實現執行機構無級變速的液壓控制系統的制作方法
【專利摘要】一種實現執行機構無級變速的液壓控制系統，包括定量泵、主閥、油箱、第一油路、執行機構及第二油路，定量泵與油箱相連，主閥與定量泵相連，第一油路上設有第一比例換向閥，第二油路上設有第一開關閥；還包括變速控制油路，變速控制油路連接第一比例換向閥的控制口，變速控制油路上連接有比例減壓閥和先導油源，比例減壓閥連接在第一比例換向閥的控制口與先導油源之間，先導油源的先導油經比例減壓閥到達第一比例換向閥的控制口，比例減壓閥控制施加在第一比例換向閥的控制口上的控制壓力在下限值和上限值之間逐漸變化，第一比例換向閥相應地被控制處于完全截止和完全導通之間的不同位置。本實用新型用定量泵即可實現執行機構的無級變速。
【專利說明】實現執行機構無級變速的液壓控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓控制系統，尤其涉及一種實現執行機構無級變速的液壓控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，工程機械越來越朝高效率、大功率、大噸位、高精度、平穩等方向發展。工程機械為提高效率，普遍采用復合動作，例如回轉、升降、工作裝置工作(以連續墻成槽機為例，其工作裝置為抓斗，抓斗需開閉)等。其中，以工程機械的回轉運動來說，由于轉動慣量比較大，車體晃動幅度較大，特別是在回轉的過程中，在啟動和急停時，容易造成沖擊較大、運轉不平穩的現象，這就需要回轉機構能實現無級調速控制。
[0003]請參閱圖1，為一種現有的應用于回轉機構的液壓控制系統，其包括回轉減速機
11、制動器12、馬達13、順序閥14、15、平衡閥16、17和制動油路18。所述馬達13驅動回轉減速機11轉動，所述制動器12用于對馬達13的轉動進行制動。所述回轉機構還包括第一工作油路19a和第二工作油路1%，所述第一工作油路19a連接主閥(圖未示)的工作油口 A和馬達13的一端，所述第二工作油路1%連接主閥的工作油口 B和馬達13的另一端。所述順序閥14、15各自連接于馬達13的兩端之間，且兩個順序閥14、15反向連接。所述平衡閥16、17分別設置在所述第一工作油路19a和第二工作油路1%上。所述制動油路18通過梭閥連接到所述第一工作油路19a和第二工作油路1%上，以通過所述第一工作油路19a或第二工作油路1%上的壓力油對制動器12解除制動。當工作油口 A供油時，壓力油經過平衡閥16中的單向閥對馬達13的左端進行供油，同時工作油口 A提供的壓力油會打開平衡閥17的順序閥，從而打開回油路，即第二工作油路1%，實現馬達13順利回油。所述順序閥14、15為溢流保護閥，起到耐沖擊與過載保護的作用。
[0004]在上述回轉機構中，為實現無級調速，一般采用變量栗為液壓系統供油，通過改變栗的排量來實現調速，且為保證液壓系統的穩定性，需要采用的主閥、變量栗、先導比例控制閥往往價格昂貴；另外，由于目前很多的工程機械噸位較大，因此其轉動慣量較大，因此回轉啟動、急停時將造成工程機械整體晃動較大，影響使用壽命，且由于轉動慣量較大導致液壓沖擊也較大，會損壞工程機械的機構件的連接結構。
實用新型內容
[0005]鑒于以上所述，有必要提供一種無需采用變量栗的實現執行機構無級變速的液壓控制系統。
