全自動煙葉收獲機的液壓系統的制作方法
【專利摘要】全自動煙葉收獲機的液壓系統，該液壓系統包括液壓行走系統、液壓采收系統、液壓轉向系統，由帶有兩根輸出轉軸的液壓驅動裝置驅動液壓行走系統、液壓采收系統、液壓轉向系統的液壓泵提供驅動動力,液壓行走系統的液壓泵和液壓采收系統的液壓泵機械連接，由液壓驅動裝置的同一輸出軸提供動力，形成雙聯泵；液壓驅動裝置的另一根轉軸驅動液壓轉向系統。本實用新型用于專門配置性能可靠、價格低廉、適合我國煙草種植條件的煙葉采收機，可以實現煙葉收獲機的行走、自動采收、轉向等的可靠控制。
【專利說明】全自動煙葉收獲機的液壓系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于液壓系統【技術領域】，尤其是全自動煙葉收獲機的液壓系統。
【背景技術】
[0002]長期以來，我國煙葉生產由于受到零星分散種植、規模化程度低，以及煙農經濟條件的限制，煙草農業機械的研究水平不高，生產實際中很少應用，導致煙農勞動強度大、生產效率低，并且采收耗時長，難以保證采收的及時性，制約了煙葉生產的可持續發展。現今，煙草生產已向連片種植、農場化種植和大戶規模種植方向逐步發展，為發展煙草生產機械化事業創造了有利條件。但由于對煙葉采收機械的研究較少，起步較晚，目前我國在煙葉采收方面很少應用全自動的煙葉采收機械，少量試用的還幾乎是依賴進口，這些進口設備在實際應用當中存在以下問題:
[0003]( I)進口全自動煙葉收獲機技術復雜，尤其是液壓系統結構十分復雜，設備價格昂貴，一般企業無力承受，煙草種植農戶更難以自己購買，阻礙了煙葉收獲機械化的推廣；
[0004](2)設備尤其是液壓系統部分的維護維修成本高，維修耗時長，嚴重影響煙葉收獲的及時性；
[0005](3)國外的煙草種植、加工工藝與國內的模式、標準不同，國外的設備不能完全適應國內煙草產業的要求和使用條件。
實用新型內容
[0006]本實用新型的目的是提供一種全自動煙葉收獲機的液壓系統，用于專門配置性能可靠、價格低廉、適合我國煙草種植條件的可對煙株各部分煙葉分時采收的煙葉采收機，以實現煙葉收獲機的行走、自動采收、轉向等的可靠控制。
[0007]實用新型的目的通過如下技術方案實現。
[0008]全自動煙葉收獲機的液壓系統，該液壓系統包括液壓行走系統、液壓采收系統、液壓轉向系統，由帶有兩根輸出轉軸的液壓驅動裝置驅動液壓行走系統、液壓采收系統、液壓轉向系統的液壓泵提供驅動動力，液壓行走系統的液壓泵和液壓采收系統的液壓泵機械連接，由液壓驅動裝置的同一輸出軸提供動力，形成雙聯泵；液壓驅動裝置的另一根轉軸驅動液壓轉向系統；所述液壓行走系統采用手動閉式變量泵2提供壓力油源，閉式變量泵的A口和第一閥塊相連，第一閥塊將油路分為三路，一路和右前輪馬達的A 口相連，一路和左前輪馬達的B 口相連，一路分別和兩個并聯的后輪馬達的Al 口相連；左前輪馬達的A 口和第二閥塊相連，第二閥塊將油路分為兩路，一路接第一單向截止閥，另一路接調速閥的A 口 ；右前輪的B 口和第一閥塊相連，第一閥塊又將油路分為兩路，一路接第二單向截止閥，另一路接調速閥的B 口 ；調速閥的P 口和兩個并聯的后輪馬達的R 口通過油管合成一路通路后與手動閉式變量泵的B 