采挖機液壓控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種采挖機液壓控制系統，它主要包括油箱，第一、第二和第三泵組，所述第一泵組為雙聯柱塞泵，所述雙聯柱塞泵的輸出端分別連接至第一比例換向閥和第二比例換向閥，所述第一、第二比例換向閥的輸出端分別連接至左行走馬達、右行走馬達、工作臂升降油缸、鏟板升降油缸、皮帶機升降油缸和皮帶機回轉油缸，在所述工作臂升降油缸、鏟板升降油缸、皮帶機升降油缸和皮帶機回轉油缸的進出口處配有平衡閥組；所述第二泵組經第一控制回路單元與刮板輸送機驅動輥的液壓馬達相連接；所述第三泵組經第二控制回路單元與星輪收集機構的液壓馬達相連接。本套液壓系統是根據采挖機工況及特殊環境中使用的條件，量身設計的系統，使采挖機在惡劣環境中可以正常使用。
【專利說明】采挖機液壓控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及露天采礦和工程機械【技術領域】，具體涉及一種采挖機液壓控制系統。
【背景技術】
[0002]露天礦場多處于地域偏遠地帶，周圍環境較為惡劣，季節溫差和地域溫差變化大，液壓系統因工作介質的特殊要求，對油液的使用溫度的要求比較高。另外，由于采礦作業粉塵大，工況惡劣，對液壓系統的沖擊大，簡單的液壓控制不僅無法控制整臺設備的正常運轉，而且在簡單的液壓控制回路中液壓元件比較分散、集成度低，故障率高，使用壽命短。
【發明內容】
[0003]基于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種采挖機液壓控制系統，本套液壓系統是根據采挖機工況及特殊環境中使用的條件，量身設計的系統，使采挖機在惡劣環境中可以正常使用。
[0004]本實用新型的技術方案在于:一種采挖機液壓控制系統，包括油箱，第一、第二和第三泵組，行走履帶上的左行走馬達和右行走馬達，工作臂升降油缸，鏟板升降油缸，皮帶機升降油缸，皮帶機回轉油缸，星輪收集機構的液壓馬達以及刮板輸送機驅動輥的液壓馬達；所述第一泵組為雙聯柱塞泵，所述雙聯柱塞泵的輸出端分別連接至第一比例換向閥和第二比例換向閥，所述第一、第二比例換向閥的輸出端分別連接至左行走馬達、右行走馬達、工作臂升降油缸、鏟板升降油缸、皮帶機升降油缸和皮帶機回轉油缸，在所述工作臂升降油缸、鏟板升降油缸、皮帶機升降油缸和皮帶機回轉油缸的進出口處配有平衡閥組；所述第二泵組經第一控制回路單元與刮板輸送機驅動輥的液壓馬達相連接；所述第三泵組經第二控制回路單元與星輪收集機構的液壓馬達相連接。
[0005]進一步，所述油箱內還安裝有液位計、空氣濾清器和液位繼電器，所述液位繼電器具有高位檢測觸點和低位檢測觸點。
[0006]進一步，所述第一、第二比例換向閥為負載敏感式比例多路換向閥；所述第一比例換向閥有三路，其中第一路連接至左行走馬達，其中第二路連接至工作臂升降油缸，其中第三路連接至鏟板升降油缸；所述第二比例換向閥有四路，其中第一路連接至右行走馬達，其中第二路也連接至工作臂升降油缸，其中第三路連接至皮帶機升降油缸，其中第四路連接至皮帶機回轉油缸。
[0007]進一步，所述刮板輸送機驅動輥的液壓馬達的進出口處配有截止閥。
[0008]進一步，所述星輪收集機構的液壓馬達的進出口處配有截止閥。
[0009]進一步，所述第一控制回路單元包括兩個外控外泄電液換向閥、若干個單向閥、一個直動式溢流閥和一個壓力表；所述壓力表安裝在直動式溢流閥的進口處管路上。
[0010]進一步，所述第二控制回路單元包括兩個外控外泄電液換向閥、若干個單向閥、一個直動式溢流閥和一個壓力表；所述壓力表安裝在直動式溢流閥的進口處管路上。[0011]進一步，所述第二、第三泵組為雙聯齒輪泵。
[0012]進一步，該采挖機液壓控制系統還包括冷卻泵，所述冷卻泵為齒輪泵，所述冷卻泵經冷卻循環回路回流至油箱中，所述冷卻循環回路上安裝有冷卻器，所述油箱內還安裝有電接點溫度計和加熱器，所述電接點溫度計與加熱器及冷卻泵連鎖控制。所述加熱器設置了保護套。
[0013]本實用新型的有益效果在于:(1)行走馬達回路中:主要是采用負載敏感式比例換向閥來控制履帶行走馬達工作，而且比例換向閥配有手動控制與自動控制功能。當電磁鐵失靈時可以采用手動控制，保障了生產效率。該比例換向閥還配有比例放大器，通過調節旋扭可無級調節電流大小，從而控制閥的開度，無級調節行走馬達的轉速。為了使行走馬達工作平穩，在馬達進出口處還配有平衡閥組。
