專利名稱：回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)及起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)及起重機。
背景技術(shù)：
汽車起重機回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)主要是保證啟動和停止時能夠保持平穩(wěn)、可靠且無沖擊，一般都是通過回轉(zhuǎn)緩沖閥來實現(xiàn)這一功能。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)的原理圖。圖1中，主要包括定量泵、帶三通壓力補償器的比例控制閥、獨立的緩沖閥11，比例控制閥為主換向閥，緩沖閥11即溢流閥，緩沖閥11的一工作油口連通回油路，另一工作油口通過梭閥連通處于高壓的第一主油路13或處于高壓的第二主油路14，緩沖閥11的控制油口連通反饋油路12，當主換向閥位于左位或是右位，且處于靜態(tài)時，反饋油路12的壓力油能夠進入緩沖閥11的彈簧腔內(nèi)建壓，主油路的壓力油能夠進入與彈簧對腔內(nèi)，彈簧腔內(nèi)的油壓和彈簧彈力能夠與彈簧對腔內(nèi)壓力保持平衡，并將閥芯推移以使緩沖閥11的兩工作油口保持斷開狀態(tài)，則第一主油路13和第二主油路14正常進、回油。另外，與緩沖閥11連通的反饋油路12上設(shè)有阻尼15啟動瞬間，由于阻尼15的存在，緩沖閥11彈簧腔建壓時間遲滯，即彈簧腔在短時間內(nèi)未能建立高壓，而彈簧對腔內(nèi)的壓力建壓速度較快，則第一主油路13和第二主油路14之間的高壓者能夠克服緩沖閥11內(nèi)的彈簧壓力而導(dǎo)通緩沖閥11，進而連通回油路，以實現(xiàn)啟動時的緩沖作用。待彈簧腔壓力上升至與負載相同時，即與彈簧對腔油壓相持平時，緩沖閥11又被關(guān)閉，恢復(fù)至靜態(tài)，則主油路正常工作。然而，上述技術(shù)方案存在下述技術(shù)問題第一、緩沖閥11的控制油口連通反饋油路12，反饋油路12的壓力會隨負載壓力的波動而波動，當波動頻率較高或幅度較大時，緩沖閥11無法及時響應(yīng)進行緩沖，會造成系統(tǒng)壓力波動，外在表現(xiàn)即為抖動；第二、當手柄回中位(圖1中主換向閥位于中位)時，主油路在主換向閥處被封堵，由于吊臂等外部結(jié)構(gòu)件及慣性等因素會導(dǎo)致執(zhí)行元件(如圖1中回轉(zhuǎn)馬達)無法及時停止，而是在慣性作用下繼續(xù)對回轉(zhuǎn)馬達的工作腔和管路進行壓縮，即處于高壓的單側(cè)主油路會持續(xù)高壓，相應(yīng)地反饋油路12油壓也較高，則緩沖閥11的彈簧腔依然處于高壓而關(guān)閉，無法對主油路壓力進行釋放，會造成兩主油路之間的高壓循環(huán)，直至執(zhí)行元件運動停止，造成抖動；第三、停止時，阻尼15也會造成緩沖閥11彈簧腔的壓力無法及時釋放，導(dǎo)致抖動。有鑒于此，如何使回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在啟動和停止時能夠更加平穩(wěn)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的核心為提供一種回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)及起重機，該液壓系統(tǒng)使得回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在啟動和停止時能夠更加平穩(wěn)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)，包括先導(dǎo)油路、由所述先導(dǎo)油路控制主油路流向和通斷的液控主換向閥，以及緩沖閥；所述緩沖閥具有第一工作油口、第二工作油口，以及控制所述第一工作油口、第二工作油口通斷的控制油口，所述第一工作油口和所述第二工作油口導(dǎo)通時，所述主油路的高壓段通過所述緩沖閥連通回油路，所述緩沖閥的所述控制油口連通先導(dǎo)油路，且所述控制油口至所述先導(dǎo)油路的通路上設(shè)有阻尼。優(yōu)選地，所述緩沖閥的數(shù)目為兩個，所述主油路包括位于液控主換向閥和執(zhí)行元件之間的第一主油路和第二主油路，兩所述緩沖閥的第一工作油口分別連接所述第一主油路和所述第二主油路，且兩所述緩沖閥的第二工作油口均連通回油路；所述液控主換向閥具有兩控制端，兩所述控制端分別連通兩所述先導(dǎo)油路，兩所述緩沖閥的控制油口分別連通兩所述先導(dǎo)油路。