一種軋機液壓伺服閥零漂補償方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發明適用于軋鋼控制【技術領域】，提供一種軋機液壓伺服閥零漂補償方法及裝置，所述方法包括根據液壓壓下模式以及對應斜坡發生器的輸出信號，并結合伺服閥控制信號是否超限確定積分使能信號，所述液壓壓下模式包括位置控制模式和軋制力控制模式；根據液壓壓下模式以及測量設備是否故障確定積分重置信號；當積分重置信號無效且積分使能信號有效時，積分伺服閥控制信號并限幅輸出；將積分后的限幅輸出值疊加到伺服閥控制信號上并輸出至伺服閥。本發明技術方案補償了伺服閥實際零點同伺服閥控制信號零點之間的誤差，提高了軋機液壓伺服控制的精確度。
【專利說明】一種軋機液壓伺服閥零漂補償方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬于軋鋼控制【技術領域】，尤其涉及一種軋機液壓伺服閥零漂補償方法及裝置。
【背景技術】
[0002]現代軋機多采用液壓壓下系統提供軋制力，液壓壓下的控制系統通常由電氣控制器、伺服閥、液壓缸組成。由電氣控制器計算伺服閥控制信號(電壓或電流信號)給伺服閥，控制伺服閥的開口度，不同的開口度對應不同的液壓油流量，進而控制液壓缸提供不同的軋制力用于軋鋼。
[0003]液壓壓下控制系統中，控制模式一般分為位置控制模式和軋制力控制模式兩種。
[0004]位置控制模式下，電氣控制器接收液壓缸位置設定值與位移傳感器測量的位置實際值，根據兩者的偏差計算伺服閥控制信號，調節伺服閥開口度，進而控制液壓缸位置達到設定值。
[0005]軋制力控制模式下，電氣控制器接收軋制力設定值與油壓傳感器或壓頭測量的軋制力實際值，根據兩者的偏差計算伺服閥控制信號，從而控制液壓缸提供指定的軋制力。
[0006]無論哪種控制模式下，液壓伺服閥不可避免的存在零漂現象，即當電氣控制器給出控制信號為零的時候，伺服閥中仍然有微量的液壓油泄露，也就是說伺服閥的實際零點(即沒有液壓油通過伺服閥時)同控制信號的零點不一致。伺服閥正常情況下，兩個零點的誤差非常小，但由于當前控制器計算非常快速，控制周期以毫秒計算，伺服閥的響應也同樣十分快速，微小的誤差經過多個控制周期后可能積累成了較大的誤差，影響了伺服控制的精度。
[0007]實際運行中，伺服閥的實際零點不是固定不變的，而是跟工況，環境溫度等外部條件相關的，這樣就無法在機械設備上克服該問題。
【發明內容】
[0008]鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種軋機液壓伺服閥零漂補償方法及裝置，旨在解決現有液壓壓下控制系統中存在零漂、影響伺服控制精度的技術問題。
[0009]一方面，所述軋機液壓伺服閥零漂補償方法包括下述步驟:
[0010]根據液壓壓下模式以及對應斜坡發生器的輸出信號，并結合伺服閥控制信號是否超限確定積分使能信號，所述液壓壓下模式包括位置控制模式和軋制力控制模式；
[0011]根據液壓壓下模式以及測量設備是否故障確定積分重置信號；
[0012]當積分重置信號無效且積分使能信號有效時，積分伺服閥控制信號并限幅輸出；
[0013]將積分后的限幅輸出值疊加到伺服閥控制信號上并輸出至伺服閥。
[0014]另一方面，所述軋機液壓伺服閥零漂補償裝置包括:
[0015]積分使能信號確定單元，用于根據液壓壓下模式以及對應斜坡發生器的輸出信號，并結合伺服閥控制信號是否超限確定積分使能信號，所述液壓壓下模式包括位置控制模式和軋制力控制模式；
[0016]積分重置信號獲取單元，用于根據液壓壓下模式以及測量設備是否故障確定積分重置信號；
[0017]積分限幅輸出單元，用于當積分重置信號無效且積分使能信號有效時，積分伺服閥控制信號并限幅輸出；
[0018]控制信號輸出單元，用于將積分后的限幅輸出值疊加到伺服閥控制信號上并輸出至伺服閥。
