高空作業車輛及其工作平臺液壓調平系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種高空作業車輛工作平臺液壓調平系統，包括調平油缸、設置于工作平臺上的泵站、方向控制閥、手動泵和兩個梭閥；方向控制閥的壓力油口和回油油口分別與泵站的泵出口和油箱接口連通，手動泵的取油口與油箱接口連通，手動控制閥的壓力油口和回油油口分別與手動泵的出油口和所述油箱接口連通；第一梭閥的出油口與調平油缸的一個工作腔連通，其兩個進油口分別與方向控制閥的一個工作油口和手動控制閥的一個工作油口連通；第二梭閥的出油口與調平油缸的另一個工作腔連通，其兩個進油口分別與方向控制閥的另一個工作油口和手動控制閥的另一個工作油口連通。在此基礎上，本實用新型還提供一種應用該液壓調平系統的高空作業車輛。
【專利說明】高空作業車輛及其工作平臺液壓調平系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術領域】，具體涉及一種高空作業車輛及其工作平臺液壓調平系統。
【背景技術】
[0002]隨著科技的不斷發展，以及當前生產生活中高空作業需求的增加，高空作業車輛得以廣泛使用，大大提高了高空設備安裝、檢修等作業的安全可靠性。
[0003]眾所周知，現有高空作業類車輛的工作平臺與臂架鉸接，實際操作時通過調節臂架的工作長度、幅度以及工作平臺相對于臂架相對位置，將操作人員或者物品設備舉升到一定高度，實現相應的高空作業。通常，其臂架根據作業高度一般設計為兩節及以上臂節組成，臂節之間套筒式伸縮運動以調整臂架工作長度；工作平臺的調平控制由液壓動力提供，具體地，通過液壓軟管由轉臺將液壓動力傳遞至工作平臺。
[0004]然而，受臂架自身結構的限制，液壓管路布置于臂架不僅增加臂架重量，而且增加了整體外形尺寸，因此，在一定程度上影響到整機運行穩定性。此外，液壓軟管長期裸露于臂架中，很容易在運動時產生磨損。
[0005]有鑒于此，亟待另辟蹊徑針對現有高空作業車輛的工作平臺調平技術進行優化設計，在避免增加臂架外形尺寸的基礎上，能夠完全規避液壓軟管易于磨損影響使用壽命的缺陷。
實用新型內容
[0006]針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在于提供一種用于高空作業車輛工作平臺的液壓調平系統，以緊湊的結構、合理的布置將整套液壓系統安裝在工作平臺上，從而克服了現有技術存在的上述缺陷。在此基礎上，本實用新型還提供一種應用該液壓調平系統的高空作業車輛。
[0007]本實用新型提供的高空作業車輛工作平臺液壓調平系統，包括設置于所述工作平臺與所述臂架的端部之間的調平油缸，以調節所述工作平臺相對于臂架的鉸接位置；還包括設置于所述工作平臺上的泵站、方向控制閥、手動泵和兩個梭閥；其中，所述方向控制閥的壓力油口和回油油口分別與所述泵站的泵出口和油箱接口連通，所述手動泵的取油口與所述油箱接口連通，所述手動控制閥的壓力油口和回油油口分別與所述手動泵的出油口和所述油箱接口連通；第一梭閥的出油口與所述調平油缸的一個工作腔連通，其兩個進油口分別與所述方向控制閥的一個工作油口和所述手動控制閥的一個工作油口連通；第二梭閥的出油口與所述調平油缸的另一個工作腔連通，其兩個進油口分別與所述方向控制閥的另一個工作油口和所述手動控制閥的另一個工作油口連通。
[0008]優選地，所述調平油缸具體為兩個擺動油缸，分別對稱設置于所述工作平臺的兩側；其中，每個所述擺動油缸的固定殼體與所述工作平臺連接、輸出擺動件與所述臂架連接。[0009]優選地，所述擺動油缸為齒輪齒條式、葉片式或者螺旋式。
[0010]優選地，所述調平油缸的兩個工作腔的外接油口均設置有備壓閥。
[0011]優選地，所述方向控制閥為電磁方向控制閥。
[0012]優選地，所述方向控制閥、第一梭閥和第二梭閥集成為一體閥。
[0013]本實用新型提供的高空作業車輛，包括與底盤鉸接的臂架，與所述臂架頭部鉸接的工作平臺，還包括如前所述的工作平臺液壓調平系統。