口相連，形成閉式環路；通過手動閉式變量泵的操作手柄控制液壓油的流向來改變四個行走輪馬達的轉向，實現車體的前進和后退；所述液壓采收系統由恒壓變量泵提供壓力油源，在環形油路并聯有采摘油路、風機油路、左右移動油路、提升油路、翻斗油路、升降油路，采摘油路、風機油路、左右移動油路、升降油路、翻斗油路、提升油路均與油箱相連，形成液壓回路，通過對各油路的電磁換向閥的控制完成煙葉采收過程的各種動作；所述采摘油路包括與相互串聯的第一液壓馬達和第二液壓馬達相連的第一二位四通電磁換向閥，壓力油通過第一液壓馬達和第二液壓馬達后回到油箱，在第二液壓馬達和第一二位四通電磁換向閥之間設置有第一可調節流閥；所述風機油路包括與第三液壓馬達相連的第二二位四通電磁換向閥，壓力油通過第三液壓馬達后回到油箱，在第三液壓馬達和第二二位四通電磁換向閥之間設置有第二可調節流閥；所述左右移動油路包括第一三位四通電磁換向閥和第一液壓缸連接形成的環路，在第一液壓缸的油路兩端設置有第一雙向平衡閥及第一可調單向節流閥和第二可調單向節流閥；所述提升油路包括相互串聯的第四液壓馬達和第五液壓馬達與第二三位四通電磁換向閥相連形成的環路，在第五液壓馬達與第二三位四通電磁換向閥之間設置有第三可調單向節流閥；所述翻斗油路包括由并聯的第二液壓缸、第三液壓缸和第三三位四通電磁換向閥連接形成的環路，第三三位四通電磁換向閥的兩個油路通過油管分別和第四可調單向節流閥、第五可調單向節流閥相連，第二液壓缸、第三液壓缸的油路兩端分別與第二雙向平衡閥、第三雙向平衡閥相連；所述升降油路包括并聯連接的第四液壓缸、第五液壓缸和第五三位四通電磁換向閥連接形成的環路，第五三位四通電磁換向閥通過油管分別與第六可調單向節流閥和第七可調單向節流閥相連，第四液壓缸和第五液壓缸的推桿桿端分別通過油管與各自的平衡閥相連；所述液壓轉向系統是分別通過串聯的第六液壓缸和第七液壓缸推桿的伸縮控制兩個轉向輪進行轉向，液壓轉向系統由液壓泵提供壓力油源，液壓泵和液壓驅動裝置機械連接，在液壓泵與第六液壓缸和第七液壓缸之間通過油管連接有液壓助力器，通過轉動方向盤控制液壓助力器使液壓油源按不同的方向和流量流向第六液壓缸和第七液壓缸，由此控制第六液壓缸和第七液壓缸的伸縮，改變轉向輪方向。
[0009]本實用新型的液壓行走系統在閉式變量泵內部有補油泵，從補油泵流出的壓力油一路通過第二單向截止閥和第一單向截止閥向閉式環路中補油，另一路通過三通截止閥與后輪馬達的剎車系統相連，在兩個后輪的馬達無壓力油時，實現機械自動復位鎖軸，使煙葉收獲機剎車。在手動閉式變量泵的手動控制端設置有控制液壓驅動裝置啟停的檢測傳感器。液壓采收系統在采摘油路、風機油路、左右移動油路、升降油路、翻斗油路、提升油路前端設置有恒壓變量泵。液壓轉向系統在第六液壓缸或第七液壓缸的進出油兩端，通過油管連接一個截止閥。在液壓采收系統和液壓轉向系統的回油管路上連接有冷卻器和濾清器，液壓油在進入冷卻器后合成一路經濾清器回到油箱。所述液壓驅動裝置為柴油發動機。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0011](I)液壓行走系統、液壓采收系統、液壓轉向系統各自相互獨立，整個液壓系統傳動平穩，性能可靠，不會相互干擾造成系統動作延時；
[0012](2)調整方便、簡單，可根據實現情況時時調整各功能系統的速度；
[0013](3)由液壓驅動裝置的同一動力輸出軸提供動力，以簡化發動機，節省發動機的體積、重量。此外，采用閉式系統，與開始系統相比，減少了器件，大大的減小了設備的重量和體積；
[0014](4)操作方法簡單，易學易用；
[0015](5)可通過增加新的閥控設備即可可擴展新的動作功能，可擴展性強；[0016](6)可實現轉彎時自動減速，提高使用安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的系統模塊圖；
[0018]圖2為本實用新型的液壓行走系統示意圖；
[0019]圖3為本實用新型的液壓采收系統示意圖；
[0020]圖4為本實用新型的液壓轉向系統示意圖。