[0006]一種實現執行機構無級變速的液壓控制系統，包括定量栗、主閥、油箱、第一油路、執行機構、以及第二油路，所述定量栗的進油口與所述油箱相連，所述主閥與所述定量栗的出油口相連，所述主閥具有第一工作油口和第二工作油口，所述第一油路連接所述第一工作油口和所述執行機構的一端，所述第二油路連接所述第二工作油口和所述執行機構的另一端，所述第一油路上設有第一比例換向閥，所述第二油路上設有第一開關閥；所述液壓控制系統還包括變速控制油路，所述變速控制油路連接所述第一比例換向閥的控制口，所述變速控制油路上連接有比例減壓閥和先導油源，所述比例減壓閥連接在所述第一比例換向閥的控制口與所述先導油源之間，所述先導油源的先導油經所述比例減壓閥到達所述第一比例換向閥的控制口，所述比例減壓閥控制施加在所述第一比例換向閥的控制口上的控制壓力在下限值和上限值之間逐漸變化，所述第一比例換向閥相應地被控制處于完全截止和完全導通之間的不同位置。
[0007]進一步地，所述液壓控制系統還包括與所述第一油路并聯的第三油路以及與所述第二油路并聯的第四油路，所述第三油路上設有第二開關閥，所述第四油路上設有第二比例換向閥，所述變速控制油路還連接所述第二比例換向閥的控制口，所述變速控制油路上還連接有換向閥，所述換向閥與所述比例減壓閥相連，所述換向閥具有兩個工作油口，所述換向閥的兩個工作油口分別與所述第一比例換向閥的控制口和所述第二比例換向閥的控制口相連。
[0008]進一步地，所述換向閥為三位四通液控換向閥，所述換向閥具有第一控制口和第二控制口，所述換向閥的第一控制口連接在所述第一油路上且連接在所述第一比例換向閥與所述第一工作油口之間，所述換向閥的第二控制口連接在所述第四油路上且連接在所述第二比例換向閥與所述第二工作油口之間，所述換向閥的進油口和所述比例減壓閥的出油口相連，所述換向閥的回油口與油箱相連。
[0009]進一步地，所述換向閥的第一控制口和所述第一油路之間設有第一單向節流閥，所述換向閥的第二控制口和所述第四油路之間設有第二單向節流閥，所述第一單向節流閥中的單向閥允許油液從所述換向閥流向所述第一油路，所述第二單向節流閥中的單向閥允許油液從所述換向閥流向所述第四油路。
[0010]進一步地，所述第一開關閥和第二開關閥均為兩位兩通液控閥，所述第一開關閥的第一控制口和所述第二開關閥的第二控制口均與所述第一油路相連，所述第一開關閥的第二控制口和所述第二開關閥的第一控制口均與所述第四油路相連；所述第一開關閥被控制處于截止或導通的第一狀態時所述第二開關閥被控制處于相反的第二狀態。
[0011]進一步地，所述第一開關閥的第一控制口和所述第二開關閥的第二控制口均連接在所述第一油路上且連接在所述第一比例換向閥與所述第一工作油口之間，所述第一開關閥的第二控制口和所述第二開關閥的第一控制口均連接在所述第四油路上且連接在所述第二比例換向閥與所述第二工作油口之間。
[0012]進一步地，所述液壓控制系統還包括第一單向閥、第二單向閥和溢流閥，所述第一單向閥和第二單向閥串聯之后再與所述執行機構并聯，所述溢流閥的進油口連接在第一單向閥和第二單向閥之間，所述溢流閥的出油口連接油箱，所述第一單向閥以允許油液從所述第一油路流向所述溢流閥的方式安裝，所述第二單向閥以允許油液從所述第四油路流向所述溢流閥的方式安裝。
[0013]進一步地，所述液壓控制系統還包括第三單向閥和第四單向閥，所述第三單向閥和第四單向閥串聯之后再與所述執行機構并聯，油箱連接在所述第三單向閥和第四單向閥之間，所述第三單向閥以允許油液從油箱流向所述第一油路的方式安裝，所述第四單向閥以允許油液從油箱流向所述第四油路的方式安裝。
[0014]進一步地，所述液壓控制系統還包括制動油路，所述制動油路上設有制動器和選擇閥，所述選擇閥的進油口與所述第一油路和所述第四油路連接，所述選擇閥的出油口與所述制動器的油腔相連，所述選擇閥擇一地連通所述第一油路或所述第四油路。
[0015]進一步地，所述比例減壓閥包括電控手柄，所述電控手柄的開度與所述比例減壓閥的輸出壓力成正比。
