液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及防堵轉(zhuǎn)方法、工程機械的制作方法

液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及防堵轉(zhuǎn)方法、工程機械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及防堵轉(zhuǎn)方法、工程機械。該液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法包括：檢測液壓馬達（3）是否發(fā)生卡滯；在液壓馬達（3）發(fā)生卡滯時，對液壓馬達（3）發(fā)生卡滯的時間進行計算；當液壓馬達（3）的卡滯時間持續(xù)t1秒時，則確定液壓馬達（3）發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵（1）的出油端和液壓馬達（3）之間的換向閥換向，使液壓馬達（3）反轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中液壓馬達頻繁反轉(zhuǎn)所造成的液壓系統(tǒng)工作效率較低的問題。
【專利說明】液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及防堵轉(zhuǎn)方法、工程機械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及防堵轉(zhuǎn)方法、工程機械。
【背景技術(shù)】
[0002]采用閉式電控泵驅(qū)動液壓馬達的路面機械及工程機械工作時常遇到只需單向旋轉(zhuǎn)的雙向液壓馬達因其所驅(qū)動的工作機構(gòu)受到非正常阻礙而發(fā)生堵轉(zhuǎn)，如攤鋪機刮板馬達因刮板輸送板卡料而發(fā)生堵轉(zhuǎn)，螺旋馬達因螺旋機構(gòu)堵料而發(fā)生堵轉(zhuǎn)。通常需采取馬達短時反向旋轉(zhuǎn)措施以松動卡滯物料，排除馬達堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，再將馬達恢復正向旋轉(zhuǎn)。
[0003]圖1所示為開式液壓系統(tǒng)采用交換接管方法實現(xiàn)馬達正反轉(zhuǎn)。液壓泵I泵出油流進入馬達3的A油口，并由B油口流出返回油箱，馬達3進行正向旋轉(zhuǎn)；當交換接管以改變馬達3的進出油端后，液壓泵I泵出油流變?yōu)檫M入馬達3的B油口，并由馬達3的A油口流出返回油箱，馬達3改為反向旋轉(zhuǎn)。當實施馬達短時反轉(zhuǎn)后，立即恢復原有接管布置以使馬達能夠重新正向旋轉(zhuǎn)，一般可藉此排除馬達堵轉(zhuǎn)。電磁溢流閥2與馬達進油路并聯(lián)，起到保證液壓系統(tǒng)安全和建立工作壓力作用。
[0004]在液壓馬達工作時，一般當液壓系統(tǒng)檢測到液壓馬達堵轉(zhuǎn)時，需要及時控制液壓馬達進行反轉(zhuǎn)，從而對堵轉(zhuǎn)進行處理，保證液壓馬達的正常工作。但實際工作時，當馬達工作壓力達到液壓系統(tǒng)設定系統(tǒng)壓力時，往往不是立即體現(xiàn)為馬達堵轉(zhuǎn)，馬達將在較高壓力下克服阻力而緩慢轉(zhuǎn)動，一旦消除影響轉(zhuǎn)動的過大阻力，馬達將恢復為正常工作狀態(tài)。此時如果對液壓馬達進行反轉(zhuǎn)處理并無必要，而且也會占用液壓系統(tǒng)的有效工作時間，影響液壓系統(tǒng)的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在提供一種液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及防堵轉(zhuǎn)方法、工程機械，以解決現(xiàn)有技術(shù)中液壓馬達頻繁反轉(zhuǎn)所造成的液壓系統(tǒng)工作效率較低的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法，包括:檢測液壓馬達是否發(fā)生卡滯；在液壓馬達發(fā)生卡滯時，對液壓馬達發(fā)生卡滯的時間進行計算；當液壓馬達的卡滯時間持續(xù)tl秒時，則確定液壓馬達發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵的出油端和液壓馬達之間的換向閥換向，使液壓馬達反轉(zhuǎn)。
[0007]進一步地，檢測液壓馬達是否發(fā)生卡滯的步驟包括:檢測液壓泵的出油端的壓力，液壓泵的出油端的壓力達到溢流壓力值時確定液壓馬達發(fā)生卡滯。
[0008]進一步地，檢測液壓馬達是否發(fā)生卡滯的步驟包括:檢測與液壓馬達并聯(lián)的溢流油路的液壓油流量，溢流油路的流量達到最大值時確定液壓馬達發(fā)生卡滯。
[0009]進一步地，檢測液壓馬達是否發(fā)生卡滯的的卡滯信號步驟包括:檢測液壓馬達的進油端的液壓油流量，液壓馬達的進油端流量達到最小值時確定液壓馬達發(fā)生卡滯。
[0010]進一步地，控制液壓馬達反轉(zhuǎn)的步驟包括:控制液壓馬達反轉(zhuǎn)的時間持續(xù)t2秒，然后控制液壓馬達正轉(zhuǎn)。
[0011]進一步地，控制液壓馬達反轉(zhuǎn)的步驟還包括:檢測液壓馬達在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，當液壓馬達在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達到η次時，發(fā)出報警信號，并將反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
[0012]進一步地，檢測液壓馬達是否發(fā)生卡滯步驟之前還包括:選擇液壓馬達的防堵轉(zhuǎn)工作模式，液壓馬達的防堵轉(zhuǎn)工作模式包括自動工作模式和手動操作模式。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，包括:檢測裝置，用于檢測液壓馬達是否發(fā)生卡滯；控制裝置，在液壓馬達發(fā)生卡滯時，對液壓馬達發(fā)生卡滯的時間進行計算，當液壓馬達處于卡滯狀態(tài)的時間持續(xù)tl秒時，確定液壓馬達發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵的出油端和液壓馬達之間的換向閥換向，使液壓馬達反轉(zhuǎn)。
[0014]進一步地，檢測裝置包括壓力檢測裝置，壓力檢測裝置與液壓泵的出油端連接，通過檢測液壓泵的出油端的液壓油壓力作為確定液壓馬達是否發(fā)生卡滯。
[0015]進一步地，檢測裝置包括流量檢測裝置，流量檢測裝置與液壓馬達的進油端連接，通過檢測液壓馬達的進油端的液壓油流量確定液壓馬達是否發(fā)生卡滯。
[0016]進一步地，檢測裝置包括流量檢測裝置，流量檢測裝置和與液壓馬達并聯(lián)的溢流油路中溢流閥的出口端連接，通過檢測與溢流閥的溢流流量確定液壓馬達是否發(fā)生卡滯。
[0017]進一步地，液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)還包括報警裝置，控制裝置計算液壓馬達在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，并在液壓馬達在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達到η次時，控制報警裝置發(fā)出報警信號。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種工程機械，包括液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，該液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)為上述的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
