專利名稱：隨車起重機兩側液壓支腿同步動作的液壓裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬起重機液壓裝置，尤其是涉及一種隨車起重機兩側液壓支腿動作的液壓裝置。
背景技術：
在現有的隨車起重機液壓支腿動作控制的液壓裝置中，多采用多路換向閥對起重機的支腿油缸進行控制，通常隨車起重機的支腿油缸數量都是八支，就需要八片換向閥來對這些油缸進行控制，在這種情況下，一方面液壓裝置的成本很高，另一方面很難實現隨車起重機兩側的支腿油缸同步動作，當隨車起重機裝滿貨物時，兩側液壓支腿不能同步·動作就很危險，往往存在安全隱患。
發明內容本實用新型的目的是提供一種隨車起重機兩側液壓支腿同步動作的液壓裝置，有效地解決隨車起重機兩側液壓支腿不能同步動作的問題，消除安全隱患并節省成本。本實用新型的目的是這樣來實現的一種隨車起重機兩側液壓支腿同步動作的液壓裝置，其特征是a、該隨車起重機兩側液壓支腿同步動作的液壓裝置主要由油箱、油泵、換向閥、分流集流閥、右八位五通選擇閥(簡稱右選擇閥)、左八位五通選擇閥(簡稱左選擇閥)、左前水平油缸、左后水平油缸、左后垂直油缸液壓鎖、左后垂直油缸、左前垂直油缸液壓鎖、左前垂直油缸、右前水平油缸、右后水平油缸、右后垂直油缸液壓鎖、右后垂直油缸、右前垂直油缸液壓鎖和右前垂直油缸組成，將油泵的上油口(即出油口)通過管道(油道)連接到換向閥的左下油口(即進油口)，油泵的下油口(即進油口)通過管道(油道)連接到油箱的左油口中，換向閥的右下油口(即回油口)通過管道(油道)連接到油箱的右油口中，換向閥的左上油口通過管道連接到分流集流閥的下油口(即進油口)；b、分流集流閥的左上油口通過管道連接到左八位五通選擇閥的下油口，該左八位五通選擇閥的上油口自左至右依次為上左油口 I、上左油口 II、上左油口III、上左油口 IV、上左油口 V、上左油口 VI、上左油口 νπ和上左油口珊，該上左油口 I通過管道連接到左前水平油缸的無桿腔油口，左前水平油缸的有桿腔油口通過管道連接到換向閥的右上油口，左八位五通選擇閥的上左油口 III通過管道連接到左后水平油缸的無桿腔油口，左后水平油缸的有桿腔油口通過管道連接到換向閥的右上油口，左八位五通選擇閥的上左油口 V通過管道連接到左后垂直油缸液壓鎖的左下油口，左后垂直油缸液壓鎖的左上油口通過管道連接到換向閥的右上油口，左后垂直油缸液壓鎖的右下油口通過管道(油道)連接到左后垂直油缸的無桿腔油口，左后垂直油缸液壓鎖的右上油口通過管道(油道)連接到左后垂直油缸的有桿腔油口，左八位五通選擇閥的上左油口 νπ通過管道連接到左前垂直油缸液壓鎖的左下油口，左前垂直油缸液壓鎖的左上油口通過管道連接到換向閥的右上油口，左前垂直油缸液壓鎖的右下油口通過管道(油道)連接到左前垂直油缸的無桿腔油口，左前垂直油缸液壓鎖的右上油口通過管道(油道)連接到左前垂直油缸的有桿腔油口；C、分流集流閥的右上油口通過管道連接到右八位五通選擇閥的下油口，該右八位五通選擇閥的上油口自左至右依次為上右油口 I、上右油口 II、上右油口III、上右油口 IV、上右油口 V、上右油口VI、上右油口νπ和上右油口珊，右八位五通選擇閥的上右油口 I通過管道連接到右前水平油缸的無桿腔油口，右前水平油缸的有桿腔油口通過管道連接到換向閥的右上油口，右八位五通選擇閥的上右 油口 