[0014]優選地，所述工作平臺的底面具有用于容置液壓管路隔層空間。
[0015]優選地，所述工作平臺具有掛接桿，所述調平油缸通過所述掛接桿與所述臂架連接。
[0016]優選地，所述工作平臺的兩個旁側圍欄可相對于前側圍欄轉動，所述掛接桿上設置有伸向所述工作平臺并與所述旁側圍欄相抵的支撐件，所述旁側圍欄可在工作平臺相對于所述臂架向上轉動過程向內回收，以便收回狀態下的所述工作平臺置于所述臂架的頭部。
[0017]本實用新型所述工作平臺液壓調平系統為獨立設置于工作平臺的液控系統，系統配置緊湊、合理，安裝空間小，與現有技術相比，無需在臂架上設置輔助機構承載液壓軟管。因此，可完全規避由此增加臂架外形尺寸而影響整機運行穩定性的問題，大大提升了臂架性能；同時臂架伸縮或變幅過程中均不會出現磨損輸送軟管的現象。此外，本方案還設置有手動泵和手動控制閥，一方面可根據需要進行手動微調，適應不同的應用場合，另外在方向控制閥出現故障時，操作人員可以手動操作調整工作平臺的工作位置，可進一步提升系統安全穩定性。
[0018]在本實用新型的優選方案中，應用該調平系統的高空作業車輛，工作平臺的底面具有用于容置液壓管路隔層空間，如此設置，既不影響外觀，又不占用平臺工作人員活動空間，能夠進一步保護元件及管路不會外力損傷。
[0019]在本實用新型的另一優選方案中，工作平臺的兩個旁側圍欄可相對于前側圍欄轉動，掛接桿上設置有伸向工作平臺并與旁側圍欄相抵的支撐件，該旁側圍欄可在工作平臺相對于臂架向上轉動過程向內回收，以便收回狀態下的工作平臺置于臂架的頭部上方。如此設置，可以在整機收車后處于行駛狀態的情況下，能將工作平臺翻轉過來扣在臂架頭部，開闊了駕駛視野，使臂架和工作平臺一體化，具有較好的用戶體驗。
[0020]本實用新型提供的液壓調平系統可適用于任何具有工作平臺的高空作業車輛，特別適用于云梯消防車。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是【具體實施方式】所述云梯消防車的工作平臺與臂架之間的裝配關系示意圖；
[0022]圖2和圖3分別為從不同視角形成調平油缸與工作平臺的裝配關系軸測示意圖；
[0023]圖4為【具體實施方式】所述工作平臺液壓調平系統的液壓原理圖；
[0024]圖5為【具體實施方式】所述工作平臺液壓調平系統的布置示意圖。
[0025]圖中:
[0026]臂架10、工作平臺20、旁側圍欄21、前側圍欄22 ;調平油缸1、連接附座11、輸出擺動件12、泵站2、方向控制閥3、手動泵4、手動控制閥5、第一梭閥6、第二梭閥7、可控單向閥8、平衡閥9 ;掛接桿30、支撐件31。
【具體實施方式】
[0027]本實用新型的核心是提供一種用于高空作業車輛工作平臺的液壓調平系統，以緊湊的結構、合理的布置將整套液壓系統安裝在工作平臺上，從而有效提升臂架性能，完全規避液壓軟管磨損的缺陷。下面結合說明書附圖具體說明本實施方式。
[0028]不失一般性，本實施方式以云梯消防車作為描述主體進行詳細說明。應當理解，該云梯消防車主體構成及工作原理并不構成對本申請保護范圍，特別是高空作業車輛保護范圍的限制。
[0029]該云梯消防車具有與底盤(圖中未示出)鉸接的臂架10，與臂架10頭部鉸接的工作平臺20。請一并參見圖1，該圖示出本實施方式所述云梯消防車的工作平臺與臂架之間的裝配關系示意圖。需要說明的是，該云梯消防車的底盤系統、電氣系統、臂架系統等其他功能部件均可以采用現有技術實現，故本文不再贅述，且未進行相應圖示。
[0030]如圖1所示，本方案中將調平油缸I設置于工作平臺20與臂架10的端部之間，用于調節工作平臺20相對于臂架10的鉸接位置。圖中所示，調平油缸I為擺動缸，其固定殼體通過連接附座11與工作平臺20連接，其輸出擺動件(或稱輸出法蘭)12用于與臂架10連接。具體地，該擺動缸可以為齒輪齒條式、葉片式或者螺旋式。