[0019]應用本發(fā)明的技術(shù)方案，液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法包括:檢測液壓馬達是否發(fā)生卡滯；在液壓馬達發(fā)生卡滯時，對液壓馬達發(fā)生卡滯的時間進行計算；當液壓馬達的卡滯時間持續(xù)tl秒時，則確定液壓馬達發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵的出油端和液壓馬達之間的換向閥換向，使液壓馬達反轉(zhuǎn)。在檢測到液壓馬達發(fā)生可能是堵轉(zhuǎn)的卡滯情況后，檢測該狀態(tài)是否持續(xù)tl秒，能夠排除只是暫時卡滯或者是工作阻力突然增大而造成卡滯等這些可以通過液壓油壓力消除影響轉(zhuǎn)動的過大阻力的情況，使得液壓馬達在無需反轉(zhuǎn)就能夠克服卡滯的情況下不用發(fā)生反轉(zhuǎn)，保證液壓馬達的正常工作，從而避免了液壓馬達頻繁反轉(zhuǎn)而造成的液壓系統(tǒng)工作效率降低的問題，能夠有效提高液壓系統(tǒng)的工作效率，提高系統(tǒng)對于堵轉(zhuǎn)判斷的準確性，降低液壓馬達的反轉(zhuǎn)頻率，降低能源的浪費。此外由于本發(fā)明是采用控制換向閥換向的方式來控制液壓馬達反轉(zhuǎn)，因此無需調(diào)節(jié)液壓泵的轉(zhuǎn)動方向，不僅適用于閉式泵，也適用于開式泵，具有更好的適用性，也可以省去調(diào)節(jié)閉式泵的轉(zhuǎn)向的操作，使得液壓馬達的反轉(zhuǎn)控制更加簡單方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的開式泵液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的控制原理圖；
[0023]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的開式泵的第一實施例的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第一液壓原理圖；
[0024]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的開式泵的第一實施例的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第二液壓原理圖；
[0025]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的開式泵的第一實施例的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法的控制流程圖；
[0026]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的開式泵的第二實施例的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第一液壓原理圖；
[0027]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的開式泵的第二實施例的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第二液壓原理圖；
[0028]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的開式泵的第二實施例的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法的控制流程圖；
[0029]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的閉式泵的第一實施例的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第
一液壓原理圖；
[0030]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的閉式泵的第一實施例的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第
二液壓原理圖；
[0031]圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的閉式泵的第一實施例的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法的控制流程圖；
[0032]圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的閉式泵的第二實施例的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的液壓原理圖；以及
[0033]圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的閉式泵的第二實施例的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法的控制流程圖。
[0034]【專利附圖】

【附圖說明】:1、液壓泵；2、第一電磁換向閥；3、液壓馬達；4、馬達壓力測試點；5、控制裝置；61、第一高壓溢流閥；62、第二高壓溢流閥；7、壓力檢測裝置；8、流量檢測裝置；9、第一溢流閥；10、單向閥；11、報警裝置；12、第二電磁換向閥。
【具體實施方式】
[0035]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0036]如圖2至圖13所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，液壓系統(tǒng)包括液壓泵1、換向閥和液壓馬達3，其中換向閥用來控制液壓泵I的正反轉(zhuǎn)，在需要控制液壓泵I的轉(zhuǎn)動方向時，只需要控制換向閥進行換向即可。
[0037]液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括:檢測裝置，用于檢測液壓馬達3是否發(fā)生卡滯；控制裝置5，接收檢測裝置的檢測結(jié)果，并根據(jù)檢測結(jié)果判斷液壓馬達3是否發(fā)生卡滯，當液壓馬達3發(fā)生卡滯時，對液壓馬達3發(fā)生卡滯的時間進行計算，當液壓馬達3處于卡滯狀態(tài)的時間持續(xù)tl秒時，確定液壓馬達3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵I的出油端和液壓馬達3之間的換向閥換向，使液壓馬達3反轉(zhuǎn)。此處的tl可以根據(jù)液壓馬達3的工作狀況實際確定。此處的控制裝置5的計時模塊也可以為條件觸發(fā)，在檢測裝置的檢測結(jié)果達到觸發(fā)條件后，觸發(fā)計時模塊進行計時。
[0038]液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)在檢測到液壓馬達3發(fā)生可能是堵轉(zhuǎn)的卡滯情況后，會同時檢測該卡滯狀態(tài)的持續(xù)時間是否達到tl秒，該卡滯狀態(tài)的持續(xù)時間未達到tl秒液壓馬達3就恢復正常狀態(tài)的情況，就無需再去控制液壓馬達3反轉(zhuǎn)，對于持續(xù)時間達到tl秒的情況，則可以確定液壓馬達3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，無法通過液壓馬達3自身的正轉(zhuǎn)克服轉(zhuǎn)動阻力，此時控制液壓泵I的出油端和液壓馬達3之間的換向閥換向，使液壓馬達3反轉(zhuǎn)，從而使液壓馬達3克服堵轉(zhuǎn)阻力，使液壓馬達3恢復正常轉(zhuǎn)動。通過上述結(jié)構(gòu)，能夠排除液壓馬達3只是暫時卡滯或者是工作阻力突然增大而造成的卡滯等這些可以通過液壓油壓力消除影響轉(zhuǎn)動的過大阻力的情況，使得液壓馬達在無需反轉(zhuǎn)就能夠克服卡滯的情況下不用發(fā)生反轉(zhuǎn)，保證液壓馬達的正常工作，從而避免了液壓馬達頻繁反轉(zhuǎn)而造成的液壓系統(tǒng)工作效率降低的問題，能夠有效提高液壓系統(tǒng)的工作效率，降低液壓馬達的反轉(zhuǎn)頻率，降低能源的浪費。