[0014](2)工作臂升降、皮帶機升降、皮帶機回轉、鏟板升降的液壓回路中:同樣采用了負載敏感式比例換向閥來控制油缸工作，而且比例換向閥配有手動控制與自動控制功能。當電磁鐵失靈時可以采用手動控制，保障了生產效率。該比例換向閥還配有比例放大器，通過調節旋扭可無級調節電流大小，從而控制閥的開度，無級調節油缸上升與下降的速度。為了使各個油缸工作平穩，在油缸進出口處還配有平衡閥組。
[0015](3)刮板輸送機驅動輥的液壓馬達單獨采用一臺電機泵組供油。在其控制回路中采用了外控外泄電液換向閥，它具有換向時靈敏，沖擊小的特點。
[0016](4)星輪收集機構的液壓馬達也是單獨采用一臺電機泵組供油。在其控制回路中也采用了外控外泄電液換向閥，同樣具有換向時靈敏，沖擊小的特點。
[0017](5)液壓油箱與泵組均安裝于封閉式液壓室內，設有集裝箱式倉門，方便維修。
[0018]總之，本套液壓系統是根據采挖機工況及特殊環境中使用的條件，量身設計的系統，使采挖機在惡劣環境中可以正常使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為實施例中采挖機液壓控制系統圖。
[0020]標號說明:1 一油箱2 —液位計 3 —電接點溫度計4 一空氣濾清器5 —液位繼電器 6 —加熱器 7 —冷卻器8—第一泵組 10 —煤礦專用電機 11 一第一比例換向閥12—第二比例換向閥13—左行走馬達 14 一右行走馬達15—平衡閥組16 —過濾器 17—第二泵組 18—第三泵組 19 一冷卻泵 20 —單向閥21 —直動式溢流閥22 —壓力表23 —外控外泄電液換向閥24 —截止閥 27—刮板輸送機驅動輥的液壓馬達28—星輪收集機構的液壓馬達29—工作臂升降油缸30 —鏟板升降油缸 31 —皮帶機升降油缸 32 —皮帶機回轉油缸 33 —第一控制回路單元34 一第二控制回路單元。
【具體實施方式】
[0021]參考圖例1，該采挖機液壓控制系統包括油箱1，第一泵組8，第二泵組17，第三泵組18，行走履帶上的左行走馬達13和右行走馬達14，工作臂升降油缸29，鏟板升降油缸30，皮帶機升降油缸31，皮帶機回轉油缸32，星輪收集機構的液壓馬達28以及刮板輸送機驅動輥的液壓馬達27。[0022]油箱內還安裝有液位計2、空氣濾清器4和液位繼電器5，所述液位繼電器5具有高位檢測觸點和低位檢測觸點。所述油箱I采用304不銹鋼材質焊接而成，焊接成行后進行鈍化處理，液壓管道全部采不銹鋼鋼管及法蘭。空氣濾清器可以防止加油過程中混入顆粒雜質，及液壓系統工作時空氣濾清器能維持油箱內的壓力和大氣壓力平衡，以避免泵可能出現空穴現象。當液位繼電器5檢測到油箱的液位位于低位檢測觸點時，發出提示或警報通知加油。
[0023]第一泵組8為雙聯柱塞泵，所述雙聯柱塞泵由160KW煤礦專用電機10驅動。所述雙聯柱塞泵的輸出端分別連接至第一比例換向閥11和第二比例換向閥12，所述第一、第二比例換向閥的輸出端分別連接至左行走馬達13、右行走馬達14、工作臂升降油缸29、鏟板升降油缸30、皮帶機升降油缸31和皮帶機回轉油缸32，在所述工作臂升降油缸、鏟板升降油缸、皮帶機升降油缸和皮帶機回轉油缸的進出口處配有平衡閥組15。具體地講，所述第一、第二比例換向閥為負載敏感式比例多路換向閥；所述第一比例換向閥有三路，其中第一路連接至左行走馬達13，其中第二路連接至工作臂升降油缸29，其中第三路連接至鏟板升降油缸30;所述第二比例換向閥有四路，其中第一路連接至右行走馬達14，其中第二路也連接至工作臂升降油缸29，其中第三路連接至皮帶機升降油缸30，其中第四路連接至皮帶機回轉油缸32。
[0024]第二泵組17為雙聯齒輪泵。所述第二泵組17經第一控制回路單元33與刮板輸送機驅動輥的液壓馬達27相連接。所述刮板輸送機驅動輥的液壓馬達27的進出口處配有截止閥24。所述第一控制回路單元包括兩個外控外泄電液換向閥23、若干個單向閥20、一個直動式溢流閥21和一個壓力表；所述壓力表22安裝在直動式溢流閥的進口處管路上。
[0025]第三泵組為雙聯齒輪泵。所述第三泵組經第二控制回路單元34與星輪收集機構的液壓馬達28相連接。所述星輪收集機構的液壓馬達28的進出口處配有截止閥24。所述第二控制回路單元與第一控制回路單元相同，也包括兩個外控外泄電液換向閥23、若干個單向閥20、一個直動式溢流閥21和一個壓力表；所述壓力表22安裝在直動式溢流閥的進口處管路上。