[0021]圖中，1-液壓驅動裝置，2-手動閉式變量泵，3-右前輪馬達，4-第一閥塊，5-右后輪馬達，6-三通截止閥，7-左后輪馬達，8-第二單向截止閥，9-第一單向截止閥，10-第二閥土夾，11-調速閥，12-左前輪馬達，13-補油泵，14-冷卻器，15-第一液壓馬達，16-第二液壓馬達，17-第三液壓馬達，18-第一液壓缸，19-第一雙向平衡閥，22-第一液壓缸，21-第二雙向平衡閥，22-第二液壓缸，23-第三雙向平衡閥，24-第四液壓馬達，25-第五液壓馬達，26-第四液壓缸，27-平衡閥，28-第五液壓缸，29-平衡閥，30-第六可調單向節流閥，31-第七可調單向節流閥，32-第五三位四通電磁換向閥，33-第三可調單向節流閥，34-第二三位四通電磁換向閥，35第三三位四通電磁換向閥，36-第四可調單向節流閥，37-第五可調單向節流閥，38-第一三位四通電磁換向閥,39-第一可調單向節流閥,40-第二可調單向節流閥，41-第二二位四通電磁換向閥，42-第二可調節流閥，43-第一二位四通電磁換向閥，44-第一可調節流閥，45-恒壓變量泵，46-油箱，47-濾清器，48-第六液壓缸，49第七液壓缸，50-截止閥，51-液壓助力器，52-轉向系統液壓泵。
【具體實施方式】
[0022]如圖1所示,本實用新型的全自動煙葉收獲機的液壓系統包括液壓行走系統、液壓采收系統、液壓轉向系統，由帶有兩根輸出轉軸的液壓驅動裝置I驅動液壓行走系統、液壓采收系統、液壓轉向系統的液壓泵提供驅動動力，液壓行走系統的液壓泵和液壓采收系統的液壓泵機械連接，由液壓驅動裝置的同一輸出軸提供動力，形成雙聯泵；液壓驅動裝置的另一根轉軸驅動液壓轉向系統。本實施例的液壓驅動裝置I采用柴油發動機。柴油發動機帶動整個液壓系統，液壓行走系統、液壓采收系統、液壓轉向系統相互獨立，不會相互干擾造成系統動作延時。
[0023]如圖2所示，液壓行走系統采用手動閉式變量泵2提供壓力油源，閉式變量泵2的A 口和第一閥塊4相連，第一閥塊4將油路分為三路，一路和右前輪馬達3的A 口相連，一路和左前輪馬達12的B 口相連，一路分別和兩個并聯的后輪馬達5、7的Al 口相連；左前輪馬達12的A 口和第二閥塊10相連，第二閥塊10將油路分為兩路，一路接第一單向截止閥9，另一路接調速閥11的A 口 ；右前輪的B 口和第一閥塊4相連，第一閥塊4又將油路分為兩路，一路接第二單向截止閥8，另一路接調速閥11的B 口 ；調速閥11的P 口和兩個并聯的后輪馬達5、7的R 口通過油管合成一路通路后與手動閉式變量泵2的B 口相連，形成閉式環路；通過手動閉式變量泵2的操作手柄控制液壓油的流向來改變四個行走輪馬達3、5、7、12的轉向，實現車體的前進和后退。操作手柄控制手動閉式變量泵2的控制閥門行程越大則泵的排量越大，設備行走速度越快，當操作手柄處于中間位置時，則泵內無壓力油輸出，設備不行走。在手動閉式變量泵2的變量手動控制端有檢測傳感器，當操作手柄處于中間位置時，觸發檢測傳感器，此時發動機可以起動，而當操作手柄不處于中間位置時，檢測傳感器未被觸發，此時無法起動發動機，由此可以避免液壓驅動裝置I起動時設備即處于行走狀態而造成的危險。當手動閉式變量泵2的A 口為輸出口時，壓力油通過油管流向第一閥塊4，第一閥塊4將油路分為三路，分別流向右前輪馬達3的A 口，左前輪馬達12的B 口，以及兩個并聯的后輪馬達5、7的Al 口，同時驅動四個輪邊馬達旋轉，之后液壓油從左前輪馬達12的A 口流出流向第二閥塊10，第二閥塊10將油路分為兩路，一路接單向截止閥9，另一路接調速閥11的A 口 ；同時壓力油從右前輪馬達3的B 口流向第一閥塊4，第一閥塊4將油路又分為兩路，一路接第二單向截止閥8，另一路接調速閥11的B 口 ；調速閥11的P 口和兩個并聯的后輪馬達5、7的R 口合成一路通路和手動閉式變量泵2的B 口相連，形成閉式環路。當手動閉式變量泵2反向時，則驅動輪邊馬達反轉。