[0019]本發明的有益效果是:本發明在伺服閥設定值到位時積分電氣控制器的伺服閥控制信號，積分輸出信號即是伺服閥實際零點對應的控制信號值，并且，若伺服閥實際零點隨外界條件變化而發生變化，積分輸出信號也會隨之變化，可以自動補償伺服閥實際零點同控制信號零點之間的誤差，從而解決了伺服閥零點漂移的問題，提高了軋機的液壓伺服控制精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明第一實施例提供的軋機液壓伺服閥零漂補償方法的流程圖；
[0021]圖2是圖1中步驟SlOl的一種優選流程圖；
[0022]圖3是圖1中步驟S102的一種優選流程圖；
[0023]圖4是圖1中步驟S103的一種優選流程圖；
[0024]圖5是本發明第二實施例提供的軋機液壓伺服閥零漂補償裝置的結構方框圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0026]為了說明本發明所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。
[0027]實施例一:
[0028]圖1示出了本發明實施例提供的軋機液壓伺服閥零漂補償方法的流程，為了便于說明僅不出了與本發明實施例相關的部分。
[0029]本實施例提供的軋機液壓伺服閥零漂補償方法包括下述步驟:
[0030]步驟S101、根據液壓壓下模式以及對應斜坡發生器的輸出信號，并結合伺服閥控制信號是否超限確定積分使能信號，所述液壓壓下模式包括位置控制模式和軋制力控制模式。
[0031]液壓壓下控制系統包括兩種控制模式:位置控制模式和軋制力控制模式。通過計算位置偏差或者壓力偏差生成伺服閥控制信號，以控制伺服閥的開度，從而達到控制液壓缸的目的，使得液壓缸位置達到設定值或者控制液壓缸提供軋制力設定值。
[0032]本實施例的核心是:在伺服閥設定到位時對伺服閥控制信號進行積分，然后通過積分輸出值對伺服閥控制信號進行修正，以消除零漂目的。因此這里首先需要確定積分使能信號，只有積分使能信號有效時，才能進行伺服閥控制信號積分操作。本實施中，針對不同的液壓壓下模式，將斜坡發生器的輸出信號與輸入設定值進行對比，當兩者相同且伺服閥控制信號沒有超限時，才可將積分使能信號設置有效。
[0033]步驟S102、根據液壓壓下模式以及測量設備是否故障確定積分重置信號。
[0034]在位置控制模式下，所述測量設備為位置傳感器，在軋制力控制模式下，所述測量設備為壓力傳感器，若測量設備存在故障或軋機液壓壓下沒有使能(既不處于位置控制模式，也不處于軋制力控制模式)，則將積分器重置。
[0035]步驟S103、當積分重置信號無效且積分使能信號有效時，積分伺服閥控制信號并限幅輸出。
[0036]當積分重置信號無效且積分使能信號有效時，說明滿足積分條件，液壓壓下控制系統工作正常，此時才進行積分限幅輸出，該輸出值逐漸逼近伺服閥的實際零點對應的控制信號值。
[0037]步驟S104、將積分后的限幅輸出值疊加到伺服閥控制信號上并輸出至伺服閥。
[0038]最后將積分限幅輸出值疊加到伺服閥控制信號上，得到補償后的伺服閥控制信號，經數模轉換后送往伺服閥即可，伺服閥根據補償后的伺服閥控制信號對應調整伺服閥開口度，實現液壓缸控制。本步驟將積分限幅輸出值直接附加到原來計算出的伺服閥控制信號上去，即可補償伺服閥零漂對液壓伺服控制精度的影響。
[0039]下面具體描述上述各個步驟的優選實現方式。
[0040]如圖2所示,上述步驟SlOl具體包括:
[0041]步驟S201、在位置控制模式下，當位置斜坡發生器的輸出信號等于輸入設定值時，設置位置設定到位信號有效，否則設置位置設定到位信號無效。