III通過管道連接到右后水平油缸的無桿腔油口，右后水平油缸的有桿腔油口通過管道連接到換向閥的右上油口，右八位五通選擇閥的上右油口 V通過管道連接到右后垂直油缸液壓鎖的左下油口，右后垂直油缸液壓鎖的左上油口通過管道連接到換向閥的右上油口，右后垂直油缸液壓鎖的右下油口通過管道(油道)連接到右后垂直油缸的無桿腔油口，右后垂直油缸液壓鎖的右上油口通過管道(油道)連接到右后垂直油缸的有桿腔油口，右八位五通選擇閥的上右油口 νπ通過管道連接到右前垂直油缸液壓鎖的左下油口，右前垂直油缸液壓鎖的左上油口通過管道連接到換向閥的右上油口，右前垂直油缸液壓鎖的右下油口通過管道(油道)連接到右前垂直油缸的無桿腔油口，右前垂直油缸液壓鎖的右上油口通過管道(油道)連接到右前垂直油缸的有桿腔油口；d、其中油泵的下油口為吸油口(即進油口)，油泵的上油口為壓油口(即出油口)，換向閥的左下油口為進油口，換向閥的右下油口為回油口，換向閥的左上油口和右上油口為工作油口，換向閥在左位工作時，其上的左下油口和右上油口連通，右下油口和左上油口連通，換向閥在右位工作時，其上的左下油口和左上油口連通，右下油口和右上油口連通，分流集流閥的下油口進油時，流量會等分到其上的左上油口和右上油口，當分流集流閥的左上油口和右上油口進油時，相同的流量會進入到分流集流閥的下油口 ；e、左八位五通選擇閥的下油口為壓力油的進油口，通過此閥上的旋轉手柄可以選擇接通上左油口 I或上左油口 III或上左油口 V或上左油口 νπ(即選擇接通上左油口 I、上左油口III、上左油口 V、上左油口νπ中的一個)或者都不接通(均關閉狀態)，右八位五通選擇閥的下油口為壓力油進油口，通過旋轉此閥上的手柄可以選擇接通上右油口 I或上右油口III或上右油口 V或上右油口νπ(即選擇接通上右油口 I、上右油口III、上右油口 V、上右油口 νπ其中的一個)或者都不接通(均關閉狀態)；f、當左前水平油缸無桿腔進油時相對應的左前水平支腿伸出來，左前水平油缸有桿腔進油時相對應的左前水平支腿縮回來，左后水平油缸、左后垂直油缸、左前垂直油缸、右前水平油缸、右后水平油缸、右后垂直油缸、右前垂直油缸的動作過程(工作原理)與左前水平油缸相同，左后垂直油缸液壓鎖作用是防止左后垂直油缸受重后下落，左前垂直油缸液壓鎖、右后垂直油缸液壓鎖、右前垂直油缸液壓鎖都是防止所連接的相應油缸受重后下落；g、油泵輸出的壓力油進入到換向閥的進油口，換向閥在右位工作時，此壓力油通向分流集流閥的下油口，經分流集流閥等分后分別由管道(油道)連接到左八位五通選擇閥的下油口和右八位五通選擇閥的下油口，當左八位五通選擇閥的上左油口 I接通該左選擇閥下油口，而右八位五通選擇閥的上右油口 I接通該右選擇閥下油口時，左前水平油缸和右前水平油缸同步伸出，當左八位五通選擇閥的上左油口 III接通該左選擇閥下油口，而右八位五通選擇閥的上右油口 III接通該右選擇閥下油口時，左后水平油缸和右后水平油缸同步伸出，當左八位五通選擇閥的上左油口 V接通該左選擇閥下油口，而右八位五通選擇閥的上右油口 V接通該右選擇閥下油口時，左后垂直油缸和右后垂直油缸同步伸出，當左八位五通選擇閥的上左油口 νπ接通該左選擇閥下油口，且當右八位五通選擇閥的上右口 νπ接通該右選擇閥下油口，左前垂直油缸和右前垂直油缸同步伸出；h、換向閥在左位工作時，壓力油通向所有支腿油缸的有桿腔，推動有桿腔回油，當左八位五通選擇閥的上左油口 