在閉式變量泵2內部有補油泵13，從補油泵13流出的壓力油一路通過第二單向截止閥8、第一單向截止閥9向閉式環路中補油，另一路通過三通截止閥6與后輪馬達5、7的剎車系統相連，在兩個后輪的馬達無壓力油時，實現機械自動復位鎖軸，使煙葉收獲機剎車。當三通截止閥6打開為通路時，壓力油將剎車裝置打開，后輪可以轉動，當三通截止閥6截止時，剎車裝置內的壓力油通過三通截止閥6回到油箱，后輪被剎住。當設備直線行走時，調速閥11的調速控制開關處于自由狀態，當設備轉向時，轉向輪上的機械結構會觸碰到調速閥11的調速控制開關，轉向角度越大則調速閥11的調速控制開關被壓下的行程越大，則設備的行走速度越慢。為減小車體的體積、重量，節省由機械傳動占用的大量空間，本實用新型由四個單獨的液壓馬達帶動車體的四個行走輪，兩個后輪所采用的輪邊馬達在無壓力油時，具有機械自動復位鎖軸功能，使煙葉收獲機剎車。液壓行走系統由手動閉式變量泵分別給四個輪邊馬達提供壓力油源，手動閉式變量泵通過操作手柄控制液壓油的流向來改變行走馬達的轉向，實現車體的前進、后退，以及改變行走速度。行走系統的四個輪邊馬達采用并聯的方式連接，這樣車體在行走時車輪可以實現由于地面不平而導致地差動運轉。
[0024]如圖1、圖3所示，液壓采收系統由恒壓變量泵45提供壓力油源，在環形油路并聯了采摘油路、風機油路、左右移動油路、升降油路、翻斗油路、提升油路多個閥控液壓油路，各油路最終分別和油箱46相連，形成液壓回路，通過對各油路的電磁換向閥的控制即可實現采收功能的各種動作。所述采摘油路包括與相互串聯的第一液壓馬達15和第二液壓馬達16相連的第一二位四通電磁換向閥43，第一液壓馬達15和第二液壓馬達16串聯連接方式可以保證兩馬達轉速相等。壓力油通過第一液壓馬達和第二液壓馬達后回到油箱46，在第二液壓馬達16和第一二位四通電磁換向閥43之間設置有第一可調節流閥44。當采摘系統運轉時，第一二位四通電磁換向閥43通電,使第一二位四通電磁換向閥43右位工作,壓力油經第一二位四通電磁換向閥43進入第二液壓馬達16的工作腔之后進入第一液壓馬達15的工作腔，使第一液壓馬達旋轉，經過第一液壓馬達15后油液回油箱46。第一液壓馬達15和第二液壓馬達16分別帶動采摘刀轉動，實現采摘功能，通過對第一可調節流閥44的調節可控制第一液壓馬達15和第二液壓馬達16的轉速。當第一二位四通電磁換向閥43斷電，電磁閥彈簧復位，第一二位四通電磁換向閥43左位工作，壓力油被關閉，第一液壓馬達15和第二液壓馬達16無壓力油進入，停止轉動，采摘動作停止。所述風機油路包括與第三液壓馬達17相連的第二二位四通電磁換向閥41，壓力油通過第三液壓馬達17后回到油箱46，在第三液壓馬達17和第二二位四通電磁換向閥41之間設置有第二可調節流閥42。當第二二位四通電磁換向閥41通電時，電磁閥右位工作。壓力油經第二二位四通電磁換向閥41進入第三液壓馬達17后，油液回油箱46，進而實現第三液壓馬達17旋轉。第三液壓馬達17帶動風機轉動，實現吹風功能，通過對第二可調節流閥42的調節可控制第三液壓馬達17的轉速從而控制風量。當第二二位四通電磁換向閥41斷電，電磁閥彈簧復位，電磁閥左位工作，壓力油被關閉，第三液壓馬達17無壓力油進入，停止轉動，停止吹風。所述左右移動油路包括第一三位四通電磁換向閥38和第一液壓缸18連接形成的環路，在第一液壓缸18的油路兩端設置有第一雙向平衡閥19及第一可調單向節流閥39和第二可調單向節流閥40。當第一三位四通電磁換向閥38右位通電，電磁閥工作在右端滑閥機能，壓力油經第一三位四通電磁換向閥38、第二可調單向節流閥40的單向閥、雙向平衡閥第一，進入左右平移的第一液壓缸18的無桿腔，有桿腔內的油液經第一雙向平衡閥19，第一可調單向節流閥39，第一三位四通電磁換向閥38回油箱46。進而實現第一液壓缸18的活塞桿伸出，實現向右運動。