[0042]在位置控制模式下，為了避免位置設定值發生階躍突變，軋機液壓壓下的位置設定值一般都要附加一個斜坡發生器，然后再通往伺服控制器。這樣在位置設定值由一個值變化為另一個值的時候，會有一個斜坡變化的過程，當斜坡發生器的輸出值斜坡變化到等于輸入的設定值時，將位置設定到位信號BP，Mac;h(布爾量信號)設置有效；若斜坡發生器的輸出值不等于輸入的設定值，將位置設定到位信號BP，Mac;h設置為無效。
[0043]步驟S202、在軋制力控制模式下，當軋制力斜坡發生器的輸出信號等于輸入設定值時，設置軋制力設定到位信號有效，否則設置軋制力設定到位信號無效。
[0044]同理在在軋制力控制模式下，當軋制力設定值斜坡發生器的輸出值等于輸入的設定值時，將軋制力設定到位信號BKF，Mac;h(布爾量信號)設置為有效；若斜坡發生器的輸出值不等于輸入的設定值，則將位置設定到位信號BKF，Mac;h設置為無效。
[0045]步驟S203、判斷伺服閥控制信號是否在限制范圍內，若超出預設范圍，則設置超限信號為有效，否則設置超限信號為無效。
[0046]伺服閥控制信號由位置設定值或軋制力設定值與實際值的差值經一定的控制算法計算得到，工業上使用最廣的為PID控制算法，若計算出來的伺服閥控制信號超過了限制范圍(這個范圍一般設置為略小于伺服閥的最大工作能力范圍)，將伺服閥控制信號超限信號(布爾量信號)設置為有效；若沒有超過限制范圍，將伺服閥控制信號超限信號設置為O。
[0047]步驟S204、在位置控制模式下，若位置設定到位信號有效，且超限信號無效，則設置積分使能信號有效，否則設置積分使能信號無效。
[0048]在位置控制模式下，若位置設定到位信號有效，且伺服閥控制信號超限信號無效，則將積分使能信號ENIntegratOT設置為有效；兩個條件中任一條件不滿足，將積分使能信號
EN]；ntegrator
設置為無效。
[0049]步驟S205、在軋制力控制模式下，若軋制力設定到位信號有效，且超限信號無效，則設置積分使能信號有效，否則設置積分使能信號無效。
[0050]在軋制力控制模式下，若軋制力設定到位信號為有效，且伺服閥控制信號超限信號為0，則將積分使能信號ENIntegMtOT設置為無效；兩個條件中任一條件不滿足，將積分使能信號 ■^^Integrator
設置為無效。
[0051]如圖3所示,上述步驟S102具體包括:
[0052]步驟S301、在位置控制模式下且位置測量設備沒有出現故障，則設置位置使能控制信號有效，否則設置位置使能控制信號無效；
[0053]步驟S302、在軋制力控制模式下且軋制力測量設備沒有出現故障，則設置軋制力使能控制信號有效，否則設置軋制力使能控制信號無效；
[0054]步驟S303、當位置使能控制信號和軋制力使能控制信號均無效時，設置積分重置信號有效，當其中任一使能控制信號有效時，設置積分重置信號無效。
[0055]本優選方式中，在位置控制模式下，且位置測量設備沒有出現故障，則將位置使能控制信號ENp (布爾量信號)設置為有效；若不處于位置控制模式或者任一位置測量設備出現故障，則將位置使能控制信號ENp設置為無效。在軋制力控制模式下，且軋制力測量設備沒有出現故障，則將軋制力使能控制信號ENkf(布爾量信號)設置為有效；若不處于軋制力控制模式或者任一軋制力測量設備出現故障，則將軋制力使能控制信號ENkf設置為無效。當位置使能控制信號和軋制力使能控制信號同時為無效的時候，將積分重置信號REIntogMtOT設置為有效；兩個使能信號中任一個為有效，則將積分重置信號RElntegrato設置為無效。
[0056]通常積分重置信號為有效的情況是出現在軋制一卷鋼完成以后，下一卷鋼還沒有開始軋制的時候，這種時候軋機液壓壓下不工作，既不處于位置控制模式也不處于軋制力控制模式。另外在軋制過程中出現測量設備故障，積分重置信號也會被設置為有效。
[0057]如圖4所示,上述步驟S103具體包括:
[0058]步驟S401、當積分重置信號RElntegratm有效時，輸出值清零；當積分重置信號RElntegratm無效且積分使能信號有效時，積分伺服閥控制信號；當積分重置信號和積分使能信號均無效時，停止積分伺服閥控制信號；