[0039]由于本發(fā)明中只需要通過控制液壓泵I和液壓馬達3之間的換向閥進行換向就可以改變液壓馬達3的轉(zhuǎn)動方向，因此在進行液壓馬達3的反轉(zhuǎn)操作時，無需對液壓泵I的工作狀態(tài)進行調(diào)整，因此，本發(fā)明的液壓馬達3的反轉(zhuǎn)控制不僅適用于閉式泵，也適用于開式泵，能夠滿足采用多種不同類型的液壓泵I時液壓馬達3的反轉(zhuǎn)控制需要。對于閉式泵而言，由于無需控制閉式泵反轉(zhuǎn)，只需控制換向閥換向即可。由于此處的換向閥直接對液壓馬達3進行控制，因此無需調(diào)節(jié)閉式泵自身的換向閥來使閉式泵換向，因此能夠避免閉式泵的頻繁反轉(zhuǎn)，可以降低閉式泵的使用損耗。
[0040]下面分別就開式泵和閉式泵液壓系統(tǒng)對本發(fā)明的各實施例加以說明。
[0041]結(jié)合參見圖2至圖8所示，當液壓泵I為開式泵時，液壓系統(tǒng)包括開式泵、第一電磁換向閥2和液壓馬達3，第一電磁換向閥2設置在開式泵與液壓馬達3之間，并用于控制液壓馬達3的轉(zhuǎn)動方向。液壓馬達3外并聯(lián)有雙向溢流回路，雙向溢流油路包括第一高壓溢流閥61和第二高壓溢流閥62，雙向溢流油路的出油端連接至油箱。按照實際工作要求，第一高壓溢流閥61和第二高壓溢流閥62的溢流壓力P可以設為相同或不同。在本實施例中，該第一電磁換向閥2具體為三位四通電磁換向閥。
[0042]結(jié)合參見圖3所示，為根據(jù)本發(fā)明的開式泵的第一實施例的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第一液壓原理圖，在本實施例中，通過測試開式泵的出油端壓力來判斷液壓馬達3是否發(fā)生卡滯，當液壓馬達3發(fā)生卡滯時，開式泵的出油端壓力會達到并保持溢流壓力值即預設系統(tǒng)壓力P。在開式泵的出油端具有馬達壓力測試點4，在該馬達壓力測試點4處連接有檢測裝置，該檢測裝置包括壓力檢測裝置7，壓力檢測裝置7與液壓泵的出油端連接，用于檢測液壓泵I的出油端的液壓油壓力，可按所用具體元件特性適時將液壓馬達3發(fā)生卡滯時的馬達卡滯壓力作為確定液壓馬達3是否發(fā)生卡滯的卡滯信號反饋給控制裝置5。在本實施例中，該處的壓力檢測裝置為壓力傳感器，壓力傳感器在檢測到馬達壓力測試點4處的液壓油壓力后，將壓力信號轉(zhuǎn)換為電流或電壓信號實時反饋給控制裝置5處理。
[0043]在本實施例中，創(chuàng)立壓力與時間相關(guān)的馬達實際堵轉(zhuǎn)的充要判別條件為達到馬達堵轉(zhuǎn)壓力，并在較長時間內(nèi)維持該堵轉(zhuǎn)壓力。用壓力檢測裝置7檢測液壓馬達3的實際工作壓力，并適時傳送至控制裝置5，由控制裝置5依據(jù)壓力與時間相關(guān)馬達實際堵轉(zhuǎn)充要判別條件進行是否實施馬達自動反轉(zhuǎn)判別，相應完成馬達自動正反轉(zhuǎn)控制。
[0044]當液壓馬達3的工作壓力達到液壓系統(tǒng)設定系統(tǒng)壓力時，往往不是立即體現(xiàn)為馬達堵轉(zhuǎn)，而是首先表現(xiàn)為卡滯，液壓馬達3將在較高壓力下努力克服阻力而緩慢轉(zhuǎn)動，一旦消除影響轉(zhuǎn)動的過大阻力，液壓馬達3將恢復為正常工作狀態(tài)。因此壓力與時間相關(guān)的馬達實際堵轉(zhuǎn)充要判別條件應是達到馬達卡滯壓力和在較長時間內(nèi)仍然維持該卡滯壓力。同時由于實施馬達反轉(zhuǎn)目的在于松動卡滯物料，應盡量避免過多占用有效工作時間，需將馬達反轉(zhuǎn)設為短暫工作，且能迅速自動恢復為馬達正轉(zhuǎn)狀態(tài)。在本實施例中，在對液壓馬達3進行反轉(zhuǎn)控制時，控制裝置5可以控制液壓馬達3的反轉(zhuǎn)時間持續(xù)t2時間，在t2時間后控制液壓馬達3回復正常轉(zhuǎn)動。
[0045]液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)還包括報警裝置11，控制裝置5計算液壓馬達3在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，并在液壓馬達3在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達到η次時，控制報警裝置11發(fā)出報警信號。對于攤鋪機而言，當刮板輸送卡料或螺旋機構(gòu)堵料情況嚴重，在預設短時間內(nèi)進行幾次液壓馬達自動反轉(zhuǎn)仍不能有效清除時，即以聲光電等形式之一向機器操作者提出報警，提醒立即人工排除馬達堵轉(zhuǎn)，消除可能導致馬達堵轉(zhuǎn)因素，同時將累計已進行反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
[0046]結(jié)合參見圖4所示，為根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第二液壓原理圖，從圖中可以看出，和第一實施例的第一液壓原理圖一樣，控制系統(tǒng)也是通過測試開式泵的出油端壓力來判斷液壓馬達3是否發(fā)生卡滯。但與第一液壓原理圖的結(jié)構(gòu)不同的地方在于，本液壓原理圖中的壓力檢測裝置7為壓力繼電器或電子式壓力開關(guān)。在需要檢測馬達壓力測試點4處的壓力時，壓力繼電器/電子式壓力開關(guān)在馬達工作壓力達到已設定系統(tǒng)安全壓力時動作，將該壓力信號反饋給控制裝置5處理。
[0047]結(jié)合參見圖6和圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，其與第一實施例的基本控制結(jié)構(gòu)相同，不同之處在于，本實施例中，向液壓系統(tǒng)引入了檢測裝置。結(jié)合參見圖6所示，檢測裝置包括流量檢測裝置8，流量檢測裝置8與液壓馬達3的進油端連接，通過檢測液壓馬達3的進油端的液壓油流量來確定液壓馬達是否發(fā)生卡滯。該流量檢測裝置8連接至控制裝置5，并將檢測到的流量轉(zhuǎn)換成堵轉(zhuǎn)信號輸送至控制裝置5，控制裝置5根據(jù)檢測到的流量變化來控制液壓馬達3的正反轉(zhuǎn)。
[0048]結(jié)合參見圖7所示，與圖6所示的流量檢測方式不同的是，圖7中的流量檢測裝置8和與液壓馬達3并聯(lián)的溢流油路中第一溢流閥9的出油端連接，通過檢測與第一溢流閥9的溢流流量來確定液壓馬達是否發(fā)生卡滯。該溢流油路的第一端連接至液壓泵I的出油端，第二端連接至油箱。
[0049]針對開式泵的各實施方式而言，與液壓馬達3并聯(lián)的溢流油路的實際上是直接連接在液壓泵I的出油口與油箱之間的油路，使得液壓油馬達在發(fā)生堵轉(zhuǎn)時可直接通過溢流油路回油箱。
[0050]由于當液壓馬達3發(fā)生卡滯時，開式泵泵出油流除液壓系統(tǒng)內(nèi)部泄漏外，其余絕大部分將由第一高壓溢流閥61或第二高壓溢流閥62溢流回到閉式泵相應低壓口，因此可以針對上述情況采用流量檢測裝置8檢測液壓回路上的油流流量變化來判別馬達是否發(fā)生馬達卡滯，創(chuàng)立流量與時間相關(guān)的馬達實際堵轉(zhuǎn)充要判別條件為:液壓回路上的油流流量變化達到馬達卡滯時的極值按照流量檢測裝置安裝位置不同，將有馬達卡滯時最大溢流流量和第一電磁換向閥2的最小通過流量和長時間維持該卡滯極值流量。用流量檢測裝置8 (含且不限于流量傳感器、流量開關(guān)等元件，下同)檢測液壓回路上的油流流量變化，并適時將之傳送至控制裝置5，由控制裝置5依據(jù)上述液壓馬達3的實際堵轉(zhuǎn)充要判別條件進行是否實施液壓馬達自動正反轉(zhuǎn)判別，相應完成液壓馬達自動正反轉(zhuǎn)控制。
[0051]當在所定測點測得流量達到最大/最小極值，且在設定時間tl秒后維持不變，則可視為發(fā)生馬達堵轉(zhuǎn)，由控制裝置5控制第一電磁換向閥2換向工作，馬達自動反轉(zhuǎn)，并于設定時間t2秒后由控制裝置5控制第一電磁換向閥2再次換向工作，馬達自動正轉(zhuǎn)。關(guān)于第一電磁換向閥2的反轉(zhuǎn)次數(shù)累計及清零要求同第一實施例的控制。