優(yōu)選地，所述主油路包括位于液控主換向閥和執(zhí)行元件之間的第一主油路和第二主油路，所述液控主換向閥具有兩控制端，兩所述控制端分別連通兩所述先導(dǎo)油路；所述緩沖閥的第一工作油口通過第一梭閥連通第一主油路或第二主油路，所述緩沖閥的第二工作油口連通回油路，所述緩沖閥的控制油口通過第二梭閥連通兩所述先導(dǎo)油路中的一者。優(yōu)選地，所述緩沖閥的所述控制油口至所述先導(dǎo)油路的通路上設(shè)有單向閥，所述單向閥和所述阻尼并列設(shè)置。優(yōu)選地，所述阻尼和所述單向閥集成于一體。優(yōu)選地，所述液控主換向閥為液動型三位四通閥。該發(fā)明中緩沖閥的控制油口連通先導(dǎo)油路，先導(dǎo)油源為低壓且穩(wěn)定的油源，和負載壓力無關(guān)，相較于背景技術(shù)中緩沖閥連通波動性較大的反饋油路，本發(fā)明中緩沖閥不受負載波動影響，能夠及時響應(yīng)進行緩沖，以使回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在啟動和停止時較為平穩(wěn)。而且回轉(zhuǎn)系統(tǒng)停止時，先導(dǎo)油路壓力降低，雖然在慣性作用下單側(cè)主油路壓力依然較高，但緩沖閥彈簧腔內(nèi)的壓力能夠通過先導(dǎo)油路順利地泄壓，則緩沖閥的第一工作油口和第二工作油口可以保持導(dǎo)通狀態(tài)，使高壓的主油路通過緩沖閥迅速泄壓，從而在停止時也能夠起到較好的緩沖功能。本發(fā)明還提供一種起重機，包括執(zhí)行元件和驅(qū)動所述執(zhí)行元件動作的回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)為上述任一項所述的回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述執(zhí)行元件為回轉(zhuǎn)馬達。由于上述回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)的起重機也具有相同的技術(shù)效果。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)的原理圖；圖2為本發(fā)明所提供回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)一種具體實施方式
的原理圖；圖3為本發(fā)明所提供回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)另一種具體實施方式
的原理圖。圖1 中11緩沖閥、12反饋油路、13第一主油路、14第二主油路、15阻尼、P進油口、T回油π ；圖2-3 中21緩沖閥、211第一工作油口、212第二工作油口、213控制油口、221阻尼、222單向閥、23回轉(zhuǎn)馬達、241第一主油路、242第二主油路、25液控主換向閥、26先導(dǎo)油路、27第一梭閥、28第二梭閥、P進油口、T回油口
具體實施例方式本發(fā)明的核心為提供一種回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)及起重機，該液壓系統(tǒng)使得回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在啟動和停止時能夠更加平穩(wěn)。·
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參考圖2，圖2為本發(fā)明所提供回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)一種具體實施方式
的原理圖。該實施例中的回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)，包括先導(dǎo)油路26、由先導(dǎo)油路26控制主油路流向和通斷的液控主換向閥25。如圖2所述，液控主換向閥25的閥芯在先導(dǎo)油路26作用下左移或是右移，從而切換液控主換向閥25與執(zhí)行元件之間主油路的流向或是通斷。圖2中的液控主換向閥25為三位四通閥，其具有兩個控制端，兩控制端分別連通兩條先導(dǎo)油路26，左側(cè)先導(dǎo)油路26壓力升高時，位于左位，右側(cè)先導(dǎo)油路26壓力升高時，位于右位，兩側(cè)先導(dǎo)油路26壓力均降低時，位于中位。