I接通該左選擇閥下油口，而右八位五通選擇閥的上右油口I接通該右選擇閥下油口時，左前水平油缸和右前水平油缸同步縮回，當左八位五通選擇閥的上左油口 III接通該 左選擇閥下油口，而右八位五通選擇閥的上右油口 III接通該右選擇閥下油口時，左后水平油缸和右后水平油缸同步縮回，當左八位五通選擇閥的上左油口 V接通該左選擇閥下油口，而右八位五通選擇閥的上右油口 V接通該右選擇閥下油口時，左后垂直油缸和右后垂直油缸同步縮回，當左八位五通選擇閥的上左油口 νπ接通該左選擇閥下油口，而右八位五通選擇閥的上右油口 νπ接通該右選擇閥下油口時，左前垂直油缸和右前垂直油缸同步縮回；i、當只需操作左側油缸，可將右八位五通選擇閥置于關閉狀態，當只需操作右側油缸，可將左八位五通選擇閥置于關閉狀態。本實用新型所提出的隨車起重機兩側液壓支腿同步動作的液壓裝置，設計合理，大大節省成本，實現了隨車起重機兩側液壓支腿的同步動作，提高了整車的安全性和可靠性。現結合附圖和實施例對本實用新型所提出的隨車起重機兩側液壓支腿同步動作的液壓裝置作進一步說明。
圖I為本實用新型所提出的隨車起重機兩側液壓支腿同步動作的液壓裝置的液壓原理圖。圖I中1、油箱 2、油泵 3、左前水平油缸4、左后水平油缸5、左后垂直油缸液壓鎖 6、左后垂直油缸 7、左前垂直油缸液壓鎖 8、左前垂直油缸 9、換向閥 10、分流集流閥 11、右八位五通選擇閥12、左八位五通選擇閥 13、右前水平油缸 14、右后水平油缸15、右后垂直油缸液壓鎖 16、右后垂直油缸17、右前垂直油缸液壓鎖18、右前垂直油缸。
具體實施方式
由圖I中可以看出一種隨車起重機兩側液壓支腿同步動作的液壓裝置，其特征是a、該隨車起重機兩側液壓支腿同步動作的液壓裝置主要由油箱I、油泵2、換向閥9、分流集流閥10、右八位五通選擇閥(簡稱右選擇閥)11、左八位五通選擇閥(簡稱左選擇閥)12、左前水平油缸3、左后水平油缸4、左后垂直油缸液壓鎖5、左后垂直油缸6、左前垂直油缸液壓鎖7、左前垂直油缸8、右前水平油缸13、右后水平油缸14、右后垂直油缸液壓鎖15、右后垂直油缸16、右前垂直油缸液壓鎖17和右前垂直油缸18組成，將油泵2的上油口通過管道(油道)連接到換向閥9的左下油口，油泵2的下油口通過管道(油道)連接到油箱I的左油口中，換向閥9的右下油口通過管道(油道)連接到油箱I的右油口中，換向閥9的左上油口通過管道連接到分流集流閥10的下油口 ；b、分流集流閥10的左上油口通過管道連接到左八位五通選擇閥12的下油口，該左八位五通選擇閥12的上油口自左至右依次為上左油口 I、上左油口 II、上左油口III、上左油口IV、上左油口 V、上左油口VI、上左油口νπ和上左油口珊，該上左油口 I通過管道連接到左前水平油缸3的無桿腔油口，左前水平油缸3的有桿腔油口通過管道連接到換向閥9的右上油口，左八位五通選擇閥12的上左油口III通過管道連接到左后水平油缸4的無桿腔油口，左后水平油缸4的有桿腔油口通過管道連接到換向閥9的右上油口，左八位五通選擇閥12的上左油口 V通過管道連接到左后垂直油缸液壓鎖5的左下油口，左后垂直油缸液壓鎖5的左上油口通過管道連接到換向閥9的右上油口，左后垂直油缸液壓鎖5的右下油口通過管道(油道)連接到左后垂直油缸6的無桿腔油口，左后垂直油缸液壓鎖5的右上油口通過管道(油道)連接到左后垂直油缸6的有桿腔油口，左八位五通選擇閥12的上左油口 