調整第一可調單向節流閥39可以改變第一液壓缸的伸出速度。當第一三位四通電磁換向閥38左位通電時，電磁閥工作在左端滑閥機能。壓力油經第一三位四通電磁換向閥38、第一可調單向節流閥39的單向閥、第一雙向平衡閥19，進入第一液壓缸18的有桿腔，無桿腔內的油液，經第一雙向平衡閥19，第二可調單向節流閥40，第一三位四通電磁換向閥38回油箱46，進而實現第一液壓缸18的活塞桿縮回，實現向左運動。調整第二可調單向節流閥40可以改變液壓缸縮回速度。當第一液壓缸18運動到某一位置時，第一三位四通電磁換向閥38斷電，第一三位四通電磁換向閥38回復中位，壓力油被截斷，第一液壓缸18兩腔無壓力油進入，此時第一雙向平衡閥19將第一液壓缸18的油路切斷，第一液壓缸18保持原位不變，進而實現任意位置停止。通過對第一雙向平衡閥19的調整，可以調節第一雙向平衡閥19的平衡背壓力的大小，使第一液壓缸18停止時外力無法移動液壓缸缸桿。所述提升油路包括相互串聯的第四液壓馬達24和第五液壓馬達25與第二三位四通電磁換向閥34相連形成的環路，在第五液壓馬達25與第二三位四通電磁換向閥34之間設置有第三可調單向節流閥33。當第二三位四通電磁換向閥34右側通電，電磁閥工作在右位工況下，壓力油經第二三位四通電磁換向閥34進入第四液壓馬達24的工作腔，之后油液進入第五液壓馬達25后，經第三可調單向節流閥33、第二三位四通電磁換向閥34回油箱46，驅動第四液壓馬達24、第五液壓馬達25旋轉。通過對第三可調節流閥33的調節可控制第四液壓馬達和第五液壓馬達的轉速。當第二三位四通電磁換向閥34左側通電，電磁閥工作在左位工況下，壓力油經第二三位四通電磁換向閥34，第三可調單向節流閥33的單向閥，進入第五液壓馬達25的工作腔，之后油液進入第四液壓馬達24，經第二三位四通電磁換向閥34回油箱46，驅動馬達反轉。當第二三位四通電磁換向閥34斷電，電磁閥彈簧復位，工作在中位狀態，壓力油被關閉，第四液壓馬達24和第五液壓馬達25無壓力油進入，停止轉動。所述翻斗油路包括由并聯的第二液壓缸20、第三液壓缸22和第三三位四通電磁換向閥35連接形成的環路，第三三位四通電磁換向閥35的兩個油路通過油管分別和第四可調單向節流閥36、第五可調單向節流閥37相連，第二液壓缸20、第三液壓缸22的油路兩端分別與第二雙向平衡閥21、第三雙向平衡閥23相連。當第三三位四通電磁換向閥35右位通電，電磁閥工作在右端滑閥機能。壓力油經第三三位四通電磁換向閥35、第五可調單向節流閥37的單向閥，而后一路進入第二雙向平衡閥21，進入第二液壓缸20的無桿腔，同時通過控制油路打開第二雙向平衡閥21，使其工作在通路狀態，另一路經第三雙向平衡閥23，進入第三液壓缸22的無桿腔，同時通過控制油路打開第三雙向平衡閥23，使其工作在通路狀態，推動油桿伸出。有桿腔內的油液一路由第二液壓缸20的有桿腔開始，經第二雙向平衡閥21，第四可調單向節流閥36，第三三位四通電磁換向閥35回油箱，另一路由第三液壓缸22的有桿腔開始，經第三雙向平衡閥23，第四可調單向節流閥36，第三三位四通電磁換向閥35回油箱，進而實現翻斗的第二液壓缸20和第三液壓缸22的活塞桿伸出，實現翻斗的上翻運動。調整第四可調單向節流閥36可以改變第二液壓缸20和第三液壓缸22的伸出速度，進而改變上翻速度。當第三三位四通電磁換向閥35左位通電，電磁閥工作在左端滑閥機能，壓力油經第三三位四通電磁換向閥35、第四可調單向節流閥36，而后一路進入第二雙向平衡閥21，進入第二液壓缸20的有桿腔，同時通過控制油路打開第二雙向平衡閥21，使其工作在通路狀態，另一路經第三雙向平衡閥23，進入第三液壓缸22的有桿腔，同時通過控制油路打開第三雙向平衡閥23，使其工作在通路狀態，推動油桿縮回。