專利名稱：水平定向鉆機液壓電氣聯合控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種水平定向鉆機，尤其涉及一種水平定向鉆機液壓電氣聯合控制系統。
背景技術：
傳統的水平定向鉆機液壓電氣系統是通過柴油機帶動定量泵，產生流量及壓力，從而實現旋轉、推拉以及行走液、夾持、撐腳支腿等副動作。現有的水平定向鉆機液壓電氣系統，主要對設備工作的旋轉、推拉以及行走液、夾持、撐腳支腿等副動作進行簡單控制，經常會由于操作手的操作不當導致鉆桿扭斷變形的事故發生。在土質復雜的工況下工作時，系統壓力不穩定，系統會產生相當大的功率損失，同時，定量泵不會根據系統工況改變排量，系統能耗較大。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是:提供一種能耗較低的水平定向鉆機液壓電氣聯合控制系統。為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:水平定向鉆機液壓電氣聯合控制系統，包括:柴油機，通過傳動軸與柴油機相連接的第一斜盤式軸向柱塞變量泵、第二斜盤式軸向柱塞變量泵和開式負載敏感泵，所述的第一斜盤式軸向柱塞變量泵與旋轉液壓系統相連接，所述的第二斜盤式軸向柱塞變量泵與推拉液壓系統相連接，所述的開式負載敏感泵與副動作液壓系統相連接，在所述的第一斜盤式軸向柱塞變量泵、第二斜盤式軸向柱塞變量泵和開式負載敏感泵都分別設置有控制器，所述開式負載敏感泵上的控制器通過管路與具有負載反饋裝置的換向閥相連接，換向閥通過連接管路與副動作液壓系統相連接。本發明的優點是:上述水平定向鉆機液壓電氣聯合控制系統，能夠實現旋轉、推拉以及行走液、夾持、撐腳支腿等副動作，在土質復雜的工況下工作時，保持系統壓力穩定，降低系統的功率損失，同時，開式負載敏感泵可以根據系統工況變化改變泵的排量，降低系統能耗，還可以根據系統需求按需供給。
圖1為本發明水平定向鉆機液壓電氣聯合控制系統的結構示意圖。圖中:1、柴油機，2、傳動軸，3、第一斜盤式軸向柱塞變量泵，4、第二斜盤式軸向柱塞變量泵，5、開式負載敏感泵，6、旋轉液壓系統，7、推拉液壓系統，8、副動作液壓系統，9、控制器，10、管路，11、換向閥，12、連接管路。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本發明的具體內容。
如圖1所示，水平定向鉆機液壓電氣聯合控制系統，包括:柴油機1，通過傳動軸2與柴油機I相連接的第一斜盤式軸向柱塞變量泵3、第二斜盤式軸向柱塞變量泵4和開式負載敏感泵5，所述的第一斜盤式軸向柱塞變量泵3與旋轉液壓系統6相連接，所述的第二斜盤式軸向柱塞變量泵4與推拉液壓系統7相連接，所述的開式負載敏感泵5與副動作液壓系統8相連接，所述的副動作液壓系統包括:行走液壓系統、夾持液壓系統、、撐腳支腿液壓系統等，在所述的第一斜盤式軸向柱塞變量泵3、第二斜盤式軸向柱塞變量泵4和開式負載敏感泵5都分別設置有控制器9，所述開式負載敏感泵5上的控制器9通過管路10與具有負載反饋裝置的換向閥11相連接，換向閥11通過連接管路12與副動作液壓系統8相連接。上述水平定向鉆機液壓電氣聯合控制系統使用時，柴油機I通過傳動軸2帶動第一斜盤式軸向柱塞變量泵3、第二斜盤式軸向柱塞變量泵4和開式負載敏感泵5工作，當遇到復雜工況時，旋轉液壓系統6、推拉液壓系統7或副動作液壓系統8會產生脈動，系統壓力不穩定，當系統壓力升高時，系統會將壓力信號傳給相應的控制器9，控制器9控制相應泵的斜盤傾角，使泵的排量降低，從而導致系統壓力降低，使之達到安全的壓力范圍。使用時，具有負載反饋裝置的換向閥11可以感應到副動作液壓系統8的負載壓力變化，根據負載壓力大小需求流量，改變開式負載敏感泵5的輸出流量，實現副動作液壓系統8的按需供給，提高整體液壓系統的工作效率，降低能耗。上述水平定向鉆機液壓電氣聯合控制系統，能夠實現旋轉、推拉以及行走液、夾持、撐腳支腿等副動作，在土質復雜的工況下工作時，保持系統壓力穩定，降低系統的功率損失，同時，開式負載敏感泵可以根據系統工況變化改變泵的排量，降低系統能耗，還可以根據系統需求按需供給。
權利要求
1.水平定向鉆機液壓電氣聯合控制系統，其特征在于:包括:柴油機(I)，通過傳動軸(2)與柴油機(I)相連接的第一斜盤式軸向柱塞變量泵(3)、第二斜盤式軸向柱塞變量泵(4)和開式負載敏感泵(5)，所述的第一斜盤式軸向柱塞變量泵(3)與旋轉液壓系統(6)相連接，所述的第二斜盤式軸向柱塞變量泵(4)與推拉液壓系統(7)相連接，所述的開式負載敏感泵(5)與副動作液壓系統(8)相連接，在所述的第一斜盤式軸向柱塞變量泵(3)、第二斜盤式軸向柱塞變量泵(4)和開式負載敏感泵(5)都分別設置有控制器(9)，所述開式負載敏感泵(5)上的控制器(9)通過管路(10)與具有負載反饋裝置的換向閥(11)相連接，換向閥(11)通過連接管路(12)與副動作液壓系統(8)相連接。
全文摘要
本發明公開了一種能耗較低的水平定向鉆機液壓電氣聯合控制系統，包括柴油機，通過傳動軸與柴油機相連接的第一斜盤式軸向柱塞變量泵、第二斜盤式軸向柱塞變量泵和開式負載敏感泵，所述的第一斜盤式軸向柱塞變量泵與旋轉液壓系統相連接，所述的第二斜盤式軸向柱塞變量泵與推拉液壓系統相連接，所述的開式負載敏感泵與副動作液壓系統相連接，在所述的第一斜盤式軸向柱塞變量泵、第二斜盤式軸向柱塞變量泵和開式負載敏感泵都分別設置有控制器,所述開式負載敏感泵上的控制器通過管路與具有負載反饋裝置的換向閥相連接，換向閥通過連接管路與副動作液壓系統相連接。
文檔編號F15B21/08GK103148061SQ20131007276
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月7日 優先權日2013年3月7日
發明者陳鳳鋼, 陸猛, 王斌斌 申請人:江蘇谷登工程機械裝備有限公司