[0016]相較于現有技術，本實用新型通過比例減壓閥和比例換向閥的設置，采用定量栗即可實現執行機構的無級變速，一定程度上降低了成本。可以通過電控手柄來控制比例減壓閥的輸出壓力，使比例換向閥開啟在任意位置，手柄最小開度時對應比例換向閥開度最小狀態，手柄最大開度時對應比例換向閥開度最大狀態，且隨著手柄開度的增加，比例換向閥的開度也逐漸增大，實現對回轉機構的無級調速，簡化了控制方式。在執行機構啟動與急停時，由于比例換向閥的開啟度有一個從小變大的過程(即開啟延時)，可以緩沖壓力，當完全打開時，又能夠做到流量的全額輸出，不會過多增加整個油路的壓力損失。由于比例減壓閥可以采用電控手柄進行控制，為減少急停帶來的沖擊，在無需實現定位的要求時，可緩慢的使電比例手柄回位，減少液壓沖擊，實現停止時的緩沖；在需要定位的情況下，使手柄快速回位，急停時快速實現定位。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是現有技術的回轉機構的液壓控制系統的原理圖；及
[0018]圖2是本實用新型實施例的實現執行機構無級變速的液壓控制系統的原理圖。
【具體實施方式】
[0019]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0020]請參閱圖2，本實用新型的實現執行機構無級變速的液壓控制系統包括第一工作油口 C、第二工作油口 D、第一油路20、執行機構30、第二油路40和變速控制油路50。所述第一工作油口 C和第二工作油口 D與供油系統90連接以對執行機構30供油。所述第一油路20分別連接所述第一工作油口 C和所述執行機構30的一端，且第一油路20上設有第一比例換向閥22 ;所述第二油路40分別連接所述第二工作油口 D和所述執行機構30的另一端，且第二油路40上設有第一開關閥42以控制第二油路40的通斷。所述變速控制油路50連接所述第一比例換向閥22的控制口，所述變速控制油路50上連接有比例減壓閥55和先導油源58，其中比例減壓閥55連接在第一比例換向閥22的控制口與先導油源58之間。
[0021]在上述液壓控制系統中，比例減壓閥55可調整所述變速控制油路50的輸出壓力，實現調整第一比例換向閥22的控制口的控制壓力在下限值和上限值之間逐漸變化(其中下限值可以為零，上限值為能夠將第一比例換向閥22完全打開時所需的壓力值，具體依據比例換向閥的特性而定)，進而使第一比例換向閥22相應地被控制處于完全截止和完全導通之間的不同的位置，達到調節第一比例換向閥22的節流口大小以及通流量的目的。這樣，從第一油路20進入執行機構30的油量也就隨之改變，實現了對執行機構30的無級調速。同時，所述第一開關閥42打開，所述執行機構30另一端的油液通過第二油路40流回油箱。
[0022]所述執行機構30可以為馬達或油缸等。例如，當執行機構30為馬達時，其可正轉和反轉，因此執行機構30的兩端均可作為進油端或出油端；當執行機構30為油缸時，其可為雙作用油缸，因此其無桿腔和有桿腔均可作為進油腔或出油腔。以下以所述執行機構30為能正反轉的馬達為例加以說明，所述執行機構30用于驅動回轉減速機31轉動，從而實現工程機械的回轉運動。
[0023]進一步地，所述無級變速液壓控制系統還包括與第一油路20并聯的第三油路70和與第二油路40并聯的第四油路60，所述第三油路70上設有第二開關閥72以控制第三油路70的通斷，所述第四油路60上設有第二比例換向閥62，所述變速控制油路50還連接所述第二比例換向閥62的控制口，所述變速控制油路50上還連接有換向閥52，所述換向閥52與所述比例減壓閥55相連，所述換向閥52具有兩個工作油口，所述換向閥52的兩個工作油口分別與所述第一比例換向閥22的控制口和所述第二比例換向閥62的控制口相連，且所述換向閥52在換向時可以選擇性地連通所述第一比例換向閥22或第二比例換向閥62，以將比例減壓閥55的輸出壓力選擇性地施加到第一比例換向閥22或第二比例換向閥62的控制口上。