三位四通閥適宜于該種閉式系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)控制需要，可以想到液控主換向閥25也可以是六通或是其他類型的液控型換向閥。該回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)還包括緩沖閥21，緩沖閥21即溢流閥，具有第一工作油口211、第二工作油口 212，以及控制第一工作油口 211、第二工作油口 212通斷的控制油口213，如圖2所示，控制油口 213連通彈簧腔，彈簧對腔連通其第一工作油口 211，則高壓油經(jīng)控制油口 213流向彈簧腔并建壓而與彈簧對腔持平時，緩沖閥21的第一工作油口 211和第二工作油口 212斷開，否則，第一工作油口 211和第二工作油口 212導(dǎo)通。第一工作油口211和第二工作油口 212導(dǎo)通時，主油路的高壓段能夠通過緩沖閥21連通回油路。圖2中，主油路包括回轉(zhuǎn)馬達23和液控主換向閥25之間的第一主油路241和第二主油路242，第一主油路241為高壓油路時，主油路的高壓段為第一主油路241，第二主油路242切換為高壓油路時，主油路的高壓段為第二主油路242。即無論第一主油路241處于高壓還是第二主油路242處于高壓，處于高壓的主油路均能夠通過緩沖閥21連通回油路。另外，本實施例中，緩沖閥21的控制油口 213連通先導(dǎo)油路26。且控制油口 213至先導(dǎo)油路26的通路上設(shè)有阻尼221，與背景技術(shù)的原理描述類似，阻尼221的設(shè)置旨在實現(xiàn)緩沖閥21彈簧腔建壓在時間上的遲滯，從而達到瞬時導(dǎo)通緩沖閥21而起到緩沖作用。由于該實施例中緩沖閥21的控制油口 213連通先導(dǎo)油路26，先導(dǎo)油路26為低壓且穩(wěn)定的油源，和負載壓力無關(guān)，從圖2中可以看出，先導(dǎo)油路26主要是用于推動液控主換向閥25的閥芯以實現(xiàn)換向。相較于背景技術(shù)中緩沖閥21連通波動性較大的反饋油路，該緩沖閥21的控制油口 213連通穩(wěn)定的先導(dǎo)油路26，則該實施例中緩沖閥21不受負載波動影響，能夠及時響應(yīng)進行緩沖，以使回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在啟動和停止時較為平穩(wěn)。而且回轉(zhuǎn)系統(tǒng)停止時，比如圖2中液控主換向閥25處于中位時，先導(dǎo)油路26壓力降低，雖然在慣性作用下單側(cè)主油路壓力依然較高，但緩沖閥21彈簧腔內(nèi)的壓力能夠通過先導(dǎo)油路26順利地泄壓，則緩沖閥21的第一工作油口 211和第二工作油口 212可以保持導(dǎo)通狀態(tài)，使由于慣性而保持高壓的主油路通過緩沖閥21迅速泄壓，從而在停止時也能夠起到較好的緩沖功能。進一步地，該實施例中緩沖閥21的數(shù)目為兩個，如圖2所示，兩緩沖閥21的第一工作油口 211分別連接第一主油路241和第二主油路242，且兩緩沖閥21的第二工作油口212均連通回油路。則第一主油路241為高壓油路，第二主油路242為低壓油路時，第一主油路241能夠通過左側(cè)的緩沖閥21緩沖，換向時，作為高壓油路的第二主油路242能夠通過右側(cè)的緩沖閥21緩沖。相應(yīng)地，兩緩沖閥21的控制油口 213分別連通兩側(cè)的兩先導(dǎo)油路26。當然為了保證緩沖閥21能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖功能，緩沖閥21第一工作油口 211連接的主油路與其控制油口 213連通的先導(dǎo)油路26位于同一側(cè)，即確保緩沖閥21連通高壓的主油路時，其控制油口 213連通壓力升高的先導(dǎo)油路26。上述實施例中，液控主換向閥25至執(zhí)行元件之間的每個主油路由單獨的緩沖閥21實現(xiàn)緩沖，避免了往復(fù)運動中的干擾。而且，回轉(zhuǎn)馬達23正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時，一般兩側(cè)壓力要求不同。比如，圖2中，第一主油路241和第二主油路242分別處于高壓時，高壓壓力需求可能不同，而緩沖閥21的緩沖取決于彈簧腔壓力和彈簧對腔壓力(對應(yīng)的主油路壓力)，設(shè)置兩緩沖閥21后，每個緩沖閥21可以根據(jù)對應(yīng)的主油路壓力進行調(diào)節(jié)，增加了緩沖功能的可調(diào)性。