無桿腔內的油液一路由第二液壓缸20的無桿腔開始，經第二雙向平衡閥21，第四可調單向節流閥36，第三三位四通電磁換向閥35回油箱，另由一路翻斗液壓缸22的無桿腔開始，經第三雙向平衡閥23，可調單向節流閥36，三位四通電磁換向閥35回油箱46，進而實現翻斗的第二液壓缸20和第三液壓缸22的活塞桿縮回，實現下翻運動。調整第五可調單向節流閥37可以改變第二液壓缸20和第三液壓缸22的縮回速度，進而改變下翻速度。當第二液壓缸20和第三液壓缸22運動到某一位置時，第三三位四通電磁換向閥35斷電，電磁換向閥回復中位，壓力油被截斷，第二液壓缸20和第三液壓缸22無壓力油進入，此時第二雙向平衡閥21、第三雙向平衡閥23將第二液壓缸20和第三液壓缸22的油路切斷，兩個液壓缸保持原位不變，進而實現任意位置停止。通過對第二雙向平衡閥21、第三雙向平衡閥23的調整，可以調節平衡閥的平衡背壓力的大小，使第二液壓缸20和第三液壓缸22停止時外力無法移動液壓缸缸桿。所述升降油路包括并聯連接的第四液壓缸26、第五液壓缸28和第五三位四通電磁換向閥32連接形成的環路，第五三位四通電磁換向閥32通過油管分別與第六可調單向節流閥30和第七可調單向節流閥31相連，第四液壓缸26和第五液壓缸28的推桿桿端分別通過油管與各自的平衡閥27、29相連。當第五三位四通電磁換向閥32右位通電，電磁閥工作在右端滑閥機能。壓力油經第五三位四通電磁換向閥32、第七可調單向節流閥31的單向閥，而后分別進入第四液壓缸26、第五液壓缸28的無桿腔，第四液壓缸26和第五液壓缸28的有桿腔內的液壓油分別打開經平衡閥27、29后，經第六可調單向節流閥30，第五三位四通電磁換向閥32回油箱46，進而推動油缸的活塞桿伸出，實現下降運動。調整第六可調單向節流閥30可以改變第四液壓缸26、第五液壓缸28的伸出速度。當第五三位四通電磁換向閥32左位通電，電磁閥工作在左端滑閥機能。壓力油經第五三位四通電磁換向閥32、第六可調單向節流閥30的單向閥，而后分別通過兩個平衡閥27、29進入第四液壓缸26、第五液壓缸28的有桿腔，第四液壓缸26、第五液壓缸28無桿腔內的液壓油經第七可調單向節流閥31，第五三位四通電磁換向閥32回油箱46，進而推動油缸的活塞桿縮回，實現上升運動。調整第七可調單向節流閥31可以改變第四液壓缸26、第五液壓缸28縮回的速度。當第四液壓缸26、第五液壓缸28運動到某一位置時，第五三位四通電磁換向閥32斷電，電磁換向閥回復中位，壓力油被截斷，兩油缸無壓力油進入，此時液壓缸的油路被切斷，平衡閥27、29分別對第四液壓缸26、第五液壓缸28起到平衡背壓的作用，使第四液壓缸26、第五液壓缸28保持原位不變，進而實現任意位置停止。通過對平衡閥27、29的調整，可以調節平衡閥27,29的平衡背壓力的大小。使第四液壓缸26、第五液壓缸28停止時外力無法移動液壓缸缸桿。液壓采收系統可通過增加不同的執行元器件及控制元器件形成閥控油路，來增加新的操作動作使設備可擴展新的功能。
[0025]如圖4所示，液壓轉向系統是分別通過串聯的第六液壓缸48和第七液壓缸49推桿的伸縮控制兩個轉向輪進行轉向，液壓轉向系統由液壓泵52提供壓力油源，液壓泵52和液壓驅動裝置I機械連接，在液壓泵52與第六液壓缸48和第七液壓缸49之間通過油管連接有液壓助力器51，通過轉動方向盤控制液壓助力器51使液壓油源按不同的方向和流量流向第六液壓缸48和第七液壓缸49，由此控制第六液壓缸48和第七液壓缸49的伸縮，改變轉向輪方向。轉向系統在一個液壓缸的進出油兩端，通過油管連接一個截止閥50。液壓轉向系統在第六液壓缸48的進出油口兩端，通過油管連接有一個截止閥50。打開截止閥50可以實現第六液壓缸48和第七液壓缸49差動，實現設備在緊急時向一側急轉。