[0031]顯然，基于該調平油缸I調節工作平臺20工作位置的功能要求，還可以采用不同的結構形式，而不受圖中所示擺動缸的限制。例如，伸縮缸；相比較而言，采用擺動缸運動距離相對短，且擺角大，故為最優方案。請一并參見圖2和圖3，兩圖分別為從不同視角形成調平油缸與工作平臺的裝配關系軸測示意圖。
[0032]圖中所示，調平油缸I具體為兩個擺動油缸，分別對稱設置于工作平臺20的兩側，以平衡均載，提升工作平臺20相對于臂架10位置調整的可靠性。
[0033]在此基礎上，其工作平臺液壓調平系統還包括設置于所述工作平臺上的泵站2、方向控制閥3、手動泵4、手動控制閥5和兩個梭閥(6和7)。具體請一并參見圖4和圖5，其中，圖4為本實施方式所述工作平臺液壓調平系統的液壓原理圖，圖5為本實施方式所述工作平臺液壓調平系統的布置示意圖。
[0034]如圖4所示，方向控制閥3的壓力油口 P和回油油口 T分別與泵站2的泵出口 P和油箱接口 T連通，方向控制閥3的兩個工作油口 A、B分別用于與調平油缸I的兩個工作腔連通，并以此為基礎建立調平系統的工作循環。同時，為了提升調平系統的適用范圍及安全穩定性，還增設有手動調平控制功能。如圖所示，手動泵4的取油口 41與泵站2的油箱接口 T連通，手動控制閥5的壓力油口 P和回油油口 T分別與手動泵4的出油口 42和泵站2的油箱接口連通，以此為基礎建立手動調平循環。
[0035]本方案中，通過兩個梭閥切換調平油缸I的控制方式。第一梭閥6的出油口與調平油缸I的一個工作腔A連通，其兩個進油口分別與方向控制閥3的一個工作油口 A和手動控制閥5的一個工作油口 A連通；第二梭閥7的出油口與調平油缸I的另一個工作腔B連通，其兩個進油口分別與方向控制閥3的另一個工作油口 B和手動控制閥5的另一個工作油口 B連通。由此實現控制切換。
[0036]其中，該方向控制閥3為電磁方向控制閥，控制精度較高且成本可控。[0037]工作過程中，常態下的方向控制閥3處于中位狀態。當需要將圖1中所示工作平臺20相對于臂架10順時針轉動時，方向控制閥3—側電磁閥得電切換至右位，壓力油液經由其工作油口 A進入調平油缸I的工作腔A，與此同時，調平油缸I的另一工作腔B的回油，經由方向控制閥3的B 口流回油箱；由此，通過調平油缸I的輸出擺動件12帶動工作平臺20順時針轉動。當需要將圖1中所示工作平臺20相對于臂架10逆時針轉動時，方向控制閥3另一側電磁閥得電切換至左位，壓力油液經由其工作油口 B進入調平油缸I的工作腔B，與此同時，調平油缸I的另一工作腔A的回油，經由方向控制閥3的A 口流回油箱；由此，通過調平油缸I的輸出擺動件12帶動工作平臺20逆時針轉動。
[0038]上述由方向控制閥3控制調平油缸I工作的過程中，第一梭閥6和第二梭閥7均在相應一側較高壓力作用下建立連通。當需要進行手動操作時，則第一梭閥6和第二梭閥7同樣均在相應另一側較高壓力作用下建立連通。
[0039]同樣地，常態下的手動控制閥5處于中位狀態。當手動控制閥5切換至右位，壓力油液經由其工作油口 A進入調平油缸I的工作腔A，與此同時，調平油缸I的另一工作腔B的回油，經由手動控制閥5的B 口流回油箱，工作平臺20順時針轉動。當手動控制閥5切換至左位，壓力油液經由其工作油口 B進入調平油缸I的工作腔B，與此同時，調平油缸I的另一工作腔A的回油，經由手動控制閥5的A 口流回油箱，工作平臺20逆時針轉動。如此設置，一方面可實現工作位置的微調，適應不同的應用場合，另外在方向控制閥出現故障時，操作人員可以手動操作調整工作平臺的工作位置，可進一步提升系統安全穩定性。
[0040]進一步地，調平油缸I的兩個工作腔的外接油口均設置有備壓閥，以進一步提高其動作切換的穩定性。具體地，其工作腔A的外接油口設置有可控單向閥8，其工作腔B的外接油口設置有平衡閥9，以建立必要的備壓。應當理解，為了建立相應外接油口的備壓，可以采用其他形式的現有元件，只要滿足使用功能需要均在本申請請求保護的范圍內。