[0024]進一步地，所述換向閥52為三位四通液控換向閥，所述換向閥52具有第一控制口和第二控制口，所述換向閥52的兩個控制口分別連接在第一油路20和第四油路60上，所述換向閥52的進油口和所述比例減壓閥55的出油口連接，所述比例減壓閥55的進油口與所述先導油源58連接。當第一油路20進油時，換向閥52的左端壓力大于右端壓力，換向閥52處于左位的第一位置并將比例減壓閥55與第一比例換向閥22的控制口連通，從比例減壓閥55來的油液流向第一比例換向閥22的控制口使第一比例換向閥22從截止位置逐漸向導通位置移動，且隨著比例減壓閥55的輸出壓力逐漸增大，施加在第一比例換向閥22的控制口上的控制壓力也逐漸增大，第一比例換向閥22在導通過程中的節流口也相應地逐漸增大，流量逐漸增大，所述執行機構30的左端進油并朝第一方向轉動；反之，當第四油路60進油時，換向閥52的右端壓力大于左端壓力，換向閥52處于右位的第二位置并將比例減壓閥55與第二比例換向閥62的控制口連通，從比例減壓閥55來的油液流向第二比例換向閥62的控制口使第二比例換向閥62從截止位置逐漸向導通位置移動，且隨著比例減壓閥55的輸出壓力逐漸增大，施加在第二比例換向閥62的控制口上的控制壓力也逐漸增大，第二比例換向閥62在導通過程中節流面積逐漸增大，流量逐漸增大，則執行機構30的右端進油并朝相反的第二方向轉動。所述換向閥52在中位時，所述換向閥52的兩個工作油口均與油箱連通，所述換向閥52的進油口截止不進油，所述第一比例換向閥22和第二比例換向閥62的控制口與換向閥52的回油口直接連通而回油，所述第一比例換向閥22和第二比例換向閥62均處于截止位置，沒有壓力油供給所述執行機構30，所述執行機構30不動作。
[0025]進一步地，所述換向閥52的第一控制口連接在所述第一油路20上且連接在第一比例換向閥22與第一工作油口 C之間，所述換向閥52的第二控制口連接在所述第四油路60上且連接在第二比例換向閥62與第二工作油口 D之間。
[0026]進一步地，所述換向閥52的第一控制口和第一油路20之間設有第一單向節流閥53a，所述換向閥52的第二控制口和第四油路60之間設有第二單向節流閥53b，所述第一單向節流閥53a中的單向閥允許油液從換向閥52流向第一油路20，所述第二單向節流閥53b中的單向閥允許油液從換向閥52流向第四油路60。[0027]進一步地，所述開關閥42、72均為兩位兩通液控閥，所述第一開關閥42的第一控制口和第二開關閥72的第二控制口均與第一油路20相連，所述第一開關閥42的第二控制口和第二開關閥72的第一控制口均與第四油路60相連；所述第一開關閥42被控制處于截止或導通的第一狀態時所述第二開關閥72被控制處于相反的第二狀態。當開關閥42、72的第一控制口有壓力油時，所述開關閥42、72從截止狀態變為導通狀態，當開關閥42、72的第二控制口有壓力油時，所述開關閥42、72從導通狀態變為截止狀態。
[0028]進一步地，所述第一開關閥42的第一控制口和第二開關閥72的第二控制口均連接在所述第一油路20上且連接在第一比例換向閥22與第一工作油口 C之間，所述第一開關閥42的第二控制口和第二開關閥72的第一控制口均連接在所述第四油路60上且連接在第二比例換向閥62與第二工作油口 D之間。
[0029]進一步地，所述液壓控制系統還包括第一單向閥23a、第二單向閥23b和溢流閥24，所述第一單向閥23a和第二單向閥23b串聯之后再與所述執行機構30并聯，所述溢流閥24的進油口連接在第一單向閥23a和第二單向閥23b之間，所述溢流閥24的出油口連接油箱，所述第一單向閥23a以允許油液從第一油路20流向溢流閥24的方式安裝，所述第二單向閥23a以允許油液從第四油路60流向溢流閥24的方式安裝。當執行機構30的兩腔的負載壓力超過預設值時會打開第一單向閥23a或第二單向閥23b，并通過溢流閥24溢流，從而起到保護執行機構30，緩沖液壓沖擊的作用。
