多作用氣動機構的制作方法
【專利摘要】本發明屬于流體致動裝置【技術領域】，多作用氣動機構，包括缸體，腔體的兩端為前蓋和后蓋，缸體內帶有安裝有活塞的活塞腔，活塞上連接的活塞桿貫穿光頭的前蓋和后蓋，所述活塞腔為橢圓形的活塞腔，活塞包括有與活塞腔配合且均為橢圓形的旋轉活塞和平移活塞；活塞桿與旋轉活塞配合的部位為絲桿，平移活塞與活塞桿之間設置有推力軸承；旋轉活塞與缸體前蓋之間開有第一空氣進出口，旋轉活塞與平移活塞之間的缸體上開有第二空氣進出口，平移活塞與缸體后蓋之間開有第三空氣進出口。本發明無需設置多種類的氣缸即可實現多方式多作用的輸出，大大地降低了購買、安裝和運輸成本，無需編制繁瑣的控制器程序，適用于小型加工廠。
【專利說明】多作用氣動機構
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于流體致動裝置【技術領域】。
【背景技術】
[0002]現有的氣缸等氣動結構廣泛的應用于工程設備和及其，常規的氣缸包括缸體、活塞桿以及與活塞桿連接的執行結構。氣缸一般分為單作用、雙作用氣缸，其輸出方式也可分為旋轉輸出、直線輸出等，在現有的工廠加工過程中，通常會使用多個不同種類的氣缸，例如同時使用旋轉氣缸和直線輸出氣缸來完成對工件的下壓和夾持等動作。
[0003]上述方案的缺點在于:為了實現不同的氣缸動作需要安裝多種氣缸到機械設備上，其體積會顯得較為龐大，且需要將這些氣缸連接到總控制器中，控制程序較為繁瑣，另夕卜，這些氣缸的運輸、購買和安裝成本較高，不適用于一些小型加工廠。
【發明內容】
[0004]本發明意在提供一種可多種方式輸出、且成本較低的多作用氣動機構。
[0005]本方案中的技術方案為:多作用氣動機構，包括缸體，腔體的兩端為前蓋和后蓋，缸體內帶有安裝有活塞的活塞腔，活塞上連接的活塞桿貫穿光頭的前蓋和后蓋，所述活塞腔為橢圓形的活塞腔，活塞包括有與活塞腔配合且均為橢圓形的旋轉活塞和平移活塞；活塞桿與旋轉活塞配合的部位為絲桿，該絲桿的兩側安裝有防止旋轉活塞退出絲桿的限位塊；平移活塞與活塞桿之間設置有推力軸承；旋轉活塞與缸體前蓋之間開有第一空氣進出口，旋轉活塞與平移活塞之間的缸體上開有第二空氣進出口，平移活塞與缸體后蓋之間開有第三空氣進出口。
[0006]本方案的有益效果為:本發明通過設置三個進出氣口、旋轉活塞和平移活塞，且將活塞腔做成橢圓形，由于旋轉活塞與絲桿的配合，使得旋轉活塞平移時絲杠發生轉動，此時與絲杠同體的活塞桿也發生旋轉，使得活塞桿可以旋轉輸出，另外，調整進空氣進出氣口出的組合，使得平移活塞收到壓縮空氣的推力，使得平移活塞在活塞腔內發生移動，從而帶動活塞桿發生移動，使得活塞桿直線輸出。本發明可根據不同的空氣進出氣口的組合，可以得到活塞桿的正轉、反轉、左移、右移的各種組合，無需設置多種類的氣缸即可實現多方式多作用的輸出，大大地降低了購買、安裝和運輸成本，無需編制繁瑣的控制器程序，適用于小型加工廠。
[0007]進一步，所述活塞桿與缸體的前蓋和后蓋接觸的周面上設置有O型密封圈，提高活塞腔的氣密性。
[0008]進一步，所述限位塊為焊接在活塞桿上的環形圈，降低加工難度，且具有較好的限位效果。
[0009]進一步，所述旋轉活塞、平移活塞的側面上設置有橡膠密封圈，防止壓縮空氣泄露且可減小摩擦。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明多作用氣動機構實施例的主視示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面通過【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:1-缸體；2-前蓋；3-后蓋；4_活塞桿；5-0型密封圈；6-旋轉活塞；7_平移活塞；8_環形圈；9-絲桿；10_推力軸承。
