專利名稱：用于立體車庫的液壓調速機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于立體車庫的液壓調速機構。
背景技術：
液壓式立體停車設備具有噪音消、運行平穩等特點，得到越來越多的推廣應用。如中國專利申請號200810015050. I。該發明公開了這樣的一種以液壓舉升器為動力的立體停車設備。再如，申請號為2009100050300的中國專利申請“液壓驅動的立體停車設備”公開了一種采用雙向截止閥的液壓式立體停車設備，控制載車盤升降的液壓舉升器受電控雙向截止閥的控制，避免與并聯的其他液壓舉升器發生干涉；另外，電控雙向截止閥的動作受電磁力控制，既降低了生產和安裝的成本，也降低了日后的維護費用。但是，現有的液壓式立體停車設備都只是解決了液壓驅動載車盤的控制問題，未能解決液壓機構的調速問題。 為了兼顧升降速度、安全性以及動力輸出的平衡。通常要求載車盤啟、停過程中速度較慢，中間運行過程中可以速度較快。采用變頻器調整液壓泵的輸出功率雖然也能調整載車盤的升降速度，但速度變化較慢，而且載車盤負載下降時速度難以控制。
發明內容本實用新型的目的是提供一種結構簡單、升降速度變化快、易于控制的用于立體車庫的液壓調速機構，達到安全、快速升降載車盤的目的，同時可以均衡動力輸出，提高動力設備的使用壽命，降低生產成本。為達到上述目的，本實用新型采用如下的技術方案本實用新型所述的用于立體車庫的液壓調速機構包括串聯在液壓回路中的主油路控制機構，所述主油路控制機構由串聯的主節流閥、主截止閥構成，其特征在于在主油路控制機構上并聯有副油路控制機構，所述副油路控制機構由串聯的副節流閥、副截止閥構成；主節流閥和副節流閥的節流方向相反。所述主節流閥和副節流閥均為單向節流閥，所述主截止閥和副截止閥均為雙向截止閥。有兩組以上的主油路控制機構并聯后，串聯在液壓回路中，各主油路控制機構中的主節流閥的節流方向相同；相應地，有兩組以上的副油路控制機構與主油路控制機構并聯，各副油路控制機構中的副節流閥的節流方向相同。主截止閥與副截止閥的輸入端并聯形成主油路控制機構和副油路控制機構并聯的輸入端；主節流閥與副節流閥的輸出端并聯形成主油路控制機構和副油路控制機構并聯的輸出端。主截止閥與副節流閥的輸入端并聯形成主油路控制機構和副油路控制機構并聯的輸入端；主節流閥與副截止閥的輸出端并聯形成主油路控制機構和副油路控制機構并聯的輸出端。本實用新型結構簡單、升降速度變化快，易于控制，代替變頻調速器使用，可以安全、快速地升降載車盤，同時可以均衡動力輸出，提高動力設備的使用壽命，降低生產成本。
圖I是采用本實用新型的液壓調速機構的一個的液壓式立體停車設備的液壓裝置的結構示意圖。圖2是液壓調速機構的另一個實施例的結構示意圖。圖3是液壓調速機構的又一個實施例的結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型所述用于立體車庫的液壓調速機構，包括串聯在液壓回路中的主油路控制機構和副油路控制機構，所述主油路控制機構由串聯的主節流閥B、主截止閥D構成，所述副油路控制機構由串聯的副節流閥A、副截止閥C構成；主節流閥B和副 節流閥A的節流方向相反，主節流閥B設置為下降節流，副節流閥A設置為上升節流。所述主節流閥B和副節流閥A均為單向節流閥，所述主截止閥D和副截止閥C均為雙向截止閥。主油路控制機構和副油路控制機構可以各設置一組，也可以設置兩組或者兩組以上。如圖3所示，有兩組以上的主油路控制機構并聯后，串聯在液壓回路中，各主油路控制機構中的主節流閥的節流方向相同；相應地，有兩組以上的副油路控制機構與主油路控制機構并聯，各副油路控制機構中的副節流閥的節流方向相同。主油路控制機構和副油路控制機構的形成至少有兩種形式。其一如圖I所示，主截止閥D與副截止閥C的輸入端并聯形成主油路控制機構和副油路控制機構并聯的輸入端；主節流閥B與副節流閥A的輸出端并聯形成主油路控制機構和副油路控制機構并聯的輸出端。其二如圖2所示，主截止閥D與副節流閥A的輸入端并聯形成主油路控制機構和副油路控制機構并聯的輸入端；主節流閥B與副截止閥C的輸出端并聯形成主油路控制機構和副油路控制機構并聯的輸出端。如圖I所示，載車盤通過繩索與雙作用油缸I連接，雙作用油缸I通過液壓油管3和支路雙向截止閥2與液壓驅動機構Y連接，本實用新型所述用于立體車庫的液壓調速機構串聯在支路雙向截止閥2與液壓驅動機構Y之間。使用時，如果采用如圖I或者圖2所示的單級調速的液壓調速機構，調速方法如下將載車盤的上升動作劃分為上升前期、上升中期、上升晚期三個階段，其中上升中期的運行速度快于上升前期和上升晚期的運行速度；將載車盤的下降動作劃分為下降前期、下降中期、下降晚期三個階段，其中下降中期的運行速度快于下降前期和下降晚期的運行速度；上升動作過程中，在上升前期，液壓驅動機構Y受到阻力較大，此時開啟副截止閥C，關閉主截止閥D，液壓油只能通過副油路控制機構進入雙作用油缸1，并且受到副節流閥A的節流限制，液壓油的流量較小，以較慢的速度提升載車盤；在上升中期，液壓驅動機構Y受到阻力減小，此時可以在保持副截止閥C開啟的情況下，開啟主截止閥D，此時主油路控制機構并入副油路控制機構，同時，由于主節流閥B反向設置，上升狀態中液壓油通過節流閥B不受限流，液壓油的流量大幅提高，可以在短時間內迅速提高載車盤上升的速度，提高存取車的效率；上升晚期，為了減小停車時的震動，需要降低運動速度，此時可以首先關閉主截止閥D，減小液壓油的流量，降低載車盤的運行速度；到達預定位置需要停止時，再關閉副截止閥C,上升動作完成。