VII通過管道連接到左前垂直油缸液壓鎖7的左下油口，左前垂直油缸液壓鎖7的左上油口通 過管道連接到換向閥9的右上油口，左前垂直油缸液壓鎖7的右下油口通過管道(油道)連接到左前垂直油缸8的無桿腔油口，左前垂直油缸液壓鎖7的右上油口通過管道(油道)連接到左前垂直油缸8的有桿腔油口 ；C、分流集流閥10的右上油口通過管道連接到右八位五通選擇閥11的下油口，該右八位五通選擇閥11的上油口自左至右依次為上右油口 I、上右油口 II、上右油口III、上右油口 IV、上右油口 V、上右油口 VI、上右油口 νπ和上右油口珊，右八位五通選擇閥11的上右油口 I通過管道連接到右前水平油缸13的無桿腔油口，右前水平油缸13的有桿腔油口通過管道連接到換向閥9的右上油口，右八位五通選擇閥11的上右油口 III通過管道連接到右后水平油缸14的無桿腔油口，右后水平油缸14的有桿腔油口通過管道連接到換向閥9的右上油口，右八位五通選擇閥11的上右油口 V通過管道連接到右后垂直油缸液壓鎖15的左下油口，右后垂直油缸液壓鎖15的左上油口通過管道連接到換向閥9的右上油口，右后垂直油缸液壓鎖15的右下油口通過管道(油道)連接到右后垂直油缸16的無桿腔油口，右后垂直油缸液壓鎖15的右上油口通過管道(油道)連接到右后垂直油缸16的有桿腔油口，右八位五通選擇閥11的上右油口 VII通過管道連接到右前垂直油缸液壓鎖17的左下油口，右前垂直油缸液壓鎖17的左上油口通過管道連接到換向閥9的右上油口，右前垂直油缸液壓鎖17的右下油口通過管道(油道)連接到右前垂直油缸18的無桿腔油口，右前垂直油缸液壓鎖17的右上油口通過管道(油道)連接到右前垂直油缸18的有桿腔油口 ；d、其中油泵2的下油口為吸油口(即進油口)，油泵2的上油口為壓油口(即出油口)，換向閥9的左下油口為進油口，換向閥9的右下油口為回油口，換向閥9的左上油口和右上油口為工作油口，換向閥9在左位工作時，其上的左下油口和右上油口連通，右下油口和左上油口連通，換向閥9在右位工作時，其上的左下油口和左上油口連通，右下油口和右上油口連通，分流集流閥10的下油口進油時，流量會等分到其上的左上油口和右上油口，當分流集流閥10的左上油口和右上油口進油時，相同的流量會進入到分流集流閥10的下油口 ；e、左八位五通選擇閥12的下油口為壓力油的進油口，通過此閥上的旋轉手柄可以選擇接通上左油口 I或上左油口III或上左油口 V或上左油口 νπ(即選擇接通上左油口
I、上左油口III、上左油口 V、上左油口 νπ中的一個)或者都不接通(均關閉狀態)，右八位五通選擇閥11的下油口為壓力油進油口，通過旋轉此閥上的手柄可以選擇接通上右油口 I或上右油口III或上右油口 V或上右油口νπ(即選擇接通上右油口 I、上右油口III、上右油口V、上右油口νπ其中的一個)或者都不接通(均關閉狀態)；f、當左前水平油缸3無桿腔進油時相對應的左前水平支腿伸出來，左前水平油缸3有桿腔進油時相對應的左前水平支腿縮回來，左后水平油缸4、左后垂直油缸6、左前垂直油缸8、右前水平油缸13、右后水平油缸14、右后垂直油缸16、右前垂直油缸18的動作過程(工作原理)與左前水平油缸3相同，左后垂直油缸液壓鎖5作用是防止左后垂直油缸6受重后下落，左前垂直油缸液壓鎖7、右后垂直油缸液壓鎖15、右前垂直油缸液壓鎖17都是防止所連接的相應油缸受重后下落；g、油泵2輸出的壓力油進入到換向閥9的進油口，當換向閥9在右位工作時，壓力油通向分流集流閥10的下油口，經分流集流閥10等分后分別由管道(油道)連接到左八位