[0059]步驟S402、將積分輸出值限制在預設范圍內并輸出。
[0060]作為【具體實施方式】，上述各步驟中，為了可以通過設置布爾量值來表示信號是否有效，比如當設置為I時，表示信號有效，當設置為O時表示信號無效。
[0061]若積分重置信號REIntegMtOT為I,將積分輸出值清零。即:
[0062]Ylntegrator (η) = O, RElntegrator = I ；
[0063]若積分重置信號REIntegratOT為O并且積分使能信號ENIntegMtOT為I,則積分此時伺服閥的控制信號；若積分重置信號REInte;gMtOT為O并且積分使能信號ENInte;gMtOT為O,則停止積分伺服閥的控制信號。
[0064]在離散狀態下，該積分算法為:
T
[0065]^Intcg[?Aox
(")
^IntegcsLtox
("-1) + -ψ- X C (η)，RE
Integrator O，Integrator — I ，
* ^
[0066]^Integrator
(η)=
^Integrator
(η-1),
Integrator ?，ENjntegrator O ;
[0067]上述公式中，YIntegratOT(n)為積分器當前時刻的輸出值；YIntegMtOT(n_l)為積分器上一時刻的輸出值；TS為電氣控制器米樣時間，例如可以取為4ms ;為積分器積分時間常數，為防止積分器迅速飽和，一般設置一個很大的數值，比如說在本實施例中，設置為30000ms ；Csv(η)為當前時刻伺服閥控制信號值。
[0068]限制積分輸出值在一定預設范圍內，若超限則輸出伺服閥故障信號，即將伺服閥故障信號Bara置為I。即:
[0069]^Limited, Integrator LIM (Yintegrator^ ?
[0070]式中，YLimited, Integrator為限幅后積分器輸出值，LIM為限幅環節。
[0071]最后，將積分限幅輸出值加到伺服閥控制信號上并輸出至伺服閥。即:
[0072]Cgv，compensated ^SV~^^Limited, Integrator ;
[0073]式中，Csv,compensated為經零漂補償后的伺服閥控制信號，Csv為原來電氣控制器計算出的伺服閥控制信號。得到補償后伺服閥控制信號后，經數模轉換后輸出至伺服閥即可。
[0074]本實施例中，由于在使能積分器的時候是伺服閥設定到位的時候，此時伺服閥實際值同設定值之間的誤差是很小的，根據該誤差計算出來的控制信號同樣是個很小的值，通過積分器不斷累加修正，該值逐漸逼近伺服閥的實際零點對應的控制信號值，該值可直接附加到原來計算出的伺服閥控制信號上去，即可補償伺服閥零漂對液壓伺服控制精度的影響。
[0075]實施例二:
[0076]圖5示出了本發明實施例提供的軋機液壓伺服閥零漂補償裝置的結構，為了便于說明僅不出了與本發明實施例相關的部分。
[0077]本實施例提供的軋機液壓伺服閥零漂補償裝置包括:
[0078]積分使能信號確定單元51，用于根據液壓壓下模式以及對應斜坡發生器的輸出信號，并結合伺服閥控制信號是否超限確定積分使能信號，所述液壓壓下模式包括位置控制模式和軋制力控制模式；
[0079]積分重置信號獲取單元52，用于根據液壓壓下模式以及測量設備是否故障確定積分重置信號；
[0080]積分限幅輸出單元53，用于當積分重置信號無效且積分使能信號有效時，積分伺服閥控制信號并限幅輸出；
[0081]控制信號輸出單元54，用于將積分后的限幅輸出值疊加到伺服閥控制信號上并輸出至伺服閥。
[0082]本實施例提供的各個功能單元對應實現了實施例一中的步驟S101-S104，具體的，通過積分使能信號確定單元51得到積分使能信號，然后積分重置信號獲取單元52獲取到積分重置信號，接著積分限幅輸出單元53進行積分操作并限幅輸出，最后控制信號輸出單元54將輸出值疊加到伺服閥控制信號上并輸出至伺服閥，伺服閥完成相應動作，實現液壓缸控制。