[0052]在本實施例中，由于溢流油路與液壓馬達3并聯(lián)，因此開式泵輸出的液壓油可以從液壓馬達3流過，或者從溢流油路上的第一溢流閥9流過，或者同時從液壓馬達3和溢流油路上的第一溢流閥9流過，具體取決于經(jīng)過液壓馬達3的液壓油流量。當液壓馬達3處發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，液壓油無法從液壓馬達3處流過，此時溢流油路上的第一溢流閥9打開，液壓油從第一溢流閥9處流回油箱，此時根據(jù)流量檢測裝置8的設置位置的不同會出現(xiàn)兩種情況:當流量檢測裝置8設置在第一溢流閥9的出油端的溢流油路上時，若流經(jīng)流量檢測裝置8的液壓油流量達到最大，且控制裝置5接收到流量檢測裝置8達到最大流量并持續(xù)tl秒的信息后，說明液壓馬達3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制裝置5會控制液壓馬達3進行反轉(zhuǎn)，從而消除液壓馬達3的堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象；當流量檢測裝置8設置在第一電磁換向閥2的進油端P處時，若流經(jīng)第一電磁換向閥2的液壓油流量達到最小，且控制裝置5接收到流量檢測裝置8達到最小流量并持續(xù)tl秒的信息后，說明液壓馬達3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制裝置5會控制液壓馬達3進行反轉(zhuǎn)，從而消除液壓馬達3的堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
[0053]結(jié)合參見圖9至圖13所示，當液壓泵I為閉式泵時，液壓系統(tǒng)包括閉式泵、第二電磁換向閥12和液壓馬達3，第二電磁換向閥12設置在閉式泵的出油端與液壓馬達3之間，并用于控制液壓馬達3的轉(zhuǎn)動方向。在需要控制閉式泵的轉(zhuǎn)動方向時，只需要控制第二電磁換向閥12的兩側(cè)電磁鐵得失電即可。閉式泵的A 口連接至第二電磁換向閥12的進油端P 口，閉式泵的B 口連接至第二電磁換向閥12的回油口 T 口，在閉式泵外并聯(lián)有雙向溢流油路，雙向溢流油路包括第一高壓溢流閥61和第二高壓溢流閥62，雙向溢流油路的出油端連接至油箱。按照實際工作要求，第一高壓溢流閥61和第二高壓溢流閥62的溢流壓力P可以設為相同或不同。在本實施例中，第二電磁換向閥12例如為兩位四通電磁換向閥。
[0054]結(jié)合參見圖9和圖10所示，為根據(jù)本發(fā)明的閉式泵的第一實施例的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，在本實施例中，通過檢測液壓馬達3的進油端A 口壓力的卡滯信號來判斷液壓馬達3是否發(fā)生卡滯。從圖中可以看出，在本實施例中，閉式泵的A 口為液壓馬達3正轉(zhuǎn)時的高壓輸出口，因此在閉式泵的A 口設置馬達壓力測試點4，在該馬達壓力測試點4處連接有壓力檢測裝置7，壓力檢測裝置7與液壓泵I的出油端連接，用于檢測液壓泵I的出油端的液壓油壓力，可按所用具體元件特性適時將液壓馬達3發(fā)生卡滯時的馬達卡滯壓力作為確定液壓馬達3是否發(fā)生卡滯的卡滯信號反饋給控制裝置5。在本實施例中，該處的壓力檢測裝置7為壓力傳感器，壓力傳感器在檢測到馬達壓力測試點4處的液壓油壓力后，將壓力信號轉(zhuǎn)換為電流或電壓信號實時反饋給控制裝置5處理。
[0055]此處的壓力檢測裝置7也可以為壓力繼電器或電子式壓力開關(guān)。在需要檢測馬達壓力測試點4處的壓力時，壓力繼電器/電子式壓力開關(guān)在馬達工作壓力達到已設定系統(tǒng)安全壓力時動作，將該壓力信號反饋給控制裝置5處理。
[0056]在本實施例中，創(chuàng)立壓力與時間相關(guān)的馬達實際堵轉(zhuǎn)的充要判別條件為達到馬達卡滯壓力，并在較長時間內(nèi)維持該卡滯壓力。用壓力檢測裝置7檢測液壓馬達3的實際工作壓力，并適時傳送至控制裝置5，由控制裝置5依據(jù)壓力與時間相關(guān)馬達實際堵轉(zhuǎn)充要判別條件進行是否實施馬達自動反轉(zhuǎn)判別，相應完成馬達自動正反轉(zhuǎn)控制。
[0057]當液壓馬達3的工作壓力達到液壓系統(tǒng)設定系統(tǒng)壓力時，往往不是立即體現(xiàn)為馬達卡滯，馬達將在較高壓力下努力克服阻力而緩慢轉(zhuǎn)動，一旦消除影響轉(zhuǎn)動的過大阻力，馬達將恢復為正常工作狀態(tài)。因此壓力與時間相關(guān)的馬達實際卡滯充要判別條件應是達到馬達卡滯壓力和在較長時間內(nèi)仍然維持該卡滯壓力。同時由于實施馬達反轉(zhuǎn)目的在于松動卡滯物料，應盡量避免過多占用有效工作時間，需將馬達反轉(zhuǎn)設為短暫工作，且能迅速自動恢復為馬達正轉(zhuǎn)狀態(tài)。在本實施例中，在對液壓馬達3進行反轉(zhuǎn)控制時，控制裝置5可以控制液壓馬達3的反轉(zhuǎn)時間持續(xù)t2時間，在t2時間后控制液壓馬達3回復正常轉(zhuǎn)動。
[0058]液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)還包括報警裝置11，控制裝置5檢測液壓馬達3在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，并在液壓馬達3在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達到N次時，控制報警裝置11發(fā)出報警信號。對于攤鋪機而言，當刮板輸送卡料或螺旋機構(gòu)堵料情況嚴重，在預設短時間內(nèi)進行幾次液壓馬達自動反轉(zhuǎn)仍不能有效清除時，即以聲光電等形式之一向機器操作者提出報警，提醒立即人工排除馬達堵轉(zhuǎn)，消除可能導致馬達堵轉(zhuǎn)因素，同時將累計已進行反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
[0059]結(jié)合參見圖12所示，根據(jù)本發(fā)明的閉式泵的第二實施例的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其與第一實施例的基本控制結(jié)構(gòu)相同，不同之處在于，本實施例中，在液壓馬達3的A口和B 口并聯(lián)有溢流油路，溢流油路上設置有第一溢流閥9以及設置在第一溢流閥9的出油端的單向閥10，在第一溢流閥9與單向閥10之間的溢流油路上連接有流量檢測裝置8，該流量檢測裝置8連接至控制裝置5，并將檢測到的第一溢流閥9的溢出流量轉(zhuǎn)換成電信號輸送至控制裝置5，控制裝置5根據(jù)該溢出流量來控制液壓馬達3的正反轉(zhuǎn)。
[0060]針對閉式泵的各實施方式而言，與液壓馬達3并聯(lián)的溢流油路是指與分別與液壓馬達3的進油端和出油端連接的油路，使得液壓馬達3在發(fā)生堵轉(zhuǎn)時可通過溢流油路回閉式泵。
[0061]在本實施例中，由于溢流油路與液壓馬達3并聯(lián)，因此閉式泵輸出的液壓油可以從液壓馬達3流過，或者從溢流油路流過，或者同時從液壓馬達3和溢流油路流過，具體取決于經(jīng)過液壓馬達3的液壓油流量。當液壓馬達3處發(fā)生卡滯時，液壓油無法從液壓馬達3處流過，此時溢流油路上的第一溢流閥9打開，液壓油從第一溢流閥9處流回閉式泵的B口，此時流經(jīng)流量檢測裝置8的液壓油流量達到最大，當控制裝置5接收到流量檢測裝置8達到最大流量并持續(xù)tl秒的信息后，可以確定液壓馬達3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，此時控制裝置5控制液壓馬達3進行反轉(zhuǎn)，從而消除液壓馬達3的堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
[0062]由于單向閥10的存在，可以避免液壓馬達3反轉(zhuǎn)時高壓側(cè)壓力油進入流量檢測裝置，影響系統(tǒng)檢測的準確性，并能夠保證液壓馬達3反轉(zhuǎn)時的液壓油壓力。