五通選擇閥12的下油口和右八位五通選擇閥11的下油口，當左八位五通選擇閥12的上左油口 I接通該左選擇閥下油口，而右八位五通選擇閥11的上右油口 I接通該右選擇閥下油口時，左前水平油缸3和右前水平油缸13同步伸出，當左八位五通選擇閥12的上左油口III接通該左選擇閥下油口，而右八位五通選擇閥11的上右油口III接通該右選擇閥下油口時，左后水平油缸4和右后水平油缸14同步伸出，當左八位五通選擇閥12的上左油口 V接通該左選擇閥下油口，而右八位五通選擇閥11的上右油口 V接通該右選擇閥下油口時，左后垂直油缸6和右后垂直油缸16同步伸出，當左八位五通選擇閥12的上左油口VII接通該左選擇閥下油口，且當右八位五通選擇閥11的上右口 νπ接通該右選擇閥下油口，左前垂直油缸8和右前垂直油缸18同步伸出；h、當換向閥9在左位工作時，壓力油通向所有支腿油缸的有桿腔，推動有桿腔回油，當左八位五通選擇閥12的上左油口 I接通該左選擇閥下油口，而右八位五通選擇閥11的上右油口 I接通該右選擇閥下油口時，左前水平油缸3和右前水平油缸13同步縮回，當左八位五通選擇閥12的上左油口III接通該左選擇閥下油口，而右八位五通選擇閥11的上右油口III接通該右選擇閥下油口時，左后水平油缸4和右后水平油缸14同步縮回，當左八位五通選擇閥12的上左油口 V接通該左選擇閥下油口，而右八位五通選擇閥11的上右油口 V接通該右選擇閥下油口時，左后垂直油缸6和右后垂直油缸16同步縮回，當左八位五通選擇閥12的上左油口VII接通該左選擇閥下油口，而右八位五通選擇閥11的上右油口VII接通該右選擇閥下油口時，左前垂直油缸8和右前垂直油缸18同步縮回；i、當只需操作左側油缸，可將右八位五通選擇閥11置于關閉狀態，當只需操作右側油缸，可將左八位五通選擇閥12置于關閉狀態。
權利要求1. 一種隨車起重機兩側液壓支腿同步動作的液壓裝置，其特征是a、該隨車起重機兩側液壓支腿同步動作的液壓裝置主要由油箱(I)、油泵(2)、換向閥(9)、分流集流閥(10)、右八位五通選擇閥(11)、左八位五通選擇閥(12)、左前水平油缸(3)、左后水平油缸(4)、左后垂直油缸液壓鎖(5)、左后垂直油缸(6)、左前垂直油缸液壓鎖(7)、左前垂直油缸(8)、右前水平油缸(13)、右后水平油缸(14)、右后垂直油缸液壓鎖(15)、右后垂直油缸(16)、右前垂直油缸液壓鎖(17)和右前垂直油缸(18)組成，將油泵(2)的上油口通過管道連接到換向閥(9)的左下油口，油泵(2)的下油口通過管道連接到油箱(I)的左油口中，換向閥(9)的右下油口通過管道連接到油箱(I)的右油口中，換向閥(9)的左上油口通過管道連接到分流集流閥(10)的下油口 ； b、分流集流閥(10)的左上油口通過管道連接到左八位五通選擇閥(12)的下油口，該左八位五通選擇閥(12)的上油口自左至右依次為上左油口 I、上左油口 II、上左油口III、上左油口IV、上左油口 V、上左油口VI、上左油口νπ和上左油口珊，該上左油口 