[0030]進一步地，所述液壓控制系統還包括第三單向閥25a和第四單向閥25b，所述第三單向閥25a和第四單向閥25b串聯之后再與所述執行機構30并聯，油箱連接在所述第三單向閥25a和第四單向閥25b之間，所述第三單向閥25a以允許油液從油箱流向第一油路20的方式安裝，所述第四單向閥25b以允許油液從油箱流向第四油路60的方式安裝。所述第三單向閥25a和第四單向閥25b能給執行機構30的兩端補油，從而防止執行機構30吸空。
[0031]進一步地，所述液壓控制系統還包括制動油路80，所述制動油路80上設有制動器81和選擇閥82，所述選擇閥82的進油口分別與所述第一油路20和所述第四油路60連接，其出油口與所述制動器81的油腔相連，所述選擇閥82擇一地連通所述第一油路20或第四油路60。具體地，所述選擇閥82是梭閥，當第一油路20和第四油路60的任意其中之一接通高壓油時，梭閥導通該高壓油路與制動器81，使高壓油進入制動器81解除制動，允許執行機構30運轉，當第一油路20和第四油路60均沒有接通高壓油時，制動器81對執行機構30進行制動。制動器81可以為制動油缸。
[0032]進一步地，所述制動油路80上還設有液控換向閥84，所述液控換向閥84包括截止和連通兩個狀態，所述液控換向閥84的進油口、出油口和控制口分別與所述選擇閥82的出油口、制動器81和選擇閥82的出油口連接。當第一油路20和第四油路60均沒有接通高壓油時，所述液控換向閥84處于截止狀態，其能保證此時制動器81處于制動狀態。當第一油路20和第四油路60中的任一油路接通高壓油時，高壓油接通至所述液控換向閥84的控制口以打開所述液控換向閥84，使所述液控換向閥84處于導通狀態，高壓油經過所述液控換向閥84以及位于所述液控換向閥84之后的減壓閥(圖未標)到達制動器81 (在本實施例中為制動油缸)，以解除制動器81的制動狀態。在本實施例中，所述液控換向閥84通過采用液控的方法控制所述液控換向閥84的導通和斷開，還可以實現一種制動滯后效果，即在所述液控換向閥84的液控端建立一定的油壓的過程中，讓所述執行機構30在一定時間內先供油再打開所述制動器81，防止所述制動器81先于所述執行機構30解除制動，而導致轉臺等機構存在溜滑等不確定的運動狀態。
[0033]進一步地，所述液壓控制系統還包括供油系統90，所述供油系統90包括定量栗91、主閥92、溢流閥94和油箱96，所述第一工作油口 C和第二工作油口 D為主閥92的工作油口，所述主閥92還包括進油口和回油口，所述定量栗91設置在所述進油口和油箱96之間，所述回油口和油箱連通，所述溢流閥94連接在所述定量栗91的出口和所述油箱96之間；所述主閥92的進油口和出油口均選擇性地與第一工作油口 C或第二工作油口 D連通。具體地，所述主閥92為三位四通電磁換向閥，當主閥92處于第一位置時，定量栗91給第一油路20供油，當主閥92位于第二位置時，定量栗91給第四油路60供油，當主閥92位于中位時，定量栗91出來的油直接回油箱。
[0034]進一步地，所述比例減壓閥55包括電控手柄，所述電控手柄的開度與所述比例減壓閥55的輸出壓力成正比，因此可通過該電控手柄來控制所述比例減壓閥55的輸出壓力。為減少急停帶來的沖擊，在無需實現定位的要求時，可緩慢的使電比例手柄回位，減少液壓沖擊，實現停止時的緩沖；在需要定位的情況下，使手柄快速回位，急停時快速實現定位。