當截止閥50關閉，方向盤逆時針轉動時，液壓泵52向第六液壓缸48的無桿腔注入壓力油，第六液壓缸48的缸桿伸出，第六液壓缸48的有桿腔中的油液壓入第七液壓缸49的有桿腔中，第七液壓缸49的缸桿縮回，第七液壓缸49無桿腔內的油液回到油箱46，由此實現前輪向左轉向。相反，當方向盤順時針轉動時，液壓泵52向第七液壓缸49的無桿腔注入壓力油，第七液壓缸49的缸桿伸出，第七液壓缸49的有桿腔中的油液壓入第六液壓缸48的有桿腔中，第六液壓缸48的缸桿縮回，第六液壓缸48的無桿腔內的油液回到油箱，由此實現前輪向右轉向。由于第六液壓缸48和第七液壓缸49有桿腔進入和排出的油量相等，所以兩液壓缸伸出或縮回的速度相等。當截止閥50開啟，向第六液壓缸48和第七液壓缸49形成差動連接形式，當方向盤逆時針轉動時，第六液壓缸48兩端油口的壓力相等，由此液第六壓缸48兩端的油口壓力油注入，第六液壓缸48的缸桿不動作，壓力油通過截止閥50進入第七液壓缸49的有桿腔，使第七液壓缸49的缸桿縮回，無桿腔內的油液回到油箱，從而實現作轉向輪固定，而右轉向輪向左轉，使設備的右輪可以繞左輪急轉，以減小設備的轉彎半徑。液壓轉向系統是分別通過兩個液壓缸缸桿的伸縮來控制兩個轉向輪轉向。液壓轉向系統是通過串聯的第六液壓缸48、第七液壓缸49缸桿的伸縮來控制兩個轉向輪轉向。
[0026]本實用新型在采摘油路、風機油路、左右移動油路、升降油路、翻斗油路、提升油路前端設置有恒壓變量泵。在液壓采收系統和液壓轉向系統的回油管路上連接有冷卻器14和濾清器47，液壓油在進入冷卻器14后合成一路經濾清器47回到油箱46。
【權利要求】
1.全自動煙葉收獲機的液壓系統，其特征在于: 1)該液壓系統包括液壓行走系統、液壓采收系統、液壓轉向系統，由帶有兩根輸出轉軸的液壓驅動裝置(I)驅動液壓行走系統、液壓采收系統、液壓轉向系統的液壓泵提供驅動動力，液壓行走系統的液壓泵和液壓采收系統的液壓泵機械連接，由液壓驅動裝置的同一輸出軸提供動力，形成雙聯泵；液壓驅動裝置的另一根轉軸驅動液壓轉向系統； 2)所述液壓行走系統采用手動閉式變量泵2提供壓力油源，閉式變量泵(2)的A口和第一閥塊(4)相連，第一閥塊(4)將油路分為三路，一路和右前輪馬達(3)的A 口相連，一路和左前輪馬達(12)的B 口相連，一路分別和兩個并聯的后輪馬達(5、7)的Al 口相連；左前輪馬達(12)的A 口和第二閥塊(10)相連，第二閥塊(10)將油路分為兩路，一路接第一單向截止閥(9)，另一路接調速閥(11)的A 口 ；右前輪的B 口和第一閥塊(4)相連，第一閥塊(4)又將油路分為兩路，一路接第二單向截止閥(8)，另一路接調速閥(11)的B 口 ；調速閥(11)的P 口和兩個并聯的后輪馬達(5、7)的R 口通過油管合成一路通路后與手動閉式變量泵(2)的B 口相連，形成閉式環路；通過手動閉式變量泵(2)的操作手柄控制液壓油的流向來改變四個行走輪馬達(3、5、7、12)的轉向，實現車體的前進和后退； 3)所述液壓采收系統由恒壓變量泵(45)提供壓力油源，在環形油路并聯有采摘油路、風機油路、左右移動油路、提升油路、翻斗油路、升降油路，采摘油路、風機油路、左右移動油路、升降油路、翻斗油路、提升油路均與油箱(46)相連，形成液壓回路，通過對各油路的電磁換向閥的控制完成煙葉采收過程的各種動作；所述采摘油路包括與相互串聯的第一液壓馬達(15)和第二液壓馬達(16)相連的第一二位四通電磁換向閥(43)，壓力油通過第一液壓馬達和第二液壓馬達后回到油箱(46)，在第二液壓馬達(16)和第一二位四通電磁換向閥(43)之間設置有第一可調節流閥(44);所述風機油路包括與第三液壓馬達(17)相連的第二二位四通電磁換向閥`(41)，壓力油通過第三液壓馬達(17)后回到油箱(46)，在第三液壓