[0012]多作用氣動機構，包括缸體1，缸體I內帶有橢圓形的活塞腔。如圖1所示，缸體I的左端為前蓋2、缸體I右端為后蓋3,缸體I的活塞腔內帶有軸向貫穿前蓋2、后蓋3的活塞桿4，活塞桿4與前蓋2、后蓋3之間通過O型密封圈5密封。活塞腔內在活塞桿4上從左至右依次安裝有旋轉活塞6和平移活塞7，該旋轉活塞6和平移活塞7的形狀均為與活塞腔匹配橢圓形，它們在活塞腔內不發生轉動，旋轉活塞6、平移活塞7的側面上固定有橡膠密封圈。旋轉活塞6與前蓋2之間的缸體I上開有空氣進出口 A，旋轉活塞6與平移活塞7之間的缸體I上開有空氣進出口 B，平移活塞7與后蓋3之間的缸體I上開有空氣進出口 C。活塞桿4與旋轉活塞6配合的部位為絲桿9，絲桿9的左右兩側分別固定有限位塊，該限位塊為焊接在活塞桿4上的環形圈8，旋轉活塞6在絲桿9上的移動可以使得絲桿9轉動，從而活塞桿4發生轉動。活塞桿4與平移活塞7之間固定有一對方向相反的推力軸承10。
[0013]本實施的工作過程如下:
1、活塞桿4正轉:打開空氣進出口 A和空氣進出口 B，封閉空氣進出口 C，空氣進出口 A通入壓縮氣體，空氣進出口 B輸出壓縮氣體，從而推動旋轉活塞6在活塞腔內右移，從而使得絲桿9旋轉并帶動活塞桿4正轉，由于活塞桿4與平移活塞7之間是推力軸承10，活塞桿4轉動時平移活塞7不受影響，活塞桿4輸出正向轉動。
[0014]2、活塞桿4反轉:打開空氣進出口 A和空氣進出口 B，封閉空氣進出口 C，空氣進出口 B通入壓縮氣體，空氣進出口 A輸出壓縮氣體，推動旋轉活塞6在活塞腔內左移，從而使得絲桿9旋轉并帶動活塞桿4反轉，由于活塞桿4與平移活塞7之間是推力軸承10，活塞桿4轉動時平移活塞7不受影響，活塞桿4輸出反向轉動。
[0015]3、活塞桿4右移:
方案一:打開空氣進出口 B和空氣進出口 C，封閉空氣進出口 A，空氣進出口 B通入壓縮氣體，空氣進出口 C輸出壓縮氣體，推動平移活塞7在活塞腔內右移，由于活塞桿4與平移活塞7之間是推力軸承10，平移活塞7的右移會帶動活塞桿4右移，而此時旋轉活塞6和絲桿9相當于一個整體隨著活塞桿4的右移而右移。所以，活塞桿4向右直線運動。
[0016]方案一:打開空氣進出口 A和空氣進出口 C，封閉空氣進出口 B，空氣進出口 A通入壓縮氣體，空氣進出口 C輸出壓縮氣體，推動旋轉活塞6和平移活塞7在活塞腔內右移，由于旋轉活塞6時橢圓形不會與活塞腔發生轉動，因此旋轉活塞6與絲桿9之間不發生轉動形成一個整體，所以，活塞桿4向右直線運動。
[0017]4、活塞桿4左移:參見活塞桿4右移的設置，只需調換壓縮空氣進出方向，即可實現活塞桿4左移。
[0018]以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【權利要求】
1.多作用氣動機構，包括缸體，腔體的兩端為前蓋和后蓋，缸體內帶有安裝有活塞的活塞腔，活塞上連接的活塞桿貫穿光頭的前蓋和后蓋，其特征在于，所述活塞腔為橢圓形的活塞腔，活塞包括有與活塞腔配合且均為橢圓形的旋轉活塞和平移活塞；活塞桿與旋轉活塞配合的部位為絲桿，該絲桿的兩側安裝有防止旋轉活塞退出絲桿的限位塊；平移活塞與活塞桿之間設置有推力軸承；旋轉活塞與缸體前蓋之間開有第一空氣進出口，旋轉活塞與平移活塞之間的缸體上開有第二空氣進出口，平移活塞與缸體后蓋之間開有第三空氣進出□。
2.根據權利要求1所述的多作用氣動機構，其特征在于:所述活塞桿與缸體的前蓋和后蓋接觸的周面上設置有O型密封圈。
3.根據權利要求1所述的多作用氣動機構，其特征在于:所述限位塊為焊接在活塞桿上的環形圈。
4.根據權利要求1所述的多作用氣動機構，其特征在于:所述旋轉活塞、平移活塞的側面上設置有橡膠密封圈。
【文檔編號】F15B15/14GK104389841SQ201410626664
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月10日 優先權日:2014年11月10日
【發明者】唐建瑤 申請人:重慶市西華機械制造有限公司