[0035]當定量栗91給第一油路20供油時，主閥92處于第一位置，即圖2所示的左位，主閥92的進油口和所述第一工作油口 C連通，主閥92的回油口和所述第二工作油口 D連通，定量栗91給第一油路20供油。所述第二開關閥72的第二控制口(即圖2中的左端)的壓力大于其第一控制口(即圖2中的右端)，第二開關閥72處于左位的截止位置，使第一油路20中的壓力油只能通過第一比例換向閥22通向執行機構30。第一單向節流閥53a處的壓力大于第二單向節流閥53b，使換向閥52的左端的第一控制口的壓力大于右端的第二控制口的壓力，所以換向閥52換向到左位，比例減壓閥55的出油口與第一比例換向閥22的控制口連通，第二比例換向閥62的控制口與油箱連通，先導油源58的先導油經比例減壓閥55到達第一比例換向閥22的控制口，通過改變比例減壓閥55的電流或電壓(通過操縱其電控手柄來實現)來改變比例減壓閥55的輸出壓力，從而改變施加在第一比例換向閥22的控制口上的壓力，使第一比例換向閥22被控制處于從完全截止至完全導通的不同位置，且隨著施加在第一比例換向閥22的控制口上的控制壓力變化，第一比例換向閥22的節流口大小的也相應變化(最小為零，最大為全流量)，從而實現無級調速。同時，第一開關閥42的第一控制口(即圖2所示的左端)由于與第一油路20接通，其壓力大于第一開關閥42的第二控制口(即圖2所示的右端)，于是第一開關閥42處于左位的導通位置，執行機構30右端的油液經第二油路40回油。另外，第一油路20的高壓油還經選擇閥82和液控換向閥84進入制動器81，解除制動器81的制動，允許執行機構30運轉。
[0036]當定量栗91給第四油路60供油時，主閥92處于第二位置，即圖2所示的右位，主閥92的進油口和所述第二工作油口 D連通，主閥92的回油口和所述第一工作油口 C連通，定量栗91給第四油路60供油。所述第一開關閥42的第二控制口(即圖2中的右端)的壓力大于其第一控制口(即圖2中的左端)，第一開關閥42處于右位的截止位置，使第四油路60中的壓力油只能通過第二比例換向閥62通向執行機構30。第二單向節流閥53b處的壓力大于第一單向節流閥53a，使換向閥52的右端的第二控制口的壓力大于左端的第一控制口的壓力，所以換向閥52換向到右位，比例減壓閥55的出油口與第二比例換向閥62的控制口連通，第一比例換向閥22的控制口與油箱連通，先導油源58的先導油經比例減壓閥55到達第二比例換向閥62的控制口，通過改變比例減壓閥55的電流或電壓(通過操縱其電控手柄來實現)來改變比例減壓閥55的輸出壓力，從而改變施加在第二比例換向閥62的控制口上的壓力，使第二比例換向閥62被控制處于從完全截止至完全導通的不同位置，且隨著施加在第二比例換向閥62的控制口上的控制壓力變化，第二比例換向閥62的節流口大小的也相應變化(最小為零，最大為全流量)，從而實現無級調速。同時，第二開關閥72的第一控制口(即圖2所示的右端)由于與第四油路60接通，其壓力大于第二開關閥72的第二控制口(即圖2所示的左端)，于是第二開關閥72處于右位的導通位置，執行機構30左端的油液經第三油路70回油。另外，第四油路60的高壓油還經選擇閥82和液控換向閥84進入制動器81，解除制動器81的制動，允許執行機構30運轉。
[0037]利用本實用新型的液壓控制系統，采用定量栗91即可實現執行機構30的無級變速，一定程度上降低了成本。可以通過電控手柄來控制比例減壓閥55的輸出壓力，使比例換向閥22、62開啟在任意位置，手柄最小開度時對應比例換向閥22、62開度最小狀態，手柄最大開度時對應比例換向閥22、62開度最大狀態，且隨著手柄開度的增加，比例換向閥22、62的開度也逐漸增大，實現對回轉機構的無級調速，簡化了控制方式。在執行機構30啟動與急停時，由于比例換向閥22、62的開啟度有一個從小變大的過程(即開啟延時)，可以緩沖壓力，當完全打開時，又能夠做到流量的全額輸出，不會過多增加整個油路的壓力損失。由于比例減壓閥55可以采用電控手柄進行控制，為減少急停帶來的沖擊，在無需實現定位的要求時，可緩慢的使電比例手柄回位，減少液壓沖擊，實現停止時的緩沖；在需要定位的情況下，使手柄快速回位，急停時快速實現定位。