[0063]結(jié)合參見圖2至圖5所示，當液壓泵I為開式泵時，根據(jù)本發(fā)明的第一實施例，液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法包括:檢測液壓馬達3是否發(fā)生卡滯；在液壓馬達3發(fā)生卡滯時，對液壓馬達3發(fā)生卡滯的時間進行計算；當液壓馬達3的卡滯時間持續(xù)tl秒時，則確定液壓馬達3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵I的出油端和液壓馬達3之間的換向閥換向，使液壓馬達3反轉(zhuǎn)。
[0064]檢測液壓馬達3是否發(fā)生卡滯的步驟包括:檢測液壓泵I的出油端的壓力；當液壓泵I的出油端的壓力達到溢流壓力值時，確定液壓馬達3發(fā)生卡滯。[0065]控制液壓馬達3反轉(zhuǎn)的步驟包括:控制液壓馬達3反轉(zhuǎn)的時間持續(xù)t2秒，然后控制液壓馬達3正轉(zhuǎn)。
[0066]控制液壓馬達3反轉(zhuǎn)的步驟還包括:檢測液壓馬達3在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，當液壓馬達3在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達到N次時，發(fā)出報警信號，并將反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
[0067]檢測液壓馬達3是否發(fā)生卡滯的步驟之前還包括:選擇液壓馬達3防堵轉(zhuǎn)工作模式，液壓馬達3的防堵轉(zhuǎn)工作模式包括自動工作模式和手動操作模式。
[0068]結(jié)合參見圖6至圖8所示，當液壓泵I為開式泵時，根據(jù)本發(fā)明的第一實施例，液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法包括:檢測液壓馬達3是否發(fā)生卡滯；在液壓馬達3發(fā)生卡滯時，對液壓馬達3發(fā)生卡滯的時間進行計算；當液壓馬達3的卡滯時間持續(xù)tl秒時，則控制液壓泵I的出油端和液壓馬達3之間的換向閥換向，使液壓馬達3反轉(zhuǎn)。
[0069]檢測液壓馬達3是否發(fā)生卡滯的步驟包括:檢測液壓馬達3的進油端的液壓油流量，當液壓馬達3的進油端流量達到最小值時，確定液壓馬達3發(fā)生卡滯；或者檢測與液壓馬達3并聯(lián)的溢流油路的液壓油流量，當溢流油路的流量達到最大值時，確定液壓馬達3發(fā)生卡滯。
[0070]控制液壓馬達3反轉(zhuǎn)的步驟包括:控制液壓馬達3反轉(zhuǎn)的時間持續(xù)t2秒，然后控制液壓馬達3正轉(zhuǎn)。
[0071]控制液壓馬達3反轉(zhuǎn)的步驟還包括:檢測液壓馬達3在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，當液壓馬達3在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達到N次時，發(fā)出報警信號，并將反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
[0072]檢測液壓馬達3是否發(fā)生卡滯的步驟之前還包括:選擇液壓馬達3的防堵轉(zhuǎn)工作模式，液壓馬達3的防堵轉(zhuǎn)工作模式包括自動工作模式和手動操作模式。
[0073]結(jié)合參見圖9至圖11所示，當液壓泵I為閉式泵時，根據(jù)本發(fā)明的第一實施例，檢測液壓馬達3是否發(fā)生卡滯；在液壓馬達3發(fā)生卡滯時，對液壓馬達3發(fā)生卡滯的時間進行計算；當液壓馬達3的卡滯時間持續(xù)tl秒時，則確定液壓馬達3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵I的出油端和液壓馬達3之間的換向閥換向，使液壓馬達3反轉(zhuǎn)。
[0074]檢測液壓馬達3是否發(fā)生卡滯的步驟包括:檢測液壓泵I的出油端的壓力是否達到溢流壓力；當液壓泵I的出油端的壓力達到溢流壓力，液壓馬達3發(fā)生卡滯。
[0075]控制液壓馬達3反轉(zhuǎn)的步驟包括:控制液壓馬達3反轉(zhuǎn)的時間持續(xù)t2秒，然后控制液壓馬達3正轉(zhuǎn)。
[0076]控制液壓馬達3反轉(zhuǎn)的步驟還包括:檢測液壓馬達3在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，當液壓馬達3在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達到N次時，發(fā)出報警信號，并將反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
[0077]檢測液壓馬達3是否發(fā)生卡滯的步驟之前還包括:選擇液壓馬達3的防堵轉(zhuǎn)工作模式，液壓馬達3的防堵轉(zhuǎn)工作模式包括自動工作模式和手動操作模式。
[0078]結(jié)合參見圖12和圖13所示，當液壓泵I為閉式泵時，根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法包括:檢測液壓馬達3是否發(fā)生卡滯；在液壓馬達3發(fā)生卡滯時，對液壓馬達3發(fā)生卡滯的時間進行計算；當液壓馬達3的卡滯時間持續(xù)tl秒時，則確定液壓馬達3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵I的出油端和液壓馬達3之間的換向閥換向，使液壓馬達3反轉(zhuǎn)。
[0079]檢測液壓馬達3是否發(fā)生卡滯的步驟包括:檢測與液壓馬達3并聯(lián)的溢流油路的液壓油流量，當溢流油路的流量達到最大值時，確定液壓馬達3發(fā)生卡滯。
[0080]控制液壓馬達3反轉(zhuǎn)的步驟包括:控制液壓馬達3反轉(zhuǎn)的時間持續(xù)t2秒，然后控制液壓馬達3正轉(zhuǎn)。
[0081]控制液壓馬達3反轉(zhuǎn)的步驟還包括:檢測液壓馬達3在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，當液壓馬達3在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達到N次時，發(fā)出報警信號，并將反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
[0082]檢測液壓馬達3是否發(fā)生卡滯的步驟之前還包括:選擇液壓馬達3的防堵轉(zhuǎn)工作模式，液壓馬達3的防堵轉(zhuǎn)工作模式包括自動工作模式和手動操作模式。
[0083]下面分別對不同實施例的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法加以描述:
[0084]結(jié)合參見圖3至圖5所示，在選用開式泵的第一實施例的控制方式時，液壓系統(tǒng)開機后不需馬達工作時，第一電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl和b端電磁鐵Y2均不得電,第一電磁換向閥2保持中位，液壓泵I輸出油流進入第一電磁換向閥2的P 口，并由之T 口流回油箱，液壓系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)，液壓馬達3待工。
[0085]液壓馬達3工作時，首先進行是否開啟馬達自動正反轉(zhuǎn)功能的選擇。
[0086]當選擇不開啟此功能時，控制裝置5使得第一電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電，第一電磁換向閥2換為a位工作，液壓泵I泵出油流經(jīng)第一電磁換向閥2進入液壓馬達3的A 口，并由液壓馬達3的B 口流出返回油箱，液壓馬達3做正向旋轉(zhuǎn)。可用手動操作第一電磁換向閥2換向使得液壓馬達3反轉(zhuǎn)。