[0083]作為一種優選實施方式，所述積分使能信號確定單元51包括:
[0084]設定到位信號確定模塊，用于在位置控制模式下，當位置斜坡發生器的輸出信號等于輸入設定值時，設置位置設定到位信號有效，否則設置位置設定到位信號無效；以及用于在軋制力控制模式下，當軋制力斜坡發生器的輸出信號等于輸入設定值時，設置軋制力設定到位信號有效，否則設置軋制力設定到位信號無效；
[0085]超限信號確定模塊，用于判斷伺服閥控制信號是否在限制范圍內，若超出預設范圍，則設置超限信號為有效，否則設置超限信號為無效。
[0086]積分使能信號確定模塊，用于在位置控制模式下，若位置設定到位信號有效，且超限信號無效，則設置積分使能信號有效，否則設置積分使能信號無效；以及用于在軋制力控制模式下，若軋制力設定到位信號有效，且超限信號無效，則設置積分使能信號有效，否則設置積分使能信號無效。
[0087]作為一種優選實施方式，所述積分重置信號獲取單元52包括:
[0088]使能控制信號確定模塊，用于在位置控制模式下且位置測量設備沒有出現故障，則設置位置使能控制信號有效，否則設置位置使能控制信號無效；以及用于在軋制力控制模式下且軋制力測量設備沒有出現故障，則設置軋制力使能控制信號有效，否則設置軋制力使能控制信號無效；
[0089]積分重置信號確定模塊，用于當位置使能控制信號和軋制力使能控制信號均無效時，設置積分重置信號有效，當其中任一使能控制信號有效時，設置積分重置信號無效。
[0090]作為一種優選實施方式，所述積分限幅輸出單元53包括:
[0091]積分控制模塊，用于當積分重置信號有效時，輸出值清零；當積分重置信號無效且積分使能信號有效時，積分伺服閥控制信號；當積分重置信號和積分使能信號均無效時，停止積分伺服閥控制信號；
[0092]限幅輸出模塊，用于將積分輸出值限制在預設范圍內并輸出。
[0093]進一步優選的，所述積分限幅輸出單元53還包括故障輸出模塊，用于當限幅后積分輸出值超過預設范圍時，輸出伺服閥故障信號。
[0094]本領域普通技術人員可以理解，實現上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可以在存儲于一計算機可讀取存儲介質中，所述的存儲介質，如R0M/RAM、磁盤、光盤等。
[0095]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種軋機液壓伺服閥零漂補償方法，其特征在于，所述方法包括: 根據液壓壓下模式以及對應斜坡發生器的輸出信號，并結合伺服閥控制信號是否超限確定積分使能信號，所述液壓壓下模式包括位置控制模式和軋制力控制模式； 根據液壓壓下模式以及測量設備是否故障確定積分重置信號； 當積分重置信號無效且積分使能信號有效時，積分伺服閥控制信號并限幅輸出； 將積分后的限幅輸出值疊加到伺服閥控制信號上并輸出至伺服閥。
2.如權利要求1所述方法，其特征在于，所述根據液壓壓下模式以及對應斜坡發生器的輸出信號，并結合伺服閥控制信號是否超限確定積分使能信號步驟，具體包括: 在位置控制模式下，當位置斜坡發生器的輸出信號等于輸入設定值時，設置位置設定到位信號有效，否則設置位置設定到位信號無效； 在軋制力控制模式下，當軋制力斜坡發生器的輸出信號等于輸入設定值時，設置軋制力設定到位信號有效，否則設置軋制力設定到位信號無效； 判斷伺服閥控制信號是否在限制范圍內，若超出預設范圍，則設置超限信號為有效，否則設置超限信號為無效。 在位置控制模式下，若位置設定到位信號有效，且超限信號無效，則設置積分使能信號有效，否則設置積分使能信號無效； 在軋制力控制模式下，若軋制力設定到位信號有效，且超限信號無效，則設置積分使能信號有效，否則設置積分使能信號無效。