[0026]該采挖機液壓控制系統還包括冷卻泵19，所述冷卻泵為齒輪泵，所述冷卻泵經冷卻循環回路回流至油箱中，所述冷卻循環回路上安裝有冷卻器7，所述油箱內還安裝有電接點溫度計和加熱器3，所述電接點溫度計3與加熱器6及冷卻泵19連鎖控制。所述加熱器設置了保護套。
[0027]具體地講，電接點溫度計3設有二個檢測點(溫度高點和溫度低點)，電接點溫度計與加熱器及冷卻泵連鎖控制。當溫度低于30°C時，加熱器6啟動對油箱進行加熱，考慮到加熱器若與油液直接進行接觸會導致油液較快變質，并且更換加熱器時需要把油箱內的油液全部抽出才能進行更換，費時費力；所以在加熱器外側設置了保護套，從而減緩油液變質以及減少加熱器的更換。當溫度到達40°C時加熱器停止加熱；溫度到達高點55°C時冷卻泵啟動對油箱內油液進行循環冷卻，冷卻器采用水冷卻；考慮到采挖機是移動設備，所以在采挖機上配有水箱，由于冷卻水溫度要低于20°C，特別是夏天溫度極高。在冷卻箱旁設備了制冷裝置，用于降低冷卻器入口水溫度，從而達到良好的冷卻效果。
[0028]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種采挖機液壓控制系統，包括油箱，第一、第二和第三泵組，行走履帶上的左行走馬達和右行走馬達，工作臂升降油缸，鏟板升降油缸，皮帶機升降油缸，皮帶機回轉油缸，星輪收集機構的液壓馬達以及刮板輸送機驅動輥的液壓馬達；其特征在于:所述第一泵組為雙聯柱塞泵，所述雙聯柱塞泵的輸出端分別連接至第一比例換向閥和第二比例換向閥，所述第一、第二比例換向閥的輸出端分別連接至左行走馬達、右行走馬達、工作臂升降油缸、鏟板升降油缸、皮帶機升降油缸和皮帶機回轉油缸，在所述工作臂升降油缸、鏟板升降油缸、皮帶機升降油缸和皮帶機回轉油缸的進出口處配有平衡閥組；所述第二泵組經第一控制回路單元與刮板輸送機的驅動輥液壓馬達相連接；所述第三泵組經第二控制回路單元與星輪收集機構的液壓馬達相連接。
2.根據權利要求1所述的采挖機液壓控制系統，其特征在于:所述油箱內還安裝有液位計、空氣濾清器和液位繼電器，所述液位繼電器具有高位檢測觸點和低位檢測觸點。
3.根據權利要求1所述的采挖機液壓控制系統，其特征在于:所述第一、第二比例換向閥為負載敏感式比例多路換向閥；所述第一比例換向閥有三路，其中第一路連接至左行走馬達，其中第二路連接至工作臂升降油缸，其中第三路連接至鏟板升降油缸；所述第二比例換向閥有四路，其中第一路連接至右行走馬達，其中第二路也連接至工作臂升降油缸，其中第三路連接至皮帶機升降油缸，其中第四路連接至皮帶機回轉油缸。
4.根據權利要求1所述的采挖機液壓控制系統，其特征在于:所述刮板輸送機驅動輥的液壓馬達的進出口處配有截止閥。
5.根據權利要求1所述的采挖機液壓控制系統，其特征在于:所述星輪收集機構的液壓馬達的進出口處配有截止閥。
6.根據權利要求1所述的采挖機液壓控制系統，其特征在于:所述第一控制回路單元包括兩個外控外泄電液換向閥、若干個單向閥、一個直動式溢流閥和一個壓力表；所述壓力表安裝在直動式溢流閥的進口處管路上。
7.根據權利要求1所述的采挖機液壓控制系統，其特征在于:所述第二控制回路單元包括兩個外控外泄電液換向閥、若干個單向閥、一個直動式溢流閥和一個壓力表；所述壓力表安裝在直動式溢流閥的進口處管路上。
8.根據權利要求1所述的采挖機液壓控制系統，其特征在于:所述第二、第三泵組為雙聯齒輪泵。
9.根據權利要求1所述的采挖機液壓控制系統，其特征在于:還包括冷卻泵，所述冷卻泵為齒輪泵，所述冷卻泵經冷卻循環回路回流至油箱中，所述冷卻循環回路上安裝有冷卻器，所述油箱內還安裝有電接點溫度計和加熱器，所述電接點溫度計與加熱器及冷卻泵連鎖控制。
10.根據權利要求9所述的采挖機液壓控制系統，其特征在于:所述加熱器設置了保護套。
【文檔編號】F15B11/17GK203476865SQ201320572131
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月16日 優先權日:2013年9月16日
【發明者】王磊, 陳淑梅, 杜恒, 陳暉
申請人:福建天駿工業有限公司