[0087]當選擇開啟馬達自動正反轉(zhuǎn)功能時，第一電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電，第一電磁換向閥2換為a位工作，液壓油從第一電磁換向閥2的P 口進入后經(jīng)A 口進入液壓馬達3的A 口，然后從液壓馬達3的B 口流出至第一電磁換向閥2的B 口，然后經(jīng)第一電磁換向閥2的T 口流回油箱，此時液壓馬達3做正向旋轉(zhuǎn)。當壓力檢測裝置7為壓力傳感器時，壓力傳感器將使液壓馬達3實際工作壓力實時反饋至控制裝置5，當該壓力達到第一溢流閥9所設定的系統(tǒng)安全壓力P時，控制裝置5開始計時，且在設定的監(jiān)視時間tl秒后判別液壓馬達3實際工作壓力是否仍為前述系統(tǒng)安全壓力P。當壓力檢測裝置7為壓力繼電器時，其將在液壓馬達3實際工作壓力達到第一溢流閥9所設定的系統(tǒng)安全壓力P時動作，向控制裝置5傳送信號，同樣使得控制裝置5開始計時，并在設定的監(jiān)視時間tl秒后判別液壓馬達3實際工作壓力是否仍為前述系統(tǒng)安全壓力P。
[0088]當經(jīng)過設定的監(jiān)視時間tl秒后，若液壓馬達3工作壓力低于第一溢流閥9所設系統(tǒng)安全壓力P，則控制裝置5繼續(xù)維持第一電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電，使得液壓馬達3保持正向旋轉(zhuǎn)；若液壓馬達3工作壓力達到系統(tǒng)安全壓力P，并在tl秒時間內(nèi)未見消減，說明液壓馬達3發(fā)生了應予排除的馬達堵轉(zhuǎn)。此時通過控制裝置5改使第一電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2得電，第一電磁換向閥2改為b位工作，此時液壓油經(jīng)P 口從第二電磁換向閥的B 口流向液壓馬達3的B 口，然后從液壓馬達3的A 口流出，經(jīng)第二電磁換向閥的A 口然后從T 口流回油箱，使得液壓馬達3換為反向旋轉(zhuǎn)。同時控制裝置5開始計時，并在另行設定的監(jiān)視時間t2秒后，自動改使第一電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電,第一電磁換向閥2改回為a位工作，使得液壓馬達3換為正向旋轉(zhuǎn)。與此同時，控制裝置5累計改換為第一電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2得電次數(shù)，當其次數(shù)在預設的時間t3內(nèi)達到設定的N次時，控制裝置5啟動報警，以聲光電之一形式提醒人工清除卡料，同時將控制裝置5所累計的第一電磁換向閥2b端電磁鐵Y2得電次數(shù)清零。如此循環(huán)往復，完成開式液壓系統(tǒng)馬達自動正反轉(zhuǎn)控制。
[0089]結(jié)合參見圖6至圖8所示，在選用開式泵的第二實施例的控制方式時，當選擇開啟液壓馬達自動正反轉(zhuǎn)功能時，開式泵出油端的第一電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電，第一電磁換向閥2換為a位工作，開式泵的輸出油流進入液壓馬達3的油口 A，并由液壓馬達油口 B流出，經(jīng)第一電磁換向閥2的B 口和T 口流回油箱，液壓馬達3做正向旋轉(zhuǎn)。
[0090]當流量檢測裝置8設置在第一溢流閥9的出油端時，此時流量檢測裝置8將使流經(jīng)第一溢流閥9的溢流油路的實際溢流流量Q轉(zhuǎn)換為電流或者電壓信號實時反饋至控制裝置5，并當該溢流流量達到第一高壓溢流閥61所設定的正轉(zhuǎn)工作溢流壓力P時，控制裝置5開始計時，并在設定的監(jiān)視時間tl秒后判別液壓馬達3實際工作壓力是否仍為前述溢流流量Qo
[0091]當?shù)谝灰缌鏖y9于液壓馬達3正轉(zhuǎn)時溢流流量達到液壓馬達3卡滯時的最大溢流流量值，且在設定時間tl秒后維持不變，說明液壓馬達3發(fā)生了應予排除的堵轉(zhuǎn)，此時通過控制裝置5改使第一電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2得電，第一電磁換向閥2改為b位工作，開式泵的輸出油流改為進入液壓馬達3的B油口，并由液壓馬達3的A油口流出返回經(jīng)第一電磁換向閥2后流回油箱，液壓馬達3做反向旋轉(zhuǎn)，與液壓馬達3并聯(lián)的雙向溢流油路上的第二高壓溢流閥62起到系統(tǒng)安全作用。同時控制裝置5開始計時，并在另行設定的監(jiān)視時間t2秒后，自動改使第一電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電,第一電磁換向閥2改回為a位工作，使得液壓馬達3自動恢復為正向旋轉(zhuǎn)。與此同時，控制裝置5累計改換為第一電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2的得電次數(shù)，當其次數(shù)在預設的時間t3內(nèi)達到設定的N次時，控制裝置5啟動報警，以聲光電之一形式提醒人工清除卡料或排除引起液壓馬達堵轉(zhuǎn)的相關(guān)故障，同時將控制裝置5所累計的第一電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2得電次數(shù)清零。如此循環(huán)往復，完成液壓馬達3的自動正反轉(zhuǎn)控制。
[0092]當流量檢測裝置8設置在第一電磁換向閥2的進油端P 口處，此時流量檢測裝置8將使流經(jīng)第一電磁換向閥2的實際流量Q轉(zhuǎn)換為電流或者電壓信號實時反饋至控制裝置5，并當該流量達到最小值時，控制裝置5開始計時，并在設定的監(jiān)視時間tl秒后判別液壓馬達3實際工作壓力是否仍為前述最小流量。
[0093]當?shù)谝灰缌鏖y9于液壓馬達3正轉(zhuǎn)時溢流流量達到液壓馬達3堵轉(zhuǎn)時的最大溢流流量值，此時流量檢測裝置8檢測到的經(jīng)過第一電磁換向閥2流向液壓馬達3的液壓油流量達到最小值，且在設定時間tl秒后該最小值維持不變，說明液壓馬達3發(fā)生了應予排除的堵轉(zhuǎn)，此時通過控制裝置5改使第一電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2得電,第一電磁換向閥2改為b位工作，開式泵的輸出油流改為進入液壓馬達3的B油口，并由液壓馬達3的A油口流出返回經(jīng)第一電磁換向閥2后流回油箱，液壓馬達3做反向旋轉(zhuǎn)，與液壓馬達3并聯(lián)的雙向溢流油路上的第二高壓溢流閥62起到系統(tǒng)安全作用。同時控制裝置5開始計時，并在另行設定的監(jiān)視時間t2秒后，自動改使第一電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電,第一電磁換向閥2改回為a位工作，使得液壓馬達3自動恢復為正向旋轉(zhuǎn)。與此同時，控制裝置5累計改換為第一電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2的得電次數(shù)，當其次數(shù)在預設的時間t3內(nèi)達到設定的N次時，控制裝置5啟動報警，以聲光電之一形式提醒人工清除卡料或排除引起液壓馬達堵轉(zhuǎn)的相關(guān)故障，同時將控制裝置5所累計的第一電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2得電次數(shù)清零。如此循環(huán)往復，完成液壓馬達3的自動正反轉(zhuǎn)控制。
[0094]結(jié)合參見圖9至圖11所示，在選用閉式泵的第一實施例的控制方式時，液壓系統(tǒng)開機后不需液壓馬達3工作時，閉式泵對外無工作輸出，僅有閉式泵的補油泵向液壓系統(tǒng)進行必要補油，第二電磁換向閥12不得電，液壓馬達3待工。
[0095]液壓馬達3工作時，首先進行是否開啟馬達自動正反轉(zhuǎn)功能的選擇。
[0096]當選擇不開啟此功能時，第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵不得電，閉式泵的油口 A輸出油流經(jīng)第二電磁換向閥12進入液壓馬達3油口 A，并由馬達油口 B流出，過第二電磁換向閥12返回閉式泵油口 B，液壓馬達3做正向旋轉(zhuǎn)，雙向溢流油路上的第一高壓溢流閥61起到馬達正轉(zhuǎn)工作系統(tǒng)安全作用，此時可用人工手動操作進行馬達反轉(zhuǎn)。