3.如權利要求2所述方法，其特征在于，所述根據液壓壓下模式以及測量設備是否故障確定積分重置信號步驟，具體包括: 在位置控制模式下且位置測量設備沒有出現故障，則設置位置使能控制信號有效，否則設置位置使能控制信號無效； 在軋制力控制模式下且軋制力測量設備沒有出現故障，則設置軋制力使能控制信號有效，否則設置軋制力使能控制信號無效； 當位置使能控制信號和軋制力使能控制信號均無效時，設置積分重置信號有效，當其中任一使能控制信號有效時，設置積分重置信號無效。
4.如權利要求3所述方法，其特征在于，所述當積分重置信號無效且積分使能信號有效時，積分伺服閥控制信號并限幅輸出步驟，具體包括: 當積分重置信號有效時，輸出值清零；當積分重置信號無效且積分使能信號有效時，積分伺服閥控制信號；當積分重置信號和積分使能信號均無效時，停止積分伺服閥控制信號; 將積分輸出值限制在預設范圍內并輸出。
5.如權利要求4所述方法，其特征在于，當限幅后積分輸出值超過預設范圍時，輸出伺服閥故障信號。
6.一種軋機液壓伺服閥零漂補償裝置，其特征在于，所述裝置包括: 積分使能信號確定單元，用于根據液壓壓下模式以及對應斜坡發生器的輸出信號，并結合伺服閥控制信號是否超限確定積分使能信號，所述液壓壓下模式包括位置控制模式和軋制力控制模式； 積分重置信號獲取單元，用于根據液壓壓下模式以及測量設備是否故障確定積分重置信號; 積分限幅輸出單元，用于當積分重置信號無效且積分使能信號有效時，積分伺服閥控制信號并限幅輸出； 控制信號輸出單元，用于將積分后的限幅輸出值疊加到伺服閥控制信號上并輸出至伺服閥。
7.如權利要求6所述裝置，其特征在于，所述積分使能信號確定單元包括: 設定到位信號確定模塊，用于在位置控制模式下，當位置斜坡發生器的輸出信號等于輸入設定值時，設置位置設定到位信號有效，否則設置位置設定到位信號無效；以及用于在軋制力控制模式下，當軋制力斜坡發生器的輸出信號等于輸入設定值時，設置軋制力設定到位信號有效，否則設置軋制力設定到位信號無效； 超限信號確定模塊，用于判斷伺服閥控制信號是否在限制范圍內，若超出預設范圍，則設置超限信號為有效，否則設置超限信號為無效。 積分使能信號確定模塊，用于在位置控制模式下，若位置設定到位信號有效，且超限信號無效，則設置積分使能信號有效，否則設置積分使能信號無效;以及用于在軋制力控制模式下，若軋制力設定到位信號有效，且超限信號無效，則設置積分使能信號有效，否則設置積分使能信號無效。
8.如權利要求7所述裝置，其特征在于，所述積分重置信號獲取單元包括: 使能控制信號確定模塊，用于在位置控制模式下且位置測量設備沒有出現故障，則設置位置使能控制信號有效，否則設置位置使能控制信號無效；以及用于在軋制力控制模式下且軋制力測量設備沒有出現故障，則設置軋制力使能控制信號有效，否則設置軋制力使能控制信號無效； 積分重置信號確定模塊，用于當位置使能控制信號和軋制力使能控制信號均無效時，設置積分重置信號有效，當其中任一使能控制信號有效時，設置積分重置信號無效。
9.如權利要求8所述裝置，其特征在于，所述積分限幅輸出單元包括: 積分控制模塊，用于當積分重置信號有效時，輸出值清零；當積分重置信號無效且積分使能信號有效時，積分伺服閥控制信號；當積分重置信號和積分使能信號均無效時，停止積分伺服閥控制信號； 限幅輸出模塊，用于將積分輸出值限制在預設范圍內并輸出。
10.如權利要求9所述裝置，其特征在于，所述積分限幅輸出單元還包括 故障輸出模塊，用于當限幅后積分輸出值超過預設范圍時，輸出伺服閥故障信號。
【文檔編號】F15B21/04GK104132015SQ201410331995
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月14日 優先權日:2014年7月14日
【發明者】陳躍華 申請人:中冶南方工程技術有限公司