下降運動的過程與之相反，下降動作過程中，在下降前期，首先開啟主截止閥D，副截止閥C保持關閉，液壓油通過主截止閥D、受到主節流閥B的限流，流量較小，下降速度較慢；在下降中期，為了提高運行速度，可以開啟副截止閥C，此時副油路控制機構并入油路中，并且副節流閥A處在非節流的狀態，液壓油不受限流控制，液壓油的流量大幅提高，可以在短時間內迅速提高載車盤下降的速度，提高存取車的效率；在下降晚期，為了減小停車時的震動，需要降低運動速度，此時首先關閉副截止閥C，減小液壓油的流量，降低載車盤的運行速度；到達預定位置需要停止的時候，再關閉主截止閥D，下降動作完成。上述主節流閥B和副節流閥A的節流狀態調整可以根據計算實現設定好，也可以通過電控自動調節，依據載車盤負載的大小自動調節主節流閥B和副節流閥A的節流狀態。如果采用如圖3所示的多級調速的液壓調速機構可以實現多級調速，調速方法如下如圖所示副節流閥Al、A為上升節流，主節流閥BI、B為下降節流；副截止閥Cl、C以及主截止閥D1、D起到開關的作用；當然，主油路控制機構和副油路控制機構的數量還可繼續擴展，根據需要設置更多的起到上升節流作用的副節流閥和起到下降節流作用的主節流閥。同樣將載車盤的上升動作劃分為上升前期、上升中期、上升晚期三個階段，其中上升中期的運行速度快于上升前期和上升晚期的運行速度；將載車盤的下降動作劃分為下降前期、下降中期、下降晚期三個階段，其中下降中期的運行速度快于下降前期和下降晚期的運行速度；上升動作過程中，在上升前期，關閉所有主油路控制機構中的主截止閥Dl、D，分階段依次開啟各副油路控制機構中的副截止閥Cl、C ;在上升中期，同時開啟所有主油路控制機構中的主截止閥Dl、D ;在上升晚期，關閉所有主油路控制機構中的主截止閥Dl、D ;到達預定位置需要停止時，分階段依次關閉各副油路控制機構中的副截止閥Cl、C ;下降動作過程中，在下降前期，各副油路控制機構中的副截止閥Cl、C保持關閉，首先分階段依次開啟各王油路控制機構中的王截止閥Dl、D ;在下降中期，冋時開啟所有副油路控制機構中的副截止閥Cl、C ;在下降晚期，關閉所有副油路控制機構中的副截止閥Cl、C ;到達預定位置需要停止的時候，分階段依次關閉各主油路控制機構中的主截止閥Dl、D。
權利要求1.用于立體車庫的液壓調速機構，包括串聯在液壓回路中的主油路控制機構，所述主油路控制機構由串聯的主節流閥(B)、主截止閥(D)構成，其特征在于在主油路控制機構上并聯有副油路控制機構，所述副油路控制機構由串聯的副節流閥(A)、副截止閥(C)構成；主節流閥(B)和副節流閥(A)的節流方向相反。
2.根據權利要求I所述的用于立體車庫的液壓調速機構，其特征在于所述主節流閥(B)和副節流閥(A)均為單向節流閥，所述主截止閥(D)和副截止閥(C)均為雙向截止閥。
3.根據權利要求I或2所述的用于立體車庫的液壓調速機構，其特征在于有兩組以上的主油路控制機構并聯后，串聯在液壓回路中，各主油路控制機構中的主節流閥的節流方向相同；相應地，有兩組以上的副油路控制機構與主油路控制機構并聯，各副油路控制機構中的副節流閥的節流方向相同。
4.根據權利要求I或2所述的用于立體車庫的液壓調速機構，其特征在于主截止閥(D)與副截止閥(C)的輸入端并聯形成主油路控制機構和副油路控制機構并聯的輸入端；主節流閥(B)與副節流閥(A)的輸出端并聯形成主油路控制機構和副油路控制機構并聯的輸出端。
5.根據權利要求I或2所述的用于立體車庫的液壓調速機構，其特征在于主截止閥(D)與副節流閥(A)的輸入端并聯形成主油路控制機構和副油路控制機構并聯的輸入端；主節流閥(B)與副截止閥(C)的輸出端并聯形成主油路控制機構和副油路控制機構并聯的輸出端。
專利摘要本實用新型涉及一種用于立體車庫的液壓調速機構及升降調速方法。所述用于立體車庫的液壓調速機構包括串聯在液壓回路中的主油路控制機構，主油路控制機構由串聯的主節流閥、主截止閥構成，在主油路控制機構上并聯有副油路控制機構，所述副油路控制機構由串聯的副節流閥、副截止閥構成；主節流閥和副節流閥的節流方向相反。通過控制主油路控制機構和副油路控制機構，調整液壓油的流量，實現載車盤的變速運動，達到提高存取車效率的目的。
文檔編號F15B11/04GK202645091SQ20122032940
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月10日 優先權日2012年7月10日
發明者李祥啟, 陳有剛, 李文波 申請人:濰坊大洋自動泊車設備有限公司