設(shè)置兩緩沖閥21時，緩沖閥21的控制油口 213至先導(dǎo)油路26的通路上可以設(shè)置單向閥222，單向閥222和阻尼221并列設(shè)置，即控制油口 213與先導(dǎo)油路26具有兩條通路，如圖2所示，先導(dǎo)油路26的液壓油可以經(jīng)阻尼221流向控制油口 213，緩沖閥21彈簧腔內(nèi)液壓油可以自控制油口 213經(jīng)單向閥222流回先導(dǎo)油路26。設(shè)置單向閥222后，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)停止時，彈簧腔內(nèi)的液壓油可以經(jīng)單向閥222迅速回流至先導(dǎo)油路26泄壓，而不是經(jīng)阻尼221緩慢泄壓，進一步提高停止瞬間的緩沖效果。設(shè)置的阻尼221和單向閥222可以集成于一體，形成單向阻尼閥，便于安裝和簡化管路布置。上述實施例中采用兩緩沖閥21，產(chǎn)生了如上所述的技術(shù)效果，而實現(xiàn)緩沖平穩(wěn)不設(shè)置兩緩沖閥21也是可以的。請參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)另一種具體實施方式
的原理圖。該實施例僅設(shè)置一個緩沖閥21。同樣，主油路包括液控主換向閥25和回轉(zhuǎn)馬達23之間的第一主油路241和第二主油路242，液控主換向閥25具有兩控制端，兩控制端分別連通兩先導(dǎo)油路26。緩沖閥21的第一工作油口 211通過第一梭閥27連通第一主油路241或第二主油路242，即第一主油路241高壓時，連通第一主油路241，第二主油路242高壓時，連通第二主油路242。另外，緩沖閥21的第二工作油口 212連通回油路，緩沖閥21的控制油口 213則通過第二梭閥28連通兩先導(dǎo)油路26中的一者。與上述實施例原理一致，為了實現(xiàn)緩沖功能，緩沖閥21的第一工作油口 211連通一側(cè)的高壓主油路時，其控制油口 213連通同側(cè)的壓力升高的先導(dǎo)油路26。該實施例同樣將緩沖閥21的控制油口 213連通先導(dǎo)油路26，使得回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的啟動和停止均能夠得到有效緩沖，減少沖擊，而一個緩沖閥21也可以簡化液壓管路布置，當然，相較于上述實施例，該實施例中緩沖閥緩沖的可調(diào)性次之。只設(shè)置一個緩沖閥21時，也可以在緩沖閥21控制油口 213至先導(dǎo)油路26上設(shè)置并列的阻尼222和單向閥221。如圖3所示，左側(cè)先導(dǎo)油路26的液壓油經(jīng)左側(cè)阻尼222進入緩沖閥21的彈簧腔后，第二梭閥28左側(cè)導(dǎo)通，則彈簧腔可以通過第二梭閥28左側(cè)油路回油泄壓；右側(cè)先導(dǎo)油路26液壓油經(jīng)右側(cè)阻尼222進入緩沖閥21彈簧腔后，第二梭閥28右側(cè)導(dǎo)通，彈簧腔可以通過右側(cè)油路回油泄壓，可見該實施例中單向閥221的設(shè)置可以達到與上述實施例同樣的技術(shù)效果。另外，與上述實施例相同，阻尼222和單向閥221可以集成于一體形成單向阻尼閥。需要說明的是，針對上述各實施例，應(yīng)合理設(shè)計緩沖閥21上先導(dǎo)油路作用的面積(作用于彈簧腔)和負載油源作用的面積(作用于彈簧對腔)的比值，該比值過大會導(dǎo)致緩沖效果不好，壓力增量梯度較大；比值過小會導(dǎo)致重載時回轉(zhuǎn)速度不夠且發(fā)熱量增加，影響工作效率。本發(fā)明還提供一種起重機，包括執(zhí)行元件和驅(qū)動執(zhí)行元件動作的回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)為上述任一實施例所述的回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)。由于上述回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)的起重機也具有相同的技術(shù)效果，此處不再贅述。執(zhí)行元件具體可以是回轉(zhuǎn)馬達23，如圖2、3所示。