I通過管道連接到左前水平油缸(3)的無桿腔油口，左前水平油缸(3)的有桿腔油口通過管道連接到換向閥(9)的右上油口，左八位五通選擇閥(12)的上左油口III通過管道連接到左后水平油缸(4)的無桿腔油口，左后水平油缸(4)的有桿腔油口通過管道連接到換向閥(9)的右上油口，左八位五通選擇閥(12)的上左油口 V通過管道連接到左后垂直油缸液壓鎖(5)的左下油口，左后垂直油缸液壓鎖(5)的左上油口通過管道連接到換向閥(9)的右上油口，左后垂直油缸液壓鎖(5)的右下油口通過管道連接到左后垂直油缸(6)的無桿腔油口，左后垂直油缸液壓鎖(5)的右上油口通過管道連接到左后垂直油缸(6)的有桿腔油口，左八位五通選擇閥(12)的上左油口 VII通過管道連接到左前垂直油缸液壓鎖(7)左下油口，左前垂直油缸液壓鎖(7)的左上油口通過管道連接到換向閥(9)的右上油口，左前垂直油缸液壓鎖(7)的右下油口通過管道連接到左前垂直油缸(8)的無桿腔油口，左前垂直油缸液壓鎖(7)的右上油口通過管道連接到左前垂直油缸(8)的有桿腔油口 ； C、分流集流閥(10)的右上油口通過管道連接到右八位五通選擇閥(11)的下油口，該右八位五通選擇閥(11)的上油口自左至右依次為上右油口 I、上右油口 II、上右油口III、上右油口IV、上右油口 V、上右油口 VI、上右油口 νπ和上右油口珊，該右八位五通選擇閥(II)的上右油口I通過管道連接到右前水平油缸(13)的無桿腔油口，右前水平油缸(13)的有桿腔油口通過管道連接到換向閥(9)的右上油口，右八位五通選擇閥(11)的上右油口III通過管道連接到右后水平油缸(14)的無桿腔油口，右后水平油缸(14)的有桿腔油口通過管道連接到換向閥(9)的右上油口，右八位五通選擇閥(11)的上右油口 V通過管道連接到右后垂直油缸液壓鎖(15)的左下油口，右后垂直油缸液壓鎖(15)的左上油口通過管道連接到換向閥(9)的右上油口，右后垂直油缸液壓鎖(15)的右下油口通過管道連接到右后垂直油缸(16)的無桿腔油口，右后垂直油缸液壓鎖(15)的右上油口通過管道連接到右后垂直油缸(16)的有桿腔油口，右八位五通選擇閥(11)的上右油口 VII通過管道連接到右前垂直油缸液壓鎖(17)的左下油口，右前垂直油缸液壓鎖(17)的左上油口通過管道連接到換向閥(9)的右上油口，右前垂直油缸液壓鎖(17)的右下油口通過管道連接到右前垂直油缸(18)的無桿腔油口，右前垂直油缸液壓鎖(17)的右上油口通過管道連接到右前垂直油缸(18)的有桿腔油口。
專利摘要本實用新型是一種隨車起重機兩側液壓支腿同步動作的液壓裝置，屬起重機液壓裝置，其特征是該隨車起重機兩側液壓支腿同步動作的液壓裝置主要由油箱、油泵、換向閥、分流集流閥、右八位五通選擇閥、左八位五通選擇閥、左前水平油缸、左后水平油缸、左后垂直油缸液壓鎖、左后垂直油缸、左前垂直油缸液壓鎖、左前垂直油缸、右前水平油缸、右后水平油缸、右后垂直油缸液壓鎖、右后垂直油缸、右前垂直油缸液壓鎖和右前垂直油缸組成，實現了隨車起重機兩側液壓支腿的同步動作，提高了整車的安全性和可靠性。
文檔編號F15B11/22GK202643178SQ201220190769
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月2日 優先權日2012年5月2日
發明者陸遠望, 韋邦州, 朱保江 申請人:華菱星馬汽車(集團)股份有限公司