[0041]結合圖5,本方案中的方向控制閥3、第一梭閥6和第二梭閥7可以集成為一體閥，體積小、安裝和維護都很方便。另外，工作平臺20的底面可以設置用于容置液壓管路隔層空間，既不影響外觀，又不占用平臺工作人員活動空間，能夠進一步保護元件及管路不會外力損傷。
[0042]由于本方案摒棄了從轉臺傳遞液壓動力的現有方式，采用獨立液壓調平系統，并直接安裝在工作平臺上。也就是說，工作平臺上具有一獨立動力源的調平系統，可以拆卸后掛接在其他車上，不需要另外提供動力源。為了提高拆卸組裝的便利性，結合圖1、圖2和圖3所示，可以通過掛接桿30與臂架10進行連接，具體地，調平油缸I的輸出擺動件12與掛接桿30固定連接，進而通過掛接桿30與臂架10掛接配合，即可方便快速進行拆卸或者組裝。
[0043]更進一步地，工作平臺20的兩個旁側圍欄21可相對于前側圍欄22轉動，掛接桿30上設置有伸向工作平臺20并與旁側圍欄21相抵的支撐件31，該旁側圍欄21可在工作平臺20相對于臂架10向上轉動過程向內回收，以便收回狀態下的工作平臺20置于所述臂架10的頭部。這樣，在整機收車后處于行駛狀態的情況下，能將工作平臺20翻轉過來扣在臂架頭部，開闊了駕駛視野。
[0044]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.高空作業車輛工作平臺液壓調平系統，包括: 調平油缸，設置于所述工作平臺與臂架的端部之間，以調節所述工作平臺相對于臂架的鉸接位置，其特征在于，還包括設置于所述工作平臺上的泵站，以及； 方向控制閥，其壓力油口和回油油口分別與所述泵站的泵出口和油箱接口連通； 手動泵，其取油口與所述油箱接口連通； 手動控制閥，其壓力油口和回油油口分別與所述手動泵的出油口和所述油箱接口連通； 第一梭閥，其出油口與所述調平油缸的一個工作腔連通，其兩個進油口分別與所述方向控制閥的一個工作油口和所述手動控制閥的一個工作油口連通； 第二梭閥，其出油口與所述調平油缸的另一個工作腔連通，其兩個進油口分別與所述方向控制閥的另一個工作油口和所述手動控制閥的另一個工作油口連通。
2.根據權利要求1所述的高空作業車輛工作平臺液壓調平系統，其特征在于，所述調平油缸具體為兩個擺動油缸，分別對稱設置于所述工作平臺的兩側；其中，每個所述擺動油缸的固定殼體與所述工作平臺連接、輸出擺動件與所述臂架連接。
3.根據權利要求2所述的高空作業車輛工作平臺液壓調平系統，其特征在于，所述擺動油缸為齒輪齒條式、葉片式或者螺旋式。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的高空作業車輛工作平臺液壓調平系統，其特征在于，所述調平油缸的兩個工作腔的外接油口均設置有備壓閥。
5.根據權利要求4所述的高空作業車輛工作平臺液壓調平系統，其特征在于，所述方向控制閥為電磁方向控制閥。
6.根據權利要求5所述的高空作業車輛工作平臺液壓調平系統，其特征在于，所述方向控制閥、第一梭閥和第二梭閥集成為一體閥。
7.一種高空作業車輛，包括與底盤鉸接的臂架，與所述臂架頭部鉸接的工作平臺，其特征在于，還包括如權利要求1至6中任一項所述的工作平臺液壓調平系統。
8.根據權利要求7所述的高空作業車輛，其特征在于，所述工作平臺的底面具有用于容置液壓管路隔層空間。
9.根據權利要求8所述的高空作業車輛，其特征在于，所述工作平臺具有掛接桿，所述調平油缸通過所述掛接桿與所述臂架連接。
10.根據權利要求9所述的高空作業車輛，其特征在于，所述工作平臺的兩個旁側圍欄可相對于前側圍欄轉動，所述掛接桿上設置有伸向所述工作平臺并與所述旁側圍欄相抵的支撐件，所述旁側圍欄可在工作平臺相對于所述臂架向上轉動過程向內回收，以便收回狀態下的所述工作平臺置于所述臂架的頭部。
【文檔編號】F15B11/16GK203428880SQ201320416325
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月12日 優先權日:2013年7月12日
【發明者】史先信, 徐小東, 孔德美, 盧良衛 申請人:徐州重型機械有限公司