有與空氣室相通的第二空氣進出口。本發明結構簡單，只需在原有的氣缸上配置一個油罐，成本相對于現有的氣液阻尼式氣缸低很多，但是卻同樣能解決氣缸輸出不穩定的問題。
【專利說明】 焊接機械手驅動裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于流體制動裝置【技術領域】。
【背景技術】
[0002]在摩托車、或汽車零件加工工廠或其他機械加工工廠中，常用使用到焊接機械手對零部件進行焊接，焊接機械手主要由氣缸進行驅動和控制，常規的氣缸包括缸體、活塞桿以及與活塞桿連接的機械手執行結構，缸體上設置兩個空氣進出口用于通入空氣。這種氣缸的缺點在于:氣缸米用壓縮空氣作為動力源，由于空氣的壓縮比大，氣缸的輸出穩定性較差，可能會出現焊接機械手移動時停頓或者速度突然變化的情況，為了解決上述問題，現在市面上出現了一種液壓阻尼式氣缸，采用油缸和氣缸串聯，利用液壓油不可壓縮，油缸輸出穩定的優點來彌補氣缸輸出不穩定的缺點，但是這種氣缸也有問題，油缸和氣缸缸體串聯后整體體積較大且非常重，如果安裝在焊接機械手上后會影響機械手的靈活性，而且一些型號較小的焊接機械手上沒有安裝這種氣缸的安裝位，而且購買這種氣缸的裝成、運輸的成本也較高。
【發明內容】
[0003]本發明意在提供一種價格低廉、便于運輸和安裝且安裝后不影響焊接機械手靈活性的焊接機械手驅動裝置。
[0004]本方案中的技術方案為:焊接機械手驅動裝置，包括氣缸，氣缸分為前蓋、缸體和后蓋，缸體內帶有活塞腔，活塞腔內安裝有活塞，與活塞連接的活塞桿貫穿前蓋，后蓋上開有第一空氣進出口，其特征在于，前蓋上開有與活塞腔相通的液壓油進出口，該液壓油進出口與氣缸外部的油罐底部通過進油管道連接，該進油管道上安裝有調速閥；所述油罐內內盛裝有液壓油，油罐的上部留有空氣室，油罐的頂部開有與空氣室相通的第二空氣進出口。
[0005]本方案的有益效果為:將氣缸的活塞腔的一部分作為油室，通過液壓油進出口通入液壓油，而該液壓油進出口則通過進油管道與氣缸外部設置的油罐連接，油罐內設有空氣室，通過在氣缸中通入液壓油解決壓縮空氣壓縮比大，輸出不穩定的問題，另一方面，油罐位于氣缸外部，不安裝于焊接機械手上，不會影響焊接機械手的靈活性，焊接機械手只需要安裝氣缸足矣，另外，本發明結構簡單，只需在原有的氣缸上配置一個油罐，成本相對于現有的氣液阻尼式氣缸低很多，但是卻同樣能解決氣缸輸出不穩定的問題。而且在進油管道上安裝調速閥，可以通過進油管道內液壓油的截面流量，從而調整氣缸的輸出速度。
[0006]進一步，第一空氣進出口和第二空氣進出口上安裝有消音器，可以降低空氣進出造成的噪音分貝。
[0007]進一步，活塞的周壁上至少安裝有兩道活塞密封環，可以防止液壓油泄露。
[0008]進一步，調速閥為針閥，可以更加精確的進油管道內液壓油的截面流量，從而更加精確地控制氣缸輸出速度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明焊接機械手驅動裝置實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面通過【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:1-缸體；2-前蓋；3-后蓋；4-活塞；5_活塞密封環；6-活塞桿；7-液壓油進出口 ；8_進油管道；9-油罐；10_空氣室；11_氣缸消聲器；12_針閥；13_油室。
[0011]實施例基本如附圖1所示:焊接機械手驅動裝置，包括單作用的氣缸，從左至右依次包括缸體1、前蓋2和后蓋3。缸體I內開有活塞腔，活塞腔內安裝有活塞4，該活塞4的側壁固定有至少兩道活塞密封環5。活塞4連接有貫穿伸出前蓋2的活塞桿6。前蓋2上開有與活塞腔相通的液壓油進出口 7，前蓋2與活塞4之間為灌注液壓油的油室13，后蓋3上開有與活塞腔相通的第一空氣進出口 A。
[0012]氣缸的的液壓油進出口 7通過進油管道8與焊接機械手外部的油罐9底部連接，該油罐9豎直放置在地面上，油罐9內盛滿液壓油，油罐9上部留有空氣室10，油罐9的頂部開有與該空氣室10相通的第二空氣進出口 B，第二空氣進出口 B和第一空氣進出口 A上螺紋連接有氣缸消聲器11，該氣缸消聲器11 一端為為螺紋段，另一端為金屬蜂窩層構成筒狀結構。氣缸安裝在焊接機械手的執行機構上，其活塞桿6為執行機構提供動力，油罐9位于焊接機械手外部的地面上，不會對焊接機械手造成負擔，另外，進油管道8上安裝有針閥12，通過控制進油管道8內液壓油的截面流量，從而控制氣缸的輸出速度。
[0013]具體的工作方式如下:如圖所示，第二空氣進出口 B通入壓縮空氣，使得油管的液壓油油面下降，液壓油沿著進油管道8進入氣缸的油室13，進而推動活塞4右移，與活塞4連接的活塞桿6同時右移，氣缸氣室內的空氣則通過第一空氣進出口 A排除。同理，第一空氣進出口 A通入壓縮空氣，則活塞桿6左移，油罐9內的液壓油油面上升，空氣從第二空氣進出口 B排除。
[0014]以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【權利要求】
1.焊接機械手驅動裝置，包括氣缸，氣缸分為前蓋、缸體和后蓋，缸體內帶有活塞腔，活塞腔內安裝有活塞，與活塞連接的活塞桿貫穿前蓋，后蓋上開有第一空氣進出口，其特征在于，前蓋上開有與活塞腔相通的液壓油進出口，該液壓油進出口與氣缸外部的油罐底部通過進油管道連接，該進油管道上安裝有調速閥；所述油罐內內盛裝有液壓油，油罐的上部留有空氣室，油罐的頂部開有與空氣室相通的第二空氣進出口。
2.根據權利要求1所述的焊接機械手驅動裝置，其特征在于:所述第一空氣進出口和第二空氣進出口上安裝有消音器。
3.根據權利要求1所述的焊接機械手驅動裝置，其特征在于:所述活塞的周壁上至少安裝有兩道活塞密封環。
4.根據權利要求1所述的焊接機械手驅動裝置，其特征在于:所述調速閥為針閥。
【文檔編號】F15B11/00GK104389828SQ201410626799
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月10日 優先權日:2014年11月10日
【發明者】唐建瑤 申請人:重慶市西華機械制造有限公司