以上對本發(fā)明所提供的一種述回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)及起重機均進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)，包括先導(dǎo)油路(26)、由所述先導(dǎo)油路(26)控制主油路流向和通斷的液控主換向閥(25)，以及緩沖閥(21);所述緩沖閥(21)具有第一工作油口(211)、第二工作油口(212)，以及控制所述第一工作油口(211)、第二工作油口(212)通斷的控制油口(213)，所述第一工作油口(211)和所述第二工作油口(212)導(dǎo)通時，所述主油路的高壓段通過所述緩沖閥(21)連通回油路，其特征在于，所述緩沖閥(21)的所述控制油口(213)連通先導(dǎo)油路(26)，且所述控制油口(213)至所述先導(dǎo)油路(26)的通路上設(shè)有阻尼(222)。
2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖閥(21)的數(shù)目為兩個，所述主油路包括位于液控主換向閥(25)和執(zhí)行元件之間的第一主油路(241)和第二主油路(242)，兩所述緩沖閥(21)的第一工作油口(211)分別連接所述第一主油路(241)和所述第二主油路(242)，且兩所述緩沖閥(21)的第二工作油口(212)均連通回油路；所述液控主換向閥(25)具有兩控制端，兩所述控制端分別連通兩所述先導(dǎo)油路(26)，兩所述緩沖閥(21)的控制油口(213)分別連通兩所述先導(dǎo)油路(26)。
3.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述主油路包括位于液控主換向閥(25)和執(zhí)行元件之間的第一主油路(241)和第二主油路(242)，所述液控主換向閥(25)具有兩控制端，兩所述控制端分別連通兩所述先導(dǎo)油路(26);所述緩沖閥(21)的第一工作油口(211)通過第一梭閥(27)連通第一主油路(241)或第二主油路(242)，所述緩沖閥(21)的第二工作油口(212)連通回油路，所述緩沖閥(21)的控制油口(213)通過第二梭閥(28)連通兩所述先導(dǎo)油路中(26)的一者。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖閥(21)的所述控制油口(213)至所述先導(dǎo)油路(26)的通路上設(shè)有單向閥(221)，所述單向閥(221)和所述阻尼(222)并列設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述阻尼(222)和所述單向閥(221)集成于一體。
6.如權(quán)利要求1-3任一項所述的回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液控主換向閥(25)為液動型三位四通閥。
7.—種起重機，包括執(zhí)行元件和驅(qū)動所述執(zhí)行元件動作的回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)為權(quán)利要求1-6任一項所述的回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求7所述的起重機，其特征在于，所述執(zhí)行元件為回轉(zhuǎn)馬達(23)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)及起重機，公開的回轉(zhuǎn)控制液壓系統(tǒng)包括先導(dǎo)油路、由先導(dǎo)油路控制主油路流向和通斷的液控主換向閥，以及緩沖閥；緩沖閥具有第一工作油口、第二工作油口，以及控制第一工作油口、第二工作油口通斷的控制油口，第一工作油口和第二工作油口導(dǎo)通時，主油路的高壓段通過緩沖閥連通回油路，緩沖閥的控制油口連通先導(dǎo)油路，且控制油口至先導(dǎo)油路的通路上設(shè)有阻尼。該緩沖閥的控制油口連通先導(dǎo)油路，先導(dǎo)油源為低壓且穩(wěn)定的油源，和負載壓力無關(guān)，相較于背景技術(shù)中緩沖閥連通波動性較大的反饋油路，本發(fā)明的緩沖閥不受負載波動影響，能夠及時響應(yīng)進行緩沖，以使回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在啟動和停止時較為平穩(wěn)。
文檔編號F15B11/02GK103010980SQ20121052790
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者王守偉, 王清送, 胡小冬 申請人:徐州重型機械有限公司