[0097]當選擇開啟馬達自動正反轉(zhuǎn)功能時，第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵不得電，閉式泵的油口 A輸出油流經(jīng)過第二電磁換向閥12的P 口和第二工作油口 B，進入液壓馬達3的油口 A，并由液壓馬達3的油口 B流出，流過第二電磁換向閥12的第一工作油口 A和T 口，返回閉式泵油口 B，液壓馬達3做正向旋轉(zhuǎn)。此時當壓力檢測裝置7為壓力傳感器時，壓力傳感器將使液壓馬達3實際工作壓力實時反饋至控制裝置5，并當該壓力達到第一高壓溢流閥61所設定的正轉(zhuǎn)工作系統(tǒng)安全壓力P時，控制裝置5開始計時，并在設定的監(jiān)視時間tl秒后判別液壓馬達3實際工作壓力是否仍為前述系統(tǒng)安全壓力P。當壓力檢測裝置7為壓力繼電器時，壓力繼電器將在液壓馬達3實際工作壓力達到第一高壓溢流閥61所設定的系統(tǒng)安全壓力P時動作，向控制裝置5傳送信號，同樣使得控制裝置5開始計時，并在設定的監(jiān)視時間tl秒后判別液壓馬達3實際工作壓力是否仍為前述系統(tǒng)安全壓力P。
[0098]若在設定的控制裝置5監(jiān)視時間tl秒后，液壓馬達3工作壓力低于第一高壓溢流閥61所設系統(tǒng)安全壓力P，控制裝置5繼續(xù)保持第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵不得電，使得液壓馬達3保持正向旋轉(zhuǎn)；若液壓馬達3工作壓力達到系統(tǒng)安全壓力P，并在tl秒時間內(nèi)未見消減，說明液壓馬達3發(fā)生了應予排除的堵轉(zhuǎn)，此時通過控制裝置5改使第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵得電，第二電磁換向閥12換位工作，閉式泵的油口 B輸出油流經(jīng)過第二電磁換向閥12，進入液壓馬達3的油口 B，并由馬達油口 A流出，流過第二電磁換向閥12，返回閉式泵油口 A，液壓馬達3做反向旋轉(zhuǎn)，雙向溢流油路上的第二高壓溢流閥62起到系統(tǒng)安全作用。同時控制裝置5開始計時，并在另行設定的監(jiān)視時間t2秒后，自動改使第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵不得電，第二電磁換向閥12改回原不得電位置工作，使得液壓馬達3自動恢復為正向旋轉(zhuǎn)。與此同時，控制裝置5累計改換為第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵得電次數(shù)，當其次數(shù)在預設的時間t3內(nèi)達到設定的N次時，控制裝置5啟動報警，以聲光電之一形式提醒人工清除卡料或排除引起馬達堵轉(zhuǎn)的相關(guān)故障，同時將控制裝置5所累計的第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵得電次數(shù)清零。
[0099]閉式泵的第一高壓溢流閥61設定為馬達正轉(zhuǎn)所需最高系統(tǒng)壓力P1，第二高壓溢流閥62需按第二電磁換向閥12的T 口耐壓而專設合適的溢流壓力P2，一般Pl > P2。作為閉式泵的低壓側(cè)壓力常為補油泵補油壓力，其值遠低于前述設定的壓力P2 ;同時馬達反轉(zhuǎn)以之松動卡滯物料時的馬達工作壓力較小，多低于前述設定壓力P2。因此，將第一高壓溢流閥61的溢流壓力Pl與第二高壓溢流閥62的溢流壓力P2設置為相同或者不同，均是可以滿足本發(fā)明的工作需要。本實施例的控制方式適用于各種閉式泵，例如閉式電控泵，也適用于其他類型的閉式泵。
[0100]結(jié)合參見圖12和圖13所示，在選用閉式泵的第二實施例的控制方式時，流量與時間相關(guān)的馬達實際堵轉(zhuǎn)充要判別條件為第一溢流閥9的溢流流量達到液壓馬達3卡滯時的最大值和長時間維持該卡滯時的溢流流量。針對閉式泵驅(qū)動馬達的閉式回路，檢測第一溢流閥9于液壓馬達3正轉(zhuǎn)時的溢流流量變化，并適時將之傳送至控制裝置5，由控制裝置5依據(jù)上述流量與時間相關(guān)的液壓馬達3的實際堵轉(zhuǎn)充要判別條件進行是否實施液壓馬達自動正反轉(zhuǎn)判別，相應完成液壓馬達3的自動正反轉(zhuǎn)控制。
[0101]流量檢測裝置8必須按液壓馬達3實際卡滯時第一溢流閥9的溢流流量進行標定。流量檢測裝置8 (含且不限于流量傳感器和流量開關(guān))由閉式泵與液壓馬達3回路上C點和D點并入系統(tǒng)回路。流量傳感器可實時向控制裝置5傳送流量信號，流量開關(guān)可在達到設定流量值動作，向控制裝置5傳送信號。流量開關(guān)的流量檢測無方向限制，可與流量傳感器一樣直接按圖12所示馬達正轉(zhuǎn)油流方向接入使用，流量傳感器則因目前結(jié)構(gòu)限制，其只能單向過流有效測量(見圖12)。本發(fā)明無需測量馬達反轉(zhuǎn)流量，因此采用單向閥10避免馬達反轉(zhuǎn)時高壓壓力進入流量檢測裝置8內(nèi)。
[0102]液壓系統(tǒng)開機后不需液壓馬達3工作時，第二電磁換向閥12不得電，閉式泵自身控制機構(gòu)保證對外無工作輸出，僅有閉式泵的補油泵向液壓系統(tǒng)進行必要補油，液壓馬達3待工。
[0103]液壓馬達3工作時，首先進行是否開啟馬達自動正反轉(zhuǎn)功能的選擇。
[0104]當選擇不開啟此功能時，第二電磁換向閥12不得電，閉式泵按自身控制機構(gòu)設置對外輸出油流(如油口 A高壓輸出，油口 B低壓流回)，閉式泵的油口 A輸出油流經(jīng)第二電磁換向閥12的進油端P 口和第二工作油口 B 口進入液壓馬達3的油口 A，并由馬達油口 B流出，過第二電磁換向閥12的第一工作油口 A 口后，經(jīng)回油口 T 口返回閉式泵油口 B，液壓馬達3做正向旋轉(zhuǎn)，閉式泵內(nèi)的第一高壓溢流閥61和馬達高低壓側(cè)并入的第一溢流閥9均起到馬達正轉(zhuǎn)工作系統(tǒng)安全作用，此時可用人工手動操作進行馬達反轉(zhuǎn)。
[0105]當選擇開啟馬達自動正反轉(zhuǎn)功能時，由第一溢流閥9出口串入的流量檢測裝置8提取液壓馬達3正向旋轉(zhuǎn)時其高低壓側(cè)的溢流油量變化，第二電磁換向閥12不得電，閉式泵按自身控制機構(gòu)設置對外輸出油流(如油口 A高壓輸出，油口 B低壓流回)，經(jīng)第二電磁換向閥12的進油端P 口和第二工作油口 B 口進入液壓馬達3的油口 A，并由馬達油口 B流出，過第二電磁換向閥12的第一工作油口 A 口后，經(jīng)回油口 T 口返回閉式泵油口 B，液壓馬達3做正向旋轉(zhuǎn)。當流量檢測裝置8為流量傳感器時，其將使第一溢流閥9的溢流流量實時反饋至控制裝置5，并當該流量達到流量傳感器所設定的液壓馬達3正轉(zhuǎn)工作卡滯流量Q時，控制裝置5開始計時，并在設定的監(jiān)視時間tl秒后判別第一溢流閥9的溢流流量是否仍為前述溢流流量。當流量檢測裝置8為流量開關(guān)時，其將在第一溢流閥9的溢流流量達到流量開關(guān)設定流量Q時動作，向控制裝置5傳送信號，同樣使得控制裝置5開始計時，并在設定的監(jiān)視時間tl秒后判別第一溢流閥9的溢流流量是否仍為前述溢流流量Q。