[0038]在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且還可包含沒有明確列出的其他要素。
[0039]在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位詞是以附圖中零部件位于圖中以及零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表達技術方案的清楚及方便。應當理解，所述方位詞的使用不應限制本申請請求保護的范圍。
[0040]在本文中，除非另外特別指出，否則，用于描述元件的序列形容詞“第一”、“第二”等僅僅是為了區別相同元件，并不意味著這樣描述的元件必須依照給定的順序，或者時間、空間、等級或其它的限制。
[0041]在不沖突的情況下，本文中上述實施例及實施例中的特征可以相互結合。
[0042]以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種實現執行機構無級變速的液壓控制系統，包括定量栗(91)、主閥(92)、油箱(96)、第一油路(20)、執行機構(30)、以及第二油路(40)，所述定量栗(91)的進油口與所述油箱(96)相連，所述主閥(92)與所述定量栗(91)的出油口相連，所述主閥(92)具有第一工作油口(C)和第二工作油口(D)，所述第一油路(20)連接所述第一工作油口(C)和所述執行機構(30)的一端，所述第二油路(40)連接所述第二工作油口(D)和所述執行機構(30)的另一端，其特征在于:所述第一油路(20)上設有第一比例換向閥(22)，所述第二油路(40)上設有第一開關閥(42);所述液壓控制系統還包括變速控制油路(50)，所述變速控制油路(50 )連接所述第一比例換向閥(22 )的控制口，所述變速控制油路(50 )上連接有比例減壓閥(55)和先導油源(58)，所述比例減壓閥(55)連接在所述第一比例換向閥(22)的控制口與所述先導油源(58)之間，所述先導油源(58)的先導油經所述比例減壓閥(55)到達所述第一比例換向閥(22)的控制口，所述比例減壓閥(55)控制施加在所述第一比例換向閥(22)的控制口上的控制壓力在下限值和上限值之間逐漸變化，所述第一比例換向閥(22)相應地被控制處于完全截止和完全導通之間的不同位置。
2.根據權利要求1所述的液壓控制系統，其特征在于:所述液壓控制系統還包括與所述第一油路(20)并聯的第三油路(70)以及與所述第二油路(40)并聯的第四油路(60)，所述第三油路(70)上設有第二開關閥(72)，所述第四油路(60)上設有第二比例換向閥(62),所述變速控制油路(50)還連接所述第二比例換向閥(62)的控制口，所述變速控制油路(50 )上還連接有換向閥(52 )，所述換向閥(52 )與所述比例減壓閥(55 )相連，所述換向閥(52)具有兩個工作油口，所述換向閥(52)的兩個工作油口分別與所述第一比例換向閥(22)的控制口和所述第二比例換向閥(62)的控制口相連。
3.根據權利要求2所述的液壓控制系統，其特征在于:所述換向閥(52)為三位四通液控換向閥，所述換向閥(52 )具有第一控制口和第二控制口，所述換向閥(52 )的第一控制口連接在所述第一油路(20)上且連接在所述第一比例換向閥(22)與所述第一工作油口(C)之間，所述換向閥(52)的第二控制口連接在所述第四油路(60)上且連接在所述第二比例換向閥(62)與所述第二工作油口(D)之間，所述換向閥(52)的進油口和所述比例減壓閥(55)的出油口相連，所述換向閥(52)的回油口與油箱相連。