馬達(17)和第二二位四通電磁換向閥(41)之間設置有第二可調節流閥(42);所述左右移動油路包括第一三位四通電磁換向閥(38)和第一液壓缸(18)連接形成的環路，在第一液壓缸(18)的油路兩端設置有第一雙向平衡閥(19)及第一可調單向節流閥(39)和第二可調單向節流閥(40);所述提升油路包括相互串聯的第四液壓馬達(24)和第五液壓馬達(25)與第二三位四通電磁換向閥(34)相連形成的環路，在第五液壓馬達(25)與第二三位四通電磁換向閥(34)之間設置有第三可調單向節流閥(33);所述翻斗油路包括由并聯的第二液壓缸(20 )、第三液壓缸(22 )和第三三位四通電磁換向閥(35 )連接形成的環路，第三三位四通電磁換向閥(35)的兩個油路通過油管分別和第四可調單向節流閥(36)、第五可調單向節流閥(37)相連，第二液壓缸(20)、第三液壓缸(22)的油路兩端分別與第二雙向平衡閥(21)、第三雙向平衡閥(23)相連；所述升降油路包括并聯連接的第四液壓缸(26)、第五液壓缸(28)和第五三位四通電磁換向閥(32)連接形成的環路，第五三位四通電磁換向閥(32)通過油管分別與第六可調單向節流閥(30)和第七可調單向節流閥(31)相連，第四液壓缸(26)和第五液壓缸(28)的推桿桿端分別通過油管與各自的平衡閥(27、29)相連； 4)所述液壓轉向系統是分別通過串聯的第六液壓缸(48)和第七液壓缸(49)推桿的伸縮控制兩個轉向輪進行轉向，液壓轉向系統由液壓泵(52 )提供壓力油源，液壓泵(52 )和液壓驅動裝置(I)機械連接，在液壓泵(52 )與第六液壓缸(48 )和第七液壓缸(49 )之間通過油管連接有液壓助力器(51)，通過轉動方向盤控制液壓助力器(51)使液壓油源按不同的方向和流量流向第六液壓缸(48)和第七液壓缸(49),由此控制第六液壓缸(48)和第七液壓缸(49)的伸縮，改變轉向輪方向。
2.如權利要求1所述的全自動煙葉收獲機的液壓系統，其特征在于:在閉式變量泵(2)內部有補油泵(13)，從補油泵(13)流出的壓力油一路通過第二單向截止閥(8)、第一單向截止閥(9)向閉式環路中補油，另一路通過三通截止閥(6)與后輪馬達(5、7)的剎車系統相連，在兩個后輪的馬達無壓力油時，實現機械自動復位鎖軸，使煙葉收獲機剎車。
3.如權利要求1或2所述的全自動煙葉收獲機的液壓系統，其特征在于:在手動閉式變量泵(2)的手動控制端設置有控制液壓驅動裝置(I)啟停的檢測傳感器。
4.如權利要求1所述的全自動煙葉收獲機的液壓系統，其特征在于:在采摘油路、風機油路、左右移動油路、升降油路、翻斗油路、提升油路前端設置有恒壓變量泵。
5.如權利要求1所述的全自動煙葉收獲機的液壓系統，其特征在于:所述液壓轉向系統在第六液壓缸(48 )或第七液壓缸(49 )的進出油兩端，通過油管連接一個截止閥(50 )。
6.如權利要求1或2或4或5所述的全自動煙葉收獲機的液壓系統，其特征在于:在液壓采收系統和液壓轉向系統的回油管路上連接有冷卻器(14)和濾清器(47)，液壓油在進入冷卻器(14)后合成一路經濾清器(47)回到油箱(46)。
7.如權利要求1或2或4或5所述的全自動煙葉收獲機的液壓系統，其特征在于:所述液壓驅動裝置(I)為柴油發`動機。
【文檔編號】F15B21/04GK203627358SQ201320790204
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月5日 優先權日:2013年12月5日
【發明者】孔昭龍, 白煒, 王志明, 王維, 李耀宗, 申德瑋, 張 浩, 張祥麗, 王帆, 羅清敏, 李進賢, 王桂波, 虞有海, 朱輝富, 張廷翔, 普元成, 李大慶, 李勁松 申請人:云南昆船電子設備有限公司