[0106]若在設定的控制裝置5監(jiān)視時間tl秒后，第一溢流閥9的溢流流量低于流量檢測裝置8標定流量Q，則保持第二電磁換向閥12不得電，液壓馬達3保持正向旋轉(zhuǎn)；若第一溢流閥9的溢流流量達到流量檢測裝置標定流量Q，并在tl秒時間內(nèi)未見消減，說明機器發(fā)生了應予排除的堵轉(zhuǎn)，此時通過控制裝置5改使第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵得電，第二電磁換向閥12換位工作，閉式泵的油口 A輸出油流改為經(jīng)第二電磁換向閥12的進油端P 口和第一工作油口 A 口進入液壓馬達3油口 B，并由馬達油口 A流出，過第二電磁換向閥12的第二工作油口 B 口和回油口 T 口返回閉式泵油口 B，馬達做反向旋轉(zhuǎn)。同時控制裝置5開始計時，并在另行設定的監(jiān)視時間t2秒后，自動改使第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵失電，第二電磁換向閥12改回為原位工作，使得液壓馬達3自動恢復為正向旋轉(zhuǎn)。與此同時，控制裝置5累計第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵得電次數(shù)，當其次數(shù)在預設的時間t3內(nèi)達到設定的N次時，控制裝置5啟動報警，以聲光電之一形式提醒人工清除卡料或排除引起馬達堵轉(zhuǎn)的相關(guān)故障，同時將控制裝置5所累計的第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵得電次數(shù)清零。如此循環(huán)往復,完成閉式泵啟動液壓馬達自動正反轉(zhuǎn)控制。
[0107]本替代方案能使閉式泵自身控制機構(gòu)維持正向工作狀態(tài)不變，依靠外加第一溢流閥9出油端后串入流量檢測裝置8有效檢測液壓馬達3的高低壓側(cè)溢流流量，通過控制裝置5控制電磁換向閥自動完成馬達正反轉(zhuǎn)，適合不同類別閉式泵采用，例如閉式電控泵等。
[0108]根據(jù)本發(fā)明的實施例，工程機械包括液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，該液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)為上述的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，該工程機械例如為路面機械。
[0109]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0110]1、可實現(xiàn)液壓系統(tǒng)馬達自動正反轉(zhuǎn)，及時消除馬達堵轉(zhuǎn)，提高機器工作控制自動化程度。
[0111]2、降低液壓馬達頻繁正反轉(zhuǎn)，提高工效，減輕勞動強度。
[0112]3、一旦發(fā)生僅靠馬達反轉(zhuǎn)并不能消除馬達嚴重堵轉(zhuǎn)情況時可自動報警功能，有利于盡早排除故障，恢復正常施工，提高工作效率和保證設備可靠性。
[0113]4、設置液壓馬達自動正反轉(zhuǎn)功能選擇是與否兩種工作模式，適應不同使用要求。
[0114]5、可直接利用換向閥控制液壓馬達正反轉(zhuǎn)，操作更加簡單方便。
[0115]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，包括: 檢測液壓馬達(3)是否發(fā)生卡滯； 在所述液壓馬達(3)發(fā)生卡滯時，對所述液壓馬達(3)發(fā)生卡滯的時間進行計算； 當所述液壓馬達(3)的卡滯時間持續(xù)tl秒時，則確定所述液壓馬達(3)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵(I)的出油端和所述液壓馬達(3 )之間的換向閥換向，使所述液壓馬達(3 )反轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述檢測液壓馬達(3)是否發(fā)生卡滯的步驟包括: 檢測所述液壓泵(I)的出油端的壓力，所述液壓泵(I)的出油端的壓力達到溢流壓力值時確定所述液壓馬達(3)發(fā)生卡滯。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述檢測液壓馬達(3)是否發(fā)生卡滯的步驟包括: 檢測與所述液壓馬達(3)并聯(lián)的溢流油路的液壓油流量，所述溢流油路的流量達到最大值時確定所述液壓馬達(3)發(fā)生卡滯。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述檢測液壓馬達(3)是否發(fā)生卡滯的步驟包括: 檢測所述液壓馬達(3)的進油端的液壓油流量，所述液壓馬達(3)的進油端流量達到最小值時確定所述液壓馬達(3)發(fā)生卡滯。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述控制液壓馬達(3)反轉(zhuǎn)的步驟包括:控制所述液壓馬達(3)反轉(zhuǎn)的時間持續(xù)t2秒，然后控制所述液壓馬達(3)正轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述控制液壓馬達(3)反轉(zhuǎn)的步驟還包括:檢測所述液壓馬達(3)在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，當所述液壓馬達(3)在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達到η次時，發(fā)出報警信號，并將反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述檢測液壓馬達(3)是否發(fā)生卡滯的步驟之前還包括:選擇所述液壓馬達(3)的防堵轉(zhuǎn)工作模式，所述液壓馬達(3)的防堵轉(zhuǎn)工作模式包括自動工作模式和手動操作模式。
8.一種液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 檢測裝置，用于檢測液壓馬達(3)是否發(fā)生卡滯； 控制裝置(5)，在所述液壓馬達(3)發(fā)生卡滯時，對所述液壓馬達(3)發(fā)生卡滯的時間進行計算，當所述液壓馬達(3)處于卡滯狀態(tài)的時間持續(xù)tl秒時，確定所述液壓馬達(3)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵(I)的出油端和所述液壓馬達(3 )之間的換向閥換向，使所述液壓馬達(3)反轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置包括壓力檢測裝置(7)，所述壓力檢測裝置(7)與所述液壓泵(I)的出油端連接，通過檢測所述液壓泵(I)的出油端的液壓油壓力確定所述液壓馬達(3)是否發(fā)生卡滯。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置包括流量檢測裝置(8)，所述流量檢測裝置(8)與所述液壓馬達的進油端連接，通過檢測所述液壓馬達的進油端的液壓油流量確定所述液壓馬達是否發(fā)生卡滯。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置包括流量檢測裝置(8)，所述流量檢測裝置(8)和與所述液壓馬達(3)并聯(lián)的溢流油路中溢流閥的出口端連接，通過檢測與所述溢流閥的溢流流量確定所述液壓馬達是否發(fā)生卡滯。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(3)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)還包括報警裝置(11)，所述控制裝置(5 )計算所述液壓馬達(3 )在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，并在所述液壓馬達(3)在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達到η次時，控制所述報警裝置(11)發(fā)出報警信號。
13.—種工程機械，包括液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)為權(quán)利要求8至12中任一項所述的液壓馬達防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
【文檔編號】F15B20/00GK103629191SQ201310662498
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】賀勁, 徐仁建, 彭志威, 蘇竹新, 楊庚 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司