4.根據權利要求3所述的液壓控制系統，其特征在于:所述換向閥(52)的第一控制口和所述第一油路(20)之間設有第一單向節流閥(53a)，所述換向閥(52)的第二控制口和所述第四油路(60)之間設有第二單向節流閥(53b)，所述第一單向節流閥(53a)中的單向閥允許油液從所述換向閥(52 )流向所述第一油路(20 )，所述第二單向節流閥(53b )中的單向閥允許油液從所述換向閥(52 )流向所述第四油路(60 )。
5.根據權利要求2所述的液壓控制系統，其特征在于:所述第一開關閥(42)和第二開關閥(72)均為兩位兩通液控閥，所述第一開關閥(42)的第一控制口和所述第二開關閥(72)的第二控制口均與所述第一油路(20)相連，所述第一開關閥(42)的第二控制口和所述第二開關閥(72)的第一控制口均與所述第四油路(60)相連；所述第一開關閥(42)被控制處于截止或導通的第一狀態時所述第二開關閥(72)被控制處于相反的第二狀態。
6.根據權利要求5所述的液壓控制系統，其特征在于:所述第一開關閥(42)的第一控制口和所述第二開關閥(72)的第二控制口均連接在所述第一油路(20)上且連接在所述第一比例換向閥(22)與所述第一工作 油口(C)之間，所述第一開關閥(42)的第二控制口和所述第二開關閥(72)的第一控制口均連接在所述第四油路(60)上且連接在所述第二比例換向閥(62)與所述第二工作油口(D)之間。
7.根據權利要求2-6中任意一項所述的液壓控制系統，其特征在于:所述液壓控制系統還包括第一單向閥(23a)、第二單向閥(23b)和溢流閥(24)，所述第一單向閥(23a)和第二單向閥(23b )串聯之后再與所述執行機構(30 )并聯，所述溢流閥(24 )的進油口連接在第一單向閥(23a)和第二單向閥(23b)之間，所述溢流閥(24)的出油口連接油箱，所述第一單向閥(23a)以允許油液從所述第一油路(20)流向所述溢流閥(24)的方式安裝，所述第二單向閥(23a)以允許油液從所述第四油路(60)流向所述溢流閥(24)的方式安裝。
8.根據權利要求7所述的液壓控制系統，其特征在于:所述液壓控制系統還包括第三單向閥(25a)和第四單向閥(25b)，所述第三單向閥(25a)和第四單向閥(25b)串聯之后再與所述執行機構(30)并聯，油箱連接在所述第三單向閥(25a)和第四單向閥(25b)之間，所述第三單向閥(25a)以允許油液從油箱流向所述第一油路(20)的方式安裝，所述第四單向閥(25b)以允許油液從油箱流向所述第四油路(60)的方式安裝。
9.根據權利要求2-6中任意一項所述的液壓控制系統，其特征在于:所述液壓控制系統還包括制動油路(80)，所述制動油路(80)上設有制動器(81)和選擇閥(82)，所述選擇閥(82)的進油口與所述第一油路(20)和所述第四油路(60)連接，所述選擇閥(82)的出油口與所述制動器(81)的油腔相連，所述選擇閥(82)擇一地連通所述第一油路(20)或所述第四油路(60)。
10.根據權利要求1-6中任意一項所述的液壓控制系統，其特征在于:所述比例減壓閥(55)包括電控手柄，所述電控 手柄的開度與所述比例減壓閥(55)的輸出壓力成正比。
【文檔編號】F15B11/08GK203604291SQ201320792611
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月3日 優先權日:2013年12月3日
【發明者】鄭燕峰, 劉亮 申請人:上海中聯重科